Патент ссср 157395
ВСЮ.МВЖ,.
Подписная группа М 91
А.. А. Ивашин
ДВУХСКОРССТНОЙ СЕРВОПРИВОД
Предметом изобретения является двухскоростной сервопривод с однообмоточным асинхронным электродвигателем и зубчатой передачей с системой храпавиков. Обычно основными переключающими элементами таких приводов являются муфты различных конструкций, что обусловливает сложность, дороговизну и недостаточную надежность приводов.
Предложенный электропривод значительно проще известных, В нем использованы два храповика, один из которых действует, когда вращение двигателя имеет одно, направление, а другой обратное, чем обеспечивает получение двух скоростей выходного вала.
На чертеже изображена кинематическая схема описываемого электропривода.
Он состоит из двигателя Д, храповых механизмов Х, и Х2 и зубчатой передачи Zg — Zg.
Вращение вала 1 двигателя Д против часовой стрелки передается через зубчатую передачу Z — Zg на вал 2 и сидящий на нем храповой механизм Хь который в свою очередь через зубчатую передачу Z9 — Z» передает вращение на выходной вал 8. Храповой механизм Х работает вхолостую.
При обратном вращении вала 1 двигателя
Д работает храповой механизм Х, сидящий на валу 4, передавая вращение через зубчатую передачу Z — Z>p на выходной вал 8.
Вхолостую работает храповой механизм Хь
Предмет изобретения
Двухскоростной сервопривод с однообмоточным асинхронным электродвигателем и зубчатой передачей с системой храповиков, отличающийся тем, что, с целью упрои;ения устройства, в нем использованы два храповика, один из которых действует, когда вращение двигателя имеет одно направление, а другой — обратное, что обеспечивает получение двух скоростей выходного вала.
