Автоматическая линия механической обработки

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности, к автоматическим линиям механической обработки зубчатых колес. Цель изобретения - расширение технологических возможностей автоматической линии - обеспечивается возможностью одновременной обработки с последующей сортировкой зубчатых колес с четным и нечетным количеством зубьев. Автоматическая линия состоит из расположенного в технологической последовательности оборудования, в состав которого входят, например, зубофрезерные станки, моечная машина, устройство сортировки, маркировочное устройство и устройство сбора отсортированных изделий. Механизм подачи изделия сортировочного устройства 3 состоит из штанги 12 с центрирующим элементом 15, с подпружиненной шпонкой 16 для фиксации и поворота изделия и двух рычагов 17, снабженных шупами 18, взаимодействующими с датчиками 20 управления маркировочного устройства. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) Al

a1) < В 23 Q 41/00

ГЕЯХ

f ";I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный НОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

-(21) 4278971/25-08 (22) 10.06.87 (46) 15.08.89. Бюп. М 30 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Л.С.Кац, P.Ë.Êàö, Б.А.Казанцев, Л.И.Письман, Т.P.Ðîìàíåíêî и А.А.Шейченко (53) 62-229.7 (088.8) (56) Берг А.И., Трапезников В.А. Автоматизация производства и промышленная электроника, энциклопедия. т. 3, М.: Советская энциклопедия, 1964, с. 384-385, рис. 1, 2. 2g

2 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям механической обработки зубчатых колес. Цель изобретения— расширение технологических возможностей автоматической линии — обеспечивается возможностью одновременной обработки с последуюцей сортировкой зубчатых колес с четным и нечетным количеством зубьев. Автоматическая линия состоит из расположенного в технологической последовательности оборудования, в со став ко торо го входят, например, зубофрезерные .станки, моечная машина, устройство сортировки, маркировочное устройство и устройство сбора отсортированных изделий. Механизм подачи изделия сортировочного устройства 3 состоит из

1500465 4 штанги 12 с центрирующим элементом 15 с подпружиненной шпонкой 16 для фиксации и поворота изделия и двух

5 рычагов 17, снабжен щупа 18, взаимодействующими с датчиками 20 управления маркировочного устройства ° 3 ил.

Изобретение относится, к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для обработки зубчатых колес.

Цепь изобретения — расширение технологических возможностей автоматической линии — обеспечивается возмож- 20 ностью одновременной обработки с последующей сортировкой зубчатых колес с четным и нечетным количеством зубьев.

На фиг.1 дана компоновка автомати- 25 ческой.линии; на фиг.2 — разрез по сортировочному устройству автоматической линии; на фиг.3 - -разрез А-А на фиг.2.

Автоматическая линия состоит из ЗР расположенного и технологической последовательности оборудования, в состав которого входят., например, зубофрезерные станки 1, моечная машина 2, устройство 3 сортировки, маркировоч- 35 ное устройство 4 и устройство 5 сбора отсортированных изделий. Для связи между оборудованием автоматической линии служит гравитационная лотковая транспортная система 6 с датчиками 40 системы управления. Стрелками (на фиг.1) показано направление перемещения обрабатываемых в линии изделий.

Устройство 3 сортировки находится между устройством 7 поштучной выдачи 45 изделий и маркировочным устройством

4. Приемный транспортный лоток 8 устройства 3 сортировки служит для подачи изделий до упора 9, управляемого цилиндром 10, в рабочую зону устройства. Механизм подачи изделий состоит из цилиндра 11 подъема иэделия, который служит для перемещения осеподвижной штанги 12. !танга 12 через зубчато-реечную передачу 13 связана с силовым цилиндром 14 поворота изделия. Штанга 12 снабжена центрирующим элементом 15, в лазе которого находится. подпружиненная западающая шпонка 16, служащая захватом изделия для ее фиксации и поворота. Два оппозитно размещенные подпружиненные двуплечие рычага 17 с щупами 18 непосредственно предназначены для распознавания изделий. Для возврата изделия в исходное положение служит подпружиненная рамка 19. С датчиками 20 управления маркировочным устройством 4 взаимодействуют рычаги 17 измерительного блока, Автоматическая линия работает следующим образом.

В исходном положении. приемный транспортный лоток 8 сортировочного устройства 3.находится в нижнем положении, а упор 9 — в вертикальном. Деталь, прошедшая моечную машину 2, по лотку транспортной системы 6 попада- ет в приемный лоток 8 устройства 3 сортировки и подходит к упору 9. Датчик наличия детали в рабочей зоне (йе показан) выдает команду на перемещение вверх посредством цилиндра 11 подъема штанги 12. При этом штанга 12 позволяет поворачиваться приемному лотку 8 до горизонтального положения, а деталь упирается в планки подпружийенной рамки 19. За счет дальнейшего перемещения штанги 12 центрирующий элемент 15 попадает в отверстие детали, а подпружиненная шпонка 16 утапливается в пазе, если не попадает:во впадину шлица детали. Затем штанга 12 своим буртиком упирается в деталь и совместно с рамкой 19 поднимает ее ! над приемным лотком 8, обеспечивая насаживание детали на подпружиненные рычаги 17, при этом щупы 18 утапливаются, если не попадают во впадину .шлица изделия. После этого цилиндр 14 поворота через зубчато †реечн пере-. дачу 13 поворачивает штангу 12, при этом подпружиненная шпонка 16 попадает во впадину шлицевого отверстия изделия. Затем начинается поворот де5 150 тали до тех пор, пока один или два щупа 18 не попадут во впадину шлицевого отверстия.

При попадании во впадину шлица одного щупа 18 датчик 20 измерительного блока выдает команду маркировочному устройству 4 об автоматической установке клейма на детали с числом шли- цев Z . При попадании во впадину обо» их щупов датчик 20 выдает .команду маркировочному устройству 4 на автоматическую установку клейма на детали с числом шлицев Z>. е

Количество шлицев в обрабатывае-.. мых деталях может иметь любые значения, в том числе оба четных, оба нечетных, одно — четное, второе — нечетное. При оппозитном расположении рычагов возможна сортировка деталей с четным и нечетным количеством шпицев. Во всех остальных случаях угол расположения подпружиненных рычагов

»(, выбирается в зависимости от числа шлицев Е» и Z< по формулЕ

360 - k

»ь =

2 где значение k выбрано из ряда 1,2, 3,... — — 1 при условии, что 2 — — х

2 1

xk = 2п + 1 т.е. и = — — — k—

Z 2 и n — число, ближайшее к целому или, если таких одинаково близких к целому несколько, то число k ближайшее к .Дальнейший поворот детали прекращается, штанга 12 возвращается в исходное положение, а подпружиненная рамка 19 принудительно опускает деталь на приемный лоток 8, который буртиком штанги 12 опускается в исходное положение. После этого упор 9 цилиндром 10 поворачивается в.наклонное положение и изделие выкатывается в лоток транспортной системы 6, упор

9 возвращается в исходное (вертикальное) положение, Деталь по лотку транспортной сис" темы 6 попадает в маркировочное уст0465 6 ройство 4, проходит операцию клеймления и по своему транспортному потоку, установленному распределительной стрелкой 21, попадает на устройство

5 сбора отсортированных изделий.

Сортировка следующей детали осуществляется после прохождения данной, деталью путевого датчика (не показан), расположенного на одном из потоков после распределительной стрелки 21. формулаизобретения

Автоматическая линия механической обработки, содержащая объединенные транспортной системой и расположенные в технологической последовательности обрабатывающее оборудование, устройство поштучной выдачи изделий, устройство сбора отсортированных изделий, сортировочное устройство., включающее в себя измерительный блок, механизм подачи изделий к измерительному блоку с осеподвижной штангой, на которой закреплен центрирующий элемент, отличающаяся тем, что, с целью расширения техиологичес3Q ких возможностей, линия снабжена расположенным между сортировочным устройством и устройством сбора отсортированных изделий маркировочным устройством, а механизм подачи изделий

35 к измерительному блоку снабжен силовым цилиндром, на штоке которого закреплена зубчатая рейка, кинематически связанная с зубчатым колесом, установленным на штангу с возможностью вращения последней относительно ее оси, при этом центрирующий элемент снабжен захватом изделия, выполненным в виде подпружиненной западающей шпонки, расположенной в пазу, образо45 ванном вдоль образующей центрирующего элемента, а измерительный блок выполнен в виде двух оппозитно размещенных, связанных датчиками с маркировочным устройством, под»тружинеиных

50 двуплечих рычагов, HG одном плече. каха ого из которых установлен щуп, ! 5004б5

Составитель А.Котов

Редактор Н.Горват Техред M.Дидык Корректор Т.Колб Заказ 4808/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101