Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота

 

Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Для этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 25 J 15/04

1 1Я л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3911360/25-63 (22) 17. 06.85 (46) 15. 09 ° 89. Бюл. 11- - 34 (72) Л.В. Лобиков, Г.И. Березников, В.П. Ращинский, Т.Г. Богданова и Л.П. Степанчикова (53} 62-229.72 (088.8) (56) Европейский патент У 92967, кл. В 25 J 15/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ СМЕШНОГО ИНСТРУМЕНТА С КИСТЫО ПРОМЫШЛЕН10ГО РОБОТА (57) Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть исИзобретение относится к промышленным роботам, в частности к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота, выполняющего различные рабочие операции.

Цель .изобретения — упрошение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 представлены устройство и инструмент, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг,1, Устройство состоит из корпуса 1, который крепится жестко, но отделимо, например, винтами к кисти промышленного робота и предназначен для сменного инструмента 2, присоединяемого к корпусу 1.

Корпус 1 имеет полость 3 центрирующий элемент 4, служащий для совмещения оси I-I корпуса с осью II-II

„„SU„, )507563 А1

2 пользовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьпиение надежности работы, Для этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крьш1ки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки.

3 ил, инструмента и перемещения но нему поршня 5 силового цилиндра одностороннего действия с кольцевым выступом 6, амортизатор 7, крышку 8, жестко установленную на корпусе со стороны центрнрующего элемента, имеющую продолговатое окно 9, и средство 10 фиксации, выполненное в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки 8.

Инструмент 2 содержит хвостовик

11 цилиндрической формы с отверстием

12, прижимной частью 13 и фланцем 14.

Прижимная часть 13 хвостовика выполнена в виде пластины 15 по форме,совпадающей с формой окна, выполненного в крышке 8, и имеющей радиально расположенныи паз 16.

Устройство работает следующим образом.

3 1507563

Рука робота, несущая корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движется навстречу инструменту. При этом прижимная часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновения его с амортизатором 7. Далее рука робота, поворачиваясь с корпу- 10 сом вокруг оси I-T на 90 совмещает о цилиндрический выступ с пазом 16 на пластине 15. При подаче среды в полость 3 под действием последней кольцевой выступ 6 поршня 5 прижи- 15 мает пластину 15 к внутренней стороне крышки 8, при этом цилиндрический выступ входит в паз 16.

Для расфиксации корпуса с инстру- 20 ментом прекращается подача среды в полость 3. Рука робота принудительно толкает инструмент 2 до упора поршня 5 в амортизатор 7, выводя при этом цилиндрический выступ из паза 25 о

16. При повороте руки робота на 90 происходит совмещение окна 9 с прижимной частью 13 хвостовика 11 .и расцепление корпуса с инструментом. формула изобретения

Устройство для стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота, содержащее корпус с центрирующим элементом, силовой цилиндр одностороннего действия, посадочное гнездо и средство фиксации инструмента, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, оно снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации инструмента выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен для прижатия инструмента к внутренней стороне крышки.

1507563

Вид Б

Составитель С. Кутепов

Редактор А. Лежнина Техред H.ÂåðåñI Корректор T. МалеН

Заказ 5498/18 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101