Устройство для группового набора контактов в кассету

 

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации беспропускного набора. Устройство содержит расположенный на основании 1 и связанный с приводным механизмом вибропитатель 2 и приводные механизмы. Дно вибропитателя 2 выполнено в виде многопазового лотка, предназначенного для ориентации и подачи контактов 3. Дополнительно введен механизм фиксации контактов 3, содержащий набор фиксирующих элементов, предназначенных для размещения в них сориентированных контактов 3 с каналами для откачки воздуха, которые сообщаются с каналами пневмозахвата 5. Пневмозахват 5 установлен с возможностью возвратно-поступательных перемещений, причем число пазов лотка вибропитателя 2 соответствует количеству фиксирующих элементов, которые установлены с возможностью независимых возвратно-поступательных перемещений в двух взаимно-перпендикулярных направлениях. Система управления содержит датчик 16 количества фиксирующих элементов, электрически связанный с механизмом шагового перемещения транспортной кассеты. В процессе работы устройства те фиксирующие элементы, которые не захватили контакты 3, сбрасываются посредством временного снятия давления на пневмозахвате 5. Таким образом на позицию группировки к поддержке 14 перемещаются только те фиксирующие элементы, которые захватили контакты 3. 6 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Н 01 R 43/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ . КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4340188/24-07 (22) 07.12.87 (46) 15.09.89. Бюл. N - 34 (72) Б.В.Пейков, А.Г.Ивашков, Т.Л.Козлова и И.А.Федяев (53) 621.315 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 955303, кл. Н 01 R 43/20, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО НАБОРА КОНТАКТОВ В КАССЕТУ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации беспропускного набора. Устройство содержит расположенный на основании 1 и связанный с приводным механизмом вибропитатель 2 и приводные механизмы. Дно вибропитателя 2 выполнено в виде многопазового лотка, предназначенного для ориентации и подачи контактов 3. Дополнительно введен механизм фиксации контактов 3, содержащий набор фиксиру„„BU„„1508305 A 1

2 ющих элементов, предназначенных для размещения. в них сориентированных контактов 3 с каналами для откачки воздуха, которые сообщаются с канала-, ми пневмоэахвата 5. Пневмозахват 5 установлен с возможностью возвратнопоступательных перемещений, причем число пазов лотка вибропитателя 2 соответствует количеству фиксирующих элементов, которые установлены с возможностью независимых возвратно-поступательных перемещений в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.

Система управления содержит датчик

15 количества фиксирующих элементов, электрически связанный с механизмом шагового перемещения транспортной кассеты. В процессе работы устройства те фиксирующие элементы, которые не захватили контакты 3, сбрасываются посредством временного снятия давления на пневмозахвате 5. Таким образом на позицию группировки к под> держке 13 перемещаются только те фиксирующие элементы, которые захватили контакты 3. 6 .ил.

1508

305

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке электрических соединителей.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации группового беспропускного набора.

На фиг.1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сверху, на фиг.2 и 3 — положение частей устройства в различные моменты его работы, на фиг.4 — сечение А-А на фиг.1 на фиг.5 — сечение В-В на фиг.2, на фиг.6 — сечение Б-Б на фиг,1.

Устройство для группового набора контактов в кассету содержит основание 1 с установленным на нем вибропитателем 2, дно которого представляет собой лоток с пазами, предназначенными для ориентации и подачи контактов 3.

Для эффективной работы устройства число пазов лотка вибропитателя 2 выбрано опытным путем, в нашем случае

25 пазов. На основании.1 размещен также двухступенчатый силовой цилиндр

4, на штоке которого установлен пневмозахват 5.

Кроме того, устройство дополнительно снабжено механизмом 6 фиксации контактов 3, который содержит набор фиксирующих элементов 7,8 и 9, установленных с возможностью взаимодействия со штоком cmroaoro цилиндра

10, предназначенного для их группировки. Под фиксирующими элементами

7,8 и 9 расположены каналы 11 для сброса фиксирующих элементов, не захвативших контакты, и для их возврата в положение набора посредством установленного под ними силового цилиндра 12. Цилиндры 10 и 12 размещены перпендикулярно один другому.

Поддержка 13, вдоль которой фиксирующие элементы 7,8 и 9 перемещаются под воздействием штока цилиндра

10, имеет возможность перемещаться при помощи силового цилиндра 14.

Фиксирующие элементы 7 — 9, предназначенные для размещения в них контактов 3, выполнены такими, что при нахождении в них контактов 3 часть их диаметра (= 0,2 мм) выступает за габарит фиксирующего элемента со сто5

55 роны выходных участков пазов лотка вибропитателя 2.

Количество фиксирующих элементов

7 — 9 равно числу пазов лотка вибропитателя 2 и соответственно должно быть не менее 25. Фиксирующ. е элементы 7 — 9 содержат пазы для разме щения контактов 3 и каналы для откачки воздуха, сообщающиеся с каналами пневмозахвата 5, Все механизмы устройства связаны с системой управления (не показана), содержащей индуктивный датчик 15 количества фиксирующих элементов 7 и

9 на позиции группировки, где из фиксирующих элементов 7 и 9 с установленными контактами 3 посредством цилиндра 10 формируется сплошной ряд фиксирующих элементов или контактов.

Индуктивный датчик 15 средствами электроавтоматики связан с блоком управления приводом шагового двигателя механизма перемещения транспортной кассеты, предназначенной для отбора, перемещения контактов, передаваемых из фиксирующих элементов в каналы кассеты (не показана), Устройство работает следующим образом.

Засыпанные навалом в вибропитатель

2 контакты 3 под действием вибрации .западают в ориентированном положении в пазы его лотка. Количество контактов, размещенных в пазах лотка вибропитателя 2, различно, т.е. в каждом пазу количество запавших в него контактов величина случайная, причем с увеличением количества пазов неопределенность возрастает. Сориентированные контакты 3 под действием вибрации подходят к выходной части лотка вибропитателя 2, где размещены фиксирующие элементы 7 — 9. Так как воздух через каналы пневмозахвата 5 удаляется из сообщающихся с ними каналов фиксирующих элементов 7 — 9, то из тех пазов лотка, где имеются сориентированные контакты 3, они под действием вакуума поступают в соответствующие фиксирующие элементы (на фиг.4 это элементы 7 и 9), räå удерживаются им. Время захвата контактов 3 определяется опытным путем и в нашем случае составляет около 2 с. Причем соотношение площадей поперечных сечений каналов откачки воздуха пневмозахвата

5 и фиксирующего элемента выбрано таким образом, что при создании вакуума

6 держка 13 удерживает фиксирующие элеч- менты с контактами 3 на привалочной плоскости пневмозахвата 5 до тех пор, пока цилиндр !0 сгруппирует их в ряд без пропусков. При этом элементы

) 7 и 9 с контактами 3 проскальзывают относительно поддержки 13 и привалочной плоскости пневмозахвата 5 (фиг.3).

После установки фиксирующих эле10 ментов 7 и 9 с контактами 3 в ряд без пропусков поддержка,l3 посредством цилиндра 16 отводится от них. После отвода поддержки 13 цилиндр сброса контактов планкой отрывает контакты от фиксирующих элементов и сбрасывает их в транспортную технологическую кассету (цилиндр сброса, транспортная кассета не показаны).

Поскольку в процесс группировки вакуумная система не отключается, а усилие отрыва миниатюрных контактов от фиксирующих элементов значительно ниже усилия отрыва фиксирующих эле25 ментов от лотка пневмозахвата 5, контакты 3 под воздействием цилиндра сброса отпадают, а фиксирующие элементы .остаются на пневмозахвате 5.

После сброса контактов 3 в каналы транспортной технологической кассеты она под воздействием шагового привода перемещается на количество шагов, равное числу контактов, Количество шагов определяется индуктивным датчиком 15.

После сброса контактов 3 цилиндр

4 устанавливает комплекты фиксирующих элементов, которые удерживаются на пневмозахвате 5, в исходное положение. К этому времени посредством цилиндра 12 сброшенные фиксирующие элементы (на фиг.5 элемент 8) по каналам 11 возврата возвращаются на рабочую позицию. Поэтому при обратном в ходе цилиндра 4 все фиксирующие элементы окажутся на рабочей позиции.

Цикл повторяется.

Формула изобретения обеспечиваются усилия, удерживающие все фиксирующие элементы на привало ной плоскости пневмозахвата 5.

Поскольку контакты 3 устанавливаются в фиксирующих элементах 7 — 9 так, что часть их диаметра (0,2 мм выступает за габариты, то те элементы, которые захватили и зафиксировали контакты 3 (на фиг.4 это элементь

7 и 9), оказываются зажатыми между торцовой поверхностью вибропитателя

2 и привалочной плоскостью пневмозах вата 5 через выступающие части контактов.

Отделение фиксирующих элементов с контактами от свободных выполняется следующим образом. После времени, не обходимого для захвата контактов (2 с), выключается привод вибропитателя 2, цилиндр 14 отводит его от пневмозахвата 5, включается первая ступень цилиндра 4, пневмозахват 5 смещается относительно пазов лотка. вибропитателя 2 на величину Ф 1,5 мм включается цилиндр 14 и лоток вибропитателя 2 своей торцовой поверхностью прижимает фиксирующие элементы

7 и 9 с контактами 3 к привалочной плоскости пневмозахвата 5. Фиксирую.щий элемент 8, который не захватил контакт 3, не прижимается к торцовой поверхности лотка вибропитателя 2 и удерживается только за счет вакуума, создаваемого пневмозахватом 5. Поэто му после отключения вакуума фиксирую щие элементы без контактов (в нашем случае это элемент 8) оказываются не прижатыми к торцовой поверхности виб . ропитателя 2 и отпадают от нее, попа дая при этом в каналы 11 возврата (фиг.5).

Затем снова включается вакуум, да ется команда на останов и отвод вибропитателя 2 от фиксирующих элементо

7 и 9, который осуществляется посред ством цилиндра 14 по команде от блока управления (не показан). Двухступенчатый силовой цилиндр 4 подает пневмозахват 5 с удерживающимися на нем за счет вакуума фиксирующими элементами 7 и 9, в которых находятся сориентированные контакты 3, на позицию группировки.

На позиции группировки фиксирующие элементы 7 и 9 поджимаются к привалочной плоскости пневмозахвата 5 поддержкой 13, которая подводится посредством цилиндра 15 (фиг.2). ПодПредлагаемое устройсFBQ позволяет повысить производительность набора и расширить функциональные возможности устройства за счет обеспечения возможности автоматизации беспропускного набора по многоканальной схеме.

Устройство для группового набора контактов в кассету, содержащее рас)508305 положенный на основании и связанный с приводным механизмом вибрационный питатель, дно которого выполнено в ниде многопазового лотка, предназна-. ченного для ориентации и подачи контактов, а также приводные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения возможности автоматизации группового беспропускного набора, оно снабжено механизмом фиксации контактов, содержащим набор фиксирующих элементов, предназначенных для размещения в них сориентированных контактов с каналами для откачки воздуха, которые сообщаются с каналами пневмозахвата, установленного с возможностью возвратно-поступательно.о перемещения, причем число пазов лотка вибропита.теля соответствует числу

10 фиксирующих элементов, которые установлены с возможностью независимых возвратно-поступательных перемещений в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

1508305 Риг. 5

Фиг. б

Составитель А.Ворошилов

Техред M.Ходанич Коррект<>р В.Гирняк

Редактор M,Ïåòðoâà

Заказ 5548/55 Тираж 616 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101