Устройство для захвата стержневых изделий

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширения технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещения изделия. Устройство состоит из корпуса 1 с копирным пазом 2. На оси 3 корпуса шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные из упругого материала. При взаимодействии привода с нерабочими концами захватных рычагов последние поворачиваются вокруг оси 3, при этом рабочие концы рычагов взаимодействуют со стенками копирного паза 2. Происходит сближение рычагов и захват детали. Дальнейшее вращение захватных рычагов приводит к подъему детали. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51}4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (2 1) 4216004/25-08 (22) 27.03.87 (46) 30.09. 89. Бюл. У 36 (72) Е.С. Волков, М.И, Жамалетдинов и В,П. Иссек (53) 62-229. 72(088. 8) (56) Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1979, т. 1, стр. !16, рис. 206, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СТЕРЖНЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение

„„SU„„1511113 А1

2 технологических воэможностей путем одновременного захвата и перемещения иэделия. Устройство состоит из корпуса 1 с копирным пазом 2. На оси 3 корпуса шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные из упругого материала. При взаимодействии привода с нерабочими концами захватных рычагов последние поворачиваются вокруг оси 3, при этом рабочие концы рычагов взаимодействуют со стенками копирного паза 2. Происходит сближение рычагов и захват детали. Дальнейшее вращение захватных рычагов приводит к подъему детали. 3 ип.

1511113 поворачиваются вокруг оси 3 корпуса

1, Рабочие концы захватных рычагов 4 взаимодействуют со стенками копирного паза 2, при этом происходит захват детали 6, При дальнейшем повороте захватных рычагов происходит подьем детали 6, Формула и э о б р е т ения

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор М, Циткина Техред Л.Сердюкова Корректор В, Кабаций

Заказ 5846/20 Тираж 778 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватных устройствам.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем одновременного захвата и перемещения изделий.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 1.

Устройство имеет корпус 1 с ropesomazrsaqm копирным пазом 2, На оси 3 шарнирно установлены захватные рычаги 4, выполненные иэ упругого материала, Нерабочие концы захватных рычагов взаимодействуют с приводом

{не показан).

Устройство работает следующим образом.

Деталь 5 подается в зону работы устройства при полностью открытых захватных рычагах. При взаимодействии привода с захватными рычагами 4 они

Устройство для захвата стержневых изделий и их перемещения, содержащее корпус и захватные рычаги, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 15 с целью упрощения конструкции и расширения технологических воэмбжностей, в корпусе выполнен горизонтальный копирный паэ и захватные рычаги шарнирно установлены на дополнитель20 но введенной оси корпуса, перпендикулярной оси копирного паза, при этом рабочие концы захватных рычагов расположены в копирном пазу с возможностью взаимодействия со стенками паза, кроме -.îãî, захватные рычаги выполнены из упругого материала.

Устройство для захвата стержневых изделий Устройство для захвата стержневых изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технологическим средствам машиностроения и предназначено для использования в качестве захватного устройства в промышленных роботах и манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в захватах загрузочных устройств технологического оборудования

Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси устройства

Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям исполнительных органов роботов - манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов штамповочного производства в качестве захватного устройства промышленных роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как технологическое оборудование, применяемое для механизации и автоматизации технологических процессов в конструкциях манипуляторов

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке деталей

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх