Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство подводится к детали 26. Тяга 14 коромыслом 12 поворачивает рычаги 9, ползуны 3 сближаются и губками 4 занимают деталь 26. Площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 2, продолжая оставаться во впадине Г- образного паза планки 17, препятствует повороту дополнительного рычага 21. Тяга 14, продолжая подъем и сжимая пружину 16, упором 20 нажимает на зуб, при этом планка 17 поднимается, палец 24 выходит в продольную часть Г-образного паза. Каретка 6 перемещается до упора 8 корпуса 1, вместе с кареткой перемещаются ползуны 3 вместе с деталью 26. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

51, 4 В 25 3 15/00

KK0tQ.

ДАИКТИЭ. 1 хi

E ., Q,,,: Я 1-.

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

72

70

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4326253/25-08 (22) 05.11.87 (46) 30.08.89. Ьюл. № 32 (72) В. М. Ануфриев и И. В. Копкарев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1178585, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам.

Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство подводится к детали 26. Тяга 14 коромыслом 12 по„„SU „„1504092 А1 ворачивает рычаги 9. ползуны 3 сближаются и губками 4 зажимают деталь 26.

Площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 2, продолжая оставаться во впадине Г-образного паза планки 17, препятствует повороту дополнительного рычага 21. Тяга 14, продолжая подъем и сжимая пружину 16, упором 20 нажимает на зуб, при этом планка 17 поднимается, палец 24 выходит в продольную часть Г-образного паза. Каретка 6 перемещается до упора 8 корпуса 1, вместе с кареткой перемещаются ползуны 3 вместе с деталью 26.

1 з. п. ф-лы, 2 ил

1 5>() 4092

Изобретение относится к ма ш и ностроению. а именно к захватным устройствам. и может быть использовано при автома(изации погрузочно-раз> ру >очных операций на т(хнологическом»борудованни.

1 (ель изобретении — повышение на дежности в работе.

Ilа фиг. I изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 то же, в конечном положении с зажатой детал ью.

Устройство содержит корпус I, на кото. ром закреплены направляющая 2, несущая пару полэунов 3 с зажимными губками 4, и параллельно направляющей 2 направляющая 5, на которой размещена каретка 6, поджатая витой пружиной 7 сжатия к регулируемому упору 8, смонтированному на корпусе I. На каретке 6 шарнирно установлены рычаги 9, каждый из которых одним концом связан с ползуном 3, а палец-l0, смонтированный на другом конце рычага, размещен в пазу I lкоромысла 12,,соединенного с ползуном 13, помещенным в тяге 14, жестко связанной со штоком силового цилиндра 15 привода сближения ползунов 3, и поджатым витой пружиной 16 сжатия в сторону последнего.

В корпусе 1 смонтирован механизм смещения ползунов 3, состоящий из шарнирно закрепленной планки 17 с Г-образным пазом 18 и зубом 19 на конце, предназна- ченным для взаимодействия с упором 20 тяги 14 дополнительного рычага 21, одним концом связанного с кареткой 6, имеющего на другом конце выступ 22 для взаимодействия с контактной площадкой 23 тяги 14 и снабженного пальцем 24, размещенным в

Г-образном пазу IH планки 17, поджатой витой пружиной 25 растяжения в направлении упора 20.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток с тягой 14 выдвинуты иэ силового цилиндра 15, полэун 3 с коромыслом 12 поджаты пружиной 16 в верхнее положение. При этом рычаги 9 и ползуны 3 с губками 4 раздвинуты, а дополнительный рычаг 21 под воздействием площадки 23 тяги 14 на выступ 22 удерживает каретку 6 в крайнем левом положении, преодолевая сопротивление пружины 7. Причем палец 24 дополнительного рычага располагается во впадине паза 18.

Устройство подводится к детали 26, выступом 27 внедренной в деталь 28. Рабочая среда (сжатый воздух) подается в штоковую полость цилиндра 15, тяги 14, перемещаясь вверх, коромыслом 12 поворачивают рычаги 9. Ползуны 3 сближаются по направляющей 2 и губками 4 зажимают деталь 26. При этом площадка 23 выходит из контакта с выступом 22, однако палец 24, продолжая оставатЬся во впадине Г-образ5 !

l5 !0

55 ного паза 18, препятствует повороту дополнительног» рычага 21, удерживающего каретку 6.

1!осле зажима летали 26 ползун 13 останявливяе>ся, а тяга 14, продолжая подъем

>н сжимая пружину 16, упором 2() нажимает на зуб 19. I II>è этом планка 17 приподнимается, растягивая пружину 25, а палец 24

BblxoJlHT H. > в>>адин ы I o61> :> >>>>(o паза 1 8 в продольнун> часть паза, расстопоривая каретку 6, которая пружиной 7 перемещается по направл>(к)щей 5, до поджима ((упору 8.

Дополнительный рычаг 21, увлекаемый каре-кой 6, поворачивается в правое поло3кение, причем его палец 24 перемещается

Ь продольной части паза 18. Одновременно с кареткой 6 перемещение на величину S совер(пают по направляющей 2 полэуны 3 с зажатой деталью 26, выходящей при этом из зацепления с деталью 28. В ходе указанного перемещения рычаги 9, двигаясь совместно с кареткой 6 и ползу нами 3, пальцами 10 перемещаются в пазах 11 коромысла 12. Смещение детали 26, на величину S, при котором ее выступ 27 выходит из гнезда детали 28, делает возможным последующий подъем и отвод устройства с зажатой деталью 26.

При разжиме детали тяга 14 перемещается вниз, в исходное положение, раздвигая ползуны 3 рычагами 9. В конце движения воэдействуег площадка 23 на выступ 22, за счет чего происходит поворот дополнительного рычага 21 влево, вызывающий перевод каретки 6 в исходное положение и деформацию пружины 7. Г1ри этом планка 17 впадиной набегает на палец 24, зафиксировав каретку 6.

Формула изобретения

I. Захватное устройство, содержащее корпус с основной направляющей, на которой размещены ползуны, кинематически связанные посредством рычагов и коромысла с тягой привода, механизм смещения ползунов и зажимные губки, закрепленные на ползунах, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в рябоз е, о«о снабжено кареткой и дополнительным ползуном, размещенным на тяге привода и подпружиненным относительно нее, при этом в корпусе выполнена дополнительная направляющая, параллельная основной, и на ней размещен дополнительный ползун, на котором шарнирно установлены рычаги, причем коромысло установлено на дополнительном полэуне и в нем выполнены пазы, параллельные направляющим корпуса, в которых размещены пальцы рычагов, кроме того механизм смещения поязунов выполнен в виде рычага, шарнирно установленного на корпусе, предназначенного для взаимодейст вия одним плечом с тягой привода, кинемятически связанного с дополнительным пол

1 г /Ц11с1

27

Фиг. 2

Составитель А. Алексеев

Редактор И. Касарда Техред И Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5198/2! Тираж 778 Г!одписное 1зНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «!1атентэ, г. Ужгород, ул. Гагарина, IIII зуном другим плечом и снабженного пальцем, рвзмен1енном в Гобразном пазу подпружиненной планки, иарнирно установленной на корпусе н предназначеннои для взаимодействия с тягой привода.

2. Устройство по п. Г, оглачаятщег и тем, что на корпусе установлен регулируемый упор, предназпаченный для взаимодействия с .кареткой.

17

19