Захватное устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборки. Целью изобретения является повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываются и затем защелкиваются. Пружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопрягаемые детали. Пружина 10 снимается. Упоры 7, взаимодействия с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемого деталь на базовую деталь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 25 ) 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4329326/25-08 (22) 19.11.87 (46) д0.08.89. Бюл. № 32 (71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильной электроники и электрооборудования (72) В. И. Ляпин (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1153467, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоÄÄSUÄÄ 1504093 А1

2 матизации сборки. Целью изобретения является повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываются и затем зашелкиваются. Г1ружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопрягаемые детали. Пружина 10 снимается. Упоры 7, взаимодействуя с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемую деталь на базовую деталь. 2 ил.

4ь

1504093

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при автоматизации операций сборки.

Цель изобретения вЂ” повышение производительности.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2вЂ” то же, в положении установки детали на базовую деталь.

Захватное устройство содержит корпус 1, !0 который устанавливается, например, на руке манипулятора (не показано) . В корпусе 1 размещены направляющая втулка 2 и подвижный шток 3. Корпус 1 выполнен с полостью 4. На штоке 3 жестко закреплена ползушка 5, на которой шарнирно установлены захватные рычаги 6 с регулируемыми упорами 7. Захватные рычаги 6 подпружииены к корпусу 1 плоскими пружинами 8.

На конце штока 3 выполнено централь- 20 ное отверстие для размещения средства центрирования в виде сменного конуса 9, диаметр которого подбирается в зависимости от центрального отверстия детали. Шток 3 иодпружинен к корпусу 1 при помогци пружины 10. Губки захватных рычагов выполнены со скосами, которые выполнены под углом меньше 90 к вертикали.

Устройство работает следующим образом.

На позиции загрузки ири перемещении 30 руки манипулятора вниз сменный конус 9 штока 3 центрирует деталь, после чего скосы захватных рычагов 6 перемещаются по наружному диаметру детали, например шайбы 11, раскрываются и защелкиваются,базируя ее по центральному отверстию ко- 35 нусом 9.

Пружина 10 торцом штока 3 поджимает шайбу к губкам захватных рычагов.

Затем шайба переносится на следующую позицию для подборки с другой деталью, например осью 12.

При очередном перемещении вниз конус 9 центрирует сопрягаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещается вверх, сжимая пружину 10. При этом упоры 7, взаимодействуя с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны. действия устройства.

Шток устанавливается таким образом, что он выступает из корпуса на расстояние, обеспечиваю!цее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипулятора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

l. Захватное устройство, содержащее корпус, размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрирования и захватные рычаги, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью, отличаю цееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено ползушкой, жестко закрепленной на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирная поверхность выполнена на корпусе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на захватных рычагах установлены регулируемые упоры, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью.

1504093 иг.

Составитель Л Алексеев

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5I 98l2I Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государствeнногo комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 I 3035, Москва, Ж вЂ” -35, Раугпская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина, IOI

Похожие патенты:

Захватное устройство // 1504092

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам

Захватное устройство // 1504091

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как технологическое оборудование, применяемое для механизации и автоматизации технологических процессов в конструкциях манипуляторов

Устройство для установки деталей в заданное положение // 1503041

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке деталей

Схват робота // 1502299

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов

Захватное устройство // 1502298

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов

Захват манипулятора // 1502297

Изобретение относится к машиностроению, а точнее к роботостроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных для манипулирования изделиями, имеющими незначительные габариты и массу

Очувствленный захват // 1502296

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов

Захватный комплекс // 1502294

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов

Захватное устройство // 1500470

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сортировочно-штабелевочных работ в цехах шпалопиления при пакетировании шпал манипуляторами

Захватное устройство // 1498610

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве, конкретнеек захватным устройствам манипуляторов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций