Захватное устройство
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как технологическое оборудование, применяемое для механизации и автоматизации технологических процессов в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности захватного устройства (ЗУ) путем снижения контактных напряжений. Для этого корпус 1 ЗУ снабжен установленной в нем втулкой 15, на торцах 17, 18 которой симметрично выполнены радиальные вогнутые копирные скосы, а на поверхности 20, образующей отверстие, выполнены цилиндрические пазы. Наружные торцы сухарей 9 выполнены выпуклыми с радиусами, равными радиусам цилиндрических пазов втулки, а наружные копирные скосы 10 сухарей выполнены с радиусами, равными радиусам копирных скосов втулки. Втулка 15 размещена в корпусе 1 ЗУ с возможностью ее перестановки, в цилиндрических пазах втулки 15 расположены сухари 9. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU „„1504091 (5р 4 В 25 J 15 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ь вЂ” Б
11
О
CO вДь (Р
17
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4315501/25-08 (22) 12.10.87 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (72) Б. Ф. Трофимов, A. М. Бондаренко, Г. И. Елисеев и В. И. Шестерикова (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1437218, кл. В 25 J 15/00, 26.01.87. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано как технологическое оборудование, применяемое для механизации и автоматизации технологических процессов в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и долго2 вечности захватного устройства (ЗУ) путем снижения контактным напряжений. Для этого корпус I ЗУ снабжен установленной в нем втулкой 15, на торцах 17, 18 которой симметрично выполнены радиальные вогнутые копирные скосы, а на поверхности 20 образующей отверстие, выполнены цилиндрические пазы. Наружные торцы сухарей 9 выполнены выпуклыми с радиусами, равными радиусам цилиндрических пазов втулки, а наружные копирные скосы 10 сухарей выполнены с радиусами раиными радиусам
Р копирных скосов втулки. Втулка 15 размещена в корпусе 1 ЗУ с возможностью ее перестановки, в цилиндрических пазах втулки 15 расположены смхари 9. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.
1504091
Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому лля механизации и автоматизации технологических процессoB, и может 6bfTb использовано в консTpvKILH)fx манипулят>ров, обслу кивающих, II lliример, липни обработки труб профильного проката, а также линии произволсTtltt сварных панелей, Цель и.и)бретсния — повышение надежности и .1олг >ве шости п)тем сниж HHR контактсгых напря;кенпй.
На фиг. Нзоб>ражено захватное устройство; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — се .ение b -Б на фиг. 2; на фиг. 4 BH l, В till фиг. 2; на фиг. 5 BHл на фиг.. 4; на фиг. 6 -- вил Д и;1 фиг. 3.
Захватное устройство состоит из корпус а 1 привола лвустороннего действия. выполненного в ниле си ioBof о цилиндра, с(«таиной тяги 2 и полвижных губок 3.
111)IIBoL лвустороннего лействия включает пор(пень 4 и лополнитсльный поршень 5 с копирными скосами 6. Поршень 5 установлен с во)можностью перемещения в поршне 4, ti в центральном отверстии дополнительного поршня 5 размещена верхняя часть 7 составной тяги 2, кинематически связанная с поршнем 4. Внутри поршня радиально, в прямоугольных пазах 8, размещены сухари 9 с наружными 10 и внутренними копирными скосами 11. Нижняя ((t(cT b 1 2 (()(Td t)HoH тЯГи 2 вы по. 1 нен а в форм(прорезной пружины и соелинена с зубчатой 1(йкой 13, а послелняя — с зубчатыми секгорами 14 подвижных губок 3.
В «снтральном сггверстии корпуса 1 установлена с возможностью переустановки (ра воротаi втулка 15 с Отверстием 16, на торцах 17 и 18 которой симметрично выполнены ралиальпые, вогнутые копирные скосы !!1,:1 на поверхности 20 образую)цен — отверг)HC 16 втулки 15, симметрично ко.шрным скосам 19 — цилпндрн ческис пазы 21. Наружные Toptfbt 22 сухарей 9 выполнены выпуклыми с ра.гнусом К, равным ра LH) c) К цилиндрических пазов 21.
Наружные копирные скосы 10 сухарей 9 выполнены выпуклыми с ралиусом К, равным радиусам К вогнутых копирных скосов 19 втулки 15 и радиусам К цилинлрических пазов 21, выполненных на поверхности 20, образ)к)щеи Отверст)н 16 втулки I5 .
Число вогнутых копирных cко(Ов 19 на кажлом Горце 17 и 18 втулки к!>;(тнс) числу сухарей 9, расположенных в радиальных na:1Bx 23 поршня 4.
Захв Г1ол давлением управляющей среды фиг. 1), полавасмой в полос1ь 24 корпуса 1, дополнительный поршень 5 !«ремещается вниз. Как только нижние копирные скосы 6 лополнительного поршня позволяют сместиться внутренним конирным скосам 11 сухарей 9, начинает перемещаться вниз и поршень 4. Выпуклые копирные ско hf 0 сухарей 9 перемещаются по радиальным, вогнутым копирным скосам 19 втулки 15. Контакт взаимолействующих элементов oc):ifLCCTBляется по изогнутой повер»ности радиуса К. Как только выпуклые копирные скосы сухарей сходят с радиальных, вогнутых копирных скосов втулки, 10 IIBBH".Io;LB«cTBH(.. послелпеи с сухарямн проис холит по линии, образованной 1)е!)ссеч Hff< M цилиндрических поверхностей радиуса К. .дальнейшее перемещение поршня 4 характерно тем, что выпуклые торцы 22 сухарей 9 устанавливаются в цилиндрических 15 пазах 21 втулки 15 и перемещаются по ним. Вместе с поршнем 4 перемещается и кинематически связанная с ним тяга 2. KdK только выпуклые торцы сухарей выхоляг Н;1 цилиндрических пазов 21, верхние копи р и ь1(скОсы 6 лоно 1 н ител ьнОГО 11op lliня 5 возле!Гствуют íа верхние копирные скосы 11 сухарей, выталкивают их и фиксНр)K)T поршень 4 в этом положении. Аналогично происходит работа устройства и при подаче управляющей среды в 25 по )ость 2.) Формула u:èòðåòåíuí 1. Захватное устройство, содержащее зажимные губки, кинематически связанные С ПРИВОДС>М, ВЫПОЛНЕННЫМ В ВИДЕ СИЛОВОго цилиндра двустороннего действия, имегогцег . корпус, в центральном отверстии которого размещены c) xàpH, имеющие возможносгь взаимодействия с копирными повср;— ностями лополпит.льного поршня, )сгановленного с возможностью пере)te«te»Hsf в fIopIIIfIe силовогс) цилиндра, т.гичающес с.ч тем, что, с цельк) пон IILtefIHH надежности и лолгс>всч гости путем снижения контактных напряжеHH>I, оно снабжено усгановленной 40 в цент!)Илыгом отверст)1и кори) са BT) c)êofI, í I Торцаx которой (.Hìxiñтрично выполнены радиальные вогнутые копирные скосы, на поверхности, образукнцей отверстие симметрично копирным скосам, — цилиндрические пазы, наружные торцы сухарей выполнены 45 цилинлрическими с ралиусом, равным ралиусу паза втулки, а копирные скосы H l пих -— вынхкгыми с ралиусом. равным ради.сх копирнblx скосов втулки, при этом радиус кон ирны.(ск(>сoB равен ралиусу цилинлри50 ческих пазов, а сухари расположены B ILII)индричсcêèõ пазах втулки. 2. Устройство Ilo п. 1, отличающеееч тем, что втулка установлена в Kopfl) с возможностью переустановки, а число вогнуTblx копирных скосов на каждом торце и цилигглрических пазах, выполненных на поверхнос i и, образукнцс и отверстие в гулки, кратно числу сухарей. l50409l 1504091 дид г Фиг.х дид 2 22 Фиг б Составитель Б. Пышкин Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор T. Палий Заказ 5198/21 Тираж 778 Подп ис ное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат <Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
