Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения кривых

 

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. Кривошип 7, шатун 6 и горизонтальная направляющая 1 образуют равнобедренный треугольник ОСЕ, вертикальная траверса 3 и горизонтальное звено 4 связаны крестообразным ползуном 5, на котором шарнирно закреплено поворотное звено 8, связанное с шатуном 6 вторым крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Последний воспроизводит удлиненную вдоль оси астроиду, при этом ползун 5 и все точки шатуна 6 воспроизводят различные эллипсы. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 43 L 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОС = СЕ=У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4351984/28-12 (22) 29.12 ° 87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (75) А.В.Мамырин (53) 744.34(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. II. M.: Наука, 1979, с. 204.

t (54 ) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ MAMbI-

РИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диа„„SU,, 1511153 A1

2 пазон воспроизводимых кривых. Кривошип 7, шатун 6 и горизонтальная направляющая I образуют равнобедренный треугольник ОСЕ, вертикальная траверса 3 и горизонтальное звено 4 связа-. ны крестообразным ползуном 5, на котором шарнирно закреплено поворотное звено 8, связанное с шатуном 6 вторым крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Последний воспроизводит удлиненную вдоль оси астроиду, при этом ползун 5 и все точки шатуна 6 воспроизводят различные эллипсы.

4

Х = OC cosd + CF cosd = bcoso(+

+ bcos at = b(cosd + cos Ы);

Y = 0C sin o(= bsin d °

Таким образом, при вращении кривошипа вокруг шарнира 0 пишущий штифт на ползуне 9 воспроизводит кривую,. параметрическое уравнение которой приведено вышее. Эта кривая может быть названа удлиненной (вдоль оси

Х) астроидой. При этом ползун D u любая точка шатуна 6 воспроизводят различные эллипсы.

151115

Составитель Д Гриценко

Техред А.Кравчук Корректор T. ManeII, Редактор И. Рыбченко

Ф

Тираж 315 Подписное

Заказ 5850/22

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе вузов.

Целью изобретения является расширение диапазона воспроизводимых. кривых.

На чертеже показана кинематическая схема механизма. !О

Механизм содержит неподвижную горизонтальную направляющую 1, несущую

2, на котором жестко закреплена вертикальная траверса 3, связанная с горизонтальным звеном 4 крестообраз- 15 ным полэуном 5, шатун 6, одним концом шарнирно соединенный с ползуном 2, а другим — с горизонтальным звеном 4 и с концом кривошипа 7, другой конец которого шарнирно закреплен на 20 направляющей 1. На крестообразном ползуне 5 шарнирно закреплено поворотное звено 8, связанное с шатуном

6 крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. Длина кривошипа и шатуна одинаковы и обозначены через b.

Треугольник ОСЕ в любом положении механизма равнобедренный, следовательно, равны его углы при вершинах

0 и Е. Вследствие параллельности звеньев 1 и 4 и перпендикулярности звеньев 1,3 и 8,6 равны и углы g . Координаты пишущего штифта F на ползуне

9 определяются следующими выражениями:

Формула изобретения

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий шатун, одним концом связанный с горизонтальной направляющей посредст-.

soM шарнирно закрепленного ползуна, жестко скрепленную с ползуном вертикальную траверсу, горизонтальное звено, связанное с траверсой крестообразным ползуном, и шарнирно закрепленное на крестообразном ползуне поворотное. звено, связанное с шатуном вторым крестообразным ползуном, несущим пишущий штифт, о т л и ч а— ю шийся тем,.что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет кривошип, одним концом шарнирно закрепленный на направляющей, при этом горизонтальное звено и свободные концы шатуна и кривошипа шарнирно соединены между собой.