Механизм мамырина для воспроизведения циклических кривых
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон решаемых задач путем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды. Шарнирный ромб BCEF одним звеном совмещен с шатуном 3 шарнирного параллелограмма OABC, кривошип 2 которого ползуном 7 связан с вершиной F шарнирного ромба. Поворотное звено 8 одним концом шарнирно соединено с кривошипом 2, а другим связано с звеном 4 ромба посредством ползуна 9, несущего пишущий штифт. При повороте кривошипа 2 вокруг шарнира O происходит перекатывание круга радиусом R, связанного с поворотным звеном 8, по неподвижному кругу радиусом R=2R. При этом пишущий штифт ползуна 9 воспроизводит эпициклоиду, а звено 4 огибает ее. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1518145 А 1
B 43 1 Il/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР
1 (21) 4274738/28-12 (22) 02.07.87 (46) 30.10.89. Бюл. _#_. 40 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1447708, кл. В 43 1 1!/00, 1987. (54) МЕХАНИЗМ МА МЫ РИ НА ) 1Г! Я ВОС—
11РОИЗВЕДЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКИХ КРИ ВЫХ (57) Изобретение относится к приборам для воспроизвед«ния математическик криBhIx и позволяет расширить диапазон решаемык задач путем одновременного воспроизведения и огибания эпициклоиды
Шарнирный ромб ВСFF одним звеном совмещен с шатуном 3 шарнирного паралл ;1()грамма ОАВС, кривошип 2 которого ползунол) 7 связан с вершиной Е шарнирного ромоа. Поворотное звено 8 одним концом шарнирно соединено с кривош ином, и дрл гил) связано с звеном 4 ромба по«)и дствол) по ззлз)а 9, несущего пишущий штифт, 1!ри повороте кривошипа 2 вокруг ш;)рнира 0 проискодит перекатывание круга ради) с))м г, связанного с поворотным зн).пом 8, по исподники ))л)л крл гл радилс))л)
lY — f 1!ри зт<)м пип)уп)пй п)тифт Il(),1)% и,)
9 н))спр))изводит зпицик.и)иду,;) зв но 4 огибж т «« I ил.
1518145 (.<и ) нни)с.ll.. I I риис tt) <) I <,1;1ë1 р .А Рс нин Тс ).ð(1 1I. Вер« Коррелтор Х1 Ш()рои)и.Ii1 л;111 л)44 Р) тир)к З)В (1о)1 и и с н <)е
Вllllllllll Го< ) ..11)рот н< нного кос<итс l;1 по ияо<)p< гс нияс) и отлр)1>ия(1 при РКг)Т (.Г(:Р
l I:З(>,35..Чо< t t<;t, Ж 3)). Р;1) еиелня ннв., д. 4 5
Ill)))ll <нояеlH< tlll<) и<()T<,tt екий кочни)<н)
1!зобретение относится к приборам для в<>спроизнедения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.
Цель изобретения -- расширение диапазона решаемых задач путем одновременного воспроизведения и огибания эпицик.1(> и Д Ь1.
11» чертеже изображена кинематическая схем» предлагаемого механизма.
Мех»низм содержит шарнирный параллелограмм ОВВС, сос .тоящий из неподвижного «)ena ЛО, сонк>ец(енного с осью Х, f IT)If3(>In Ifnof3 и 2 и шатуна 3, с последним сонме(цс ио одно из звеньев шарнирного ромб» В(.I. I-, дополнительно содержащего звенья 4 6. вершиной Е ромо связан с кринош ином 2 посредством ш»рнирно закрепленного ш>лзун» 7. С кривошипом 2
l3 lH IpHире 01 соедин Ho Одним концом ио>и)рогn()(. знено В, .1ругой конец которого
fl()(p((ст ном Hf lpflnpHo закрепленного поллуn» !) снял;)п со знен(>м 4 шарнирного ромба IIIfnixnf»ff ппифт установлен fia пол.)х пс <3 1 (очк(1 D ) ., Lnè Hû звеньев механизм;1 ),.I<)li,ц)норяк>т l сл<>виям (),(: (> !.> г, ()(. — 4г; (>К= R=O(: 2г=2г.
Б соотнс гс"I нии с киис м»тической схек)ой и р» )м(р;)ми лненьен м(х;) иизма круг ра, 1 и х (1 Г, (H H. 3» H f n I5 () P o T H I>I м л н(H o M
8. I(;II ff r<. H r>v 5 сколь<кения по неподни жH<) 13 крх гу р;1.(иус;1 R с и HTp()M н О. >то
flI)1 I(fc I (I И < I ()го, IT<),f. ill fl» д < гИ К(p»Bffа ,(липс дх гll K. L, г;)к к;)л
KG=R (1> и KD=r.àÊO D=R (KCD=R rp.
Следовательно, при повороте кривошипа
2 вокруг шарнира О точка D воспроизводит эпициклоиду с модулем, равным
)m=R = Е.
При этом точка К является мгновенным
1О центром вращения подвижного круга, а звено
4 (СЕ) перпендикулярно радиусу KD вращения, следовательно, прямая СЕ касательна к -.ðàåêòîðèè точки D, т.е. звено 4 огибает указанную эпициклоиду.
Формула изобретения
Механизм для воспроизведения циклических кривых, содержащий шарнирный параллелограмм, одно из звеньев которого не2О подвижно, шарнирный ромб, одно из звеньев которого совмещено с шатуном шарнирного параллелограмма, и пишущий штифт, отлича>ои(ийся тем, что, с целью рас)пирения диапазона решаемых задач пуэ5 тем одновременного воспроизведения и огибания эиициклоиды, он имеет поворотное звено, одним концом шарнирно соединенное с одним из кривошипон шарнирного параллелограмма и другим концом связанное посредстном шарнирно закрепленного ползу3Q иа со звеном шарнирного ромба, соединенным с этим кривошипом, при этом кривошип связан с вершиной ромба посред,— стьч>м шарнирно закрепленного н вершин(по.f:5óffa. а пишущий штифт х станс)плен Hа noëçóHе поворотного звена
