Устройство для определения номера катающего калибра

 

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано преимущественно на сортопрокатных станах. Цель изобретения - повышение надежности и помехозащищенности устройства. За счет введения пороговых элементов, блока деления, компараторов и предлагаемого их соединения определяют соотношения нагрузок левой и правой станин клети, сравнивают их значения с граничными и по результатам сравнения однозначно определяют номер калибра, в котором ведется прокатка. Такое выполнение устройства позволяет повысить его надежность и помехозащищенность при определении катающего калибра в сортопрокатной клети, прокатка в которой осуществляется в несколько пропусков. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (И) А1 (5)) 4 В 21 В 37!00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР

1 (21) 4403748/31-02

I (22) 05.04.88 (46) 23.11.89. Бюп. )) 43 (71) Днепропетровский металлургический институт (72) Г.С.Щербина, М.Д.Зинченко, А.В.Устименко и И.В.Лапко (53) 621.771(088.8)

I (56) Челюсткин А. Б. Автоматизация процессов прокатного производства.

M.. Металлургия, 1971, с. 91-92. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ HOMEPA КАТАЮЩЕГО КАЛИБРА (57) Изобретение относится к прокатному производству и может быть испольИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано преимущественно на сортопрокатных станах.

Цель изобретения — повышение надежности и помехозащищенности устройства.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для определения номера катающего калибра содержит два первых датчика 1 и 2 усилия прокатки, выходы которых соединены соответственно с входами первого порогового элемента

3 и второго порогового элемента 4. Пороговые элементы настраиваются таким образом, что не пропускают сигналы усилия, уровень которых ниже минимальэовано преимущественно на сортопрокатных станах. Цель изобретения — повышение надежности и помехозащищенности устройства. За счет введения пороговых элементов, блока деления, компараторов и предлагаемого их соединения определяют соотношения нагрузок левой и правой станин клети, сравнивают их значения с граничными и по результатам сравнения однозначно определяют номер калибра, в котором ведется прокатка. Такое выполнение устройства позволяет повысить его надежность и помехозащищенность при определении катающего калибра в сортопрокатной клети, прокатка в которой осуществляется в несколько пропусков.

1 ил. но возможного при наличии металла в клети. Датчики 1 и 2 усилия имеют корректирующие входы, на которые в периоды отсутствия металла в валках подается команда для установки датчиков на нуль. Этим обеспечивается защита от возможного дрейфа нуля.

Выходы пороговых элементов 3 и 4 соединены с входами блока 5 деления, выход которого соединен с первыми входами каждого из N компараторов 6, количество которых определяется числом калибров в клети. Вторые входы компараторов подсоединены к выходам блока 7 задатчиков, с помощью которого задаются уровни срабатывания Qi каждого из N компараторов. Выходы каждого компаратора, кроме N-го, соеди1523206!

1„ 1г, (3) о

1 (2) 55

Формула изобретения иены с первыми входами соответствующих элементов И 8, второй вход каждого i-ro элемента И 8 через инвертор

9 подсоединен к выходу (i+1)-ro ком5 паратора.

Выход первого компаратора подсоединен к корректирующим входам датчиков 1 и 2 усилия ° Выходы элементов

И 8 соединены с соответствующими вхо- 10 дами блока 10 индикации номера пропуска, N-й вход которого подсоединен к выходу N-rо компаратора. Блок IÎ индикации номера калибра по сигналам на входах 1,2, .;,N индицирует номер калибра, в котором ведется прокатка, или номер пропуска в соответствии со схемой прокатки (номера калибров на чертеже указаны условно, т.е. номер пропуска может отличаться от номера 20 капибра и определяется технологией ,и соответствующей калибровкой). Например, в сортовой клети первые пропуски осуществляют в средних калибрах, а последние в крайних. Однако 25 соответствующим исполнением блока 10 индикации обеспечивается индикация номера пропуска, а не калибра.

Устройство работает следующим образом. 30

До начала очередного цикла прокатки в клети выходные сигналы датчиков

1 и 2 усилий близки нулю и не превышают порога чувствительности пороговых элементов 3 и 4.

При наличии раската в i-м калибре клети элементы 3 и 4 пропускают сиг-! и налы усилия Р и P на первый и второй входы блока 5 деления. На выходе блока 5 деления получают. фактическое 40 значение соотношения показаний датчиков 1 и 2 усилия

oL

Р;

I pl i (1)

1 . 45

Сигнал о(; поступает на входы всех компараторов. Значение g для кажцого калибра определяется его положением в клети. Так, например, для калибра N 2 (см. чертеж) расчетное зна- 50 чение этого параметра

Значение порога срабатывания второго компаратора 6 (аналогично и других компараторов) выбирается из следующего соотношения. где 1 и 1" определяют положение г„z i,z середины расстояния между центрами соседних калибров.

Очевидно, что при прокатке, наприI мер, во втором калибре 1 ) 1, и следовательно, oL p В . Величина о ; определяемая по формуле (1), при прокатке в калибре Р 2 близка к расчетному значению оЕ (отклонение оС от о о может быть вызвано несимметричностью профиля и его величина весьма незначительна). Таким образом, срабатывает первый компаратор 6 (порог срабатывания которого ниже второго, так как В< (й ) и второй компаратор 6.

Сюп нал "1" с выхода первого компаратора 6 поступает на первый вход первого элемента И 8, а сигнал с выхода второго компаратора 6 поступает на первый вход второго элемента И 8, однако сигнал "1" появляется только на выхоце второго элемента И 8, а на выходе первого элемента И 8 сигнал равен нулю, поскольку на его втором входе при" сутствует сигнал "0" с первого инвертора 9. На выходах последующих элементов И 8 сигналы также равны нулю, поскольку на их входы с компараторов поступают нулевые сигналы. Таким образом, при прокатке в любом калибре сигнал "1" появляется только на том входе блока 10 индикации номера калибра, который соответствует номеру калибра.

Для предотвращения ложных срабатываний схемы из-за дрейфа нулей датчиков усилия в паузы между прокаткой по сигналу "0" с первого компаратора 6 в датчиках усилия производится коррекция нуля. Так как дрейф нулей достаточно медленный, то за время прокатки раската в любом калибре он не может превысить порог срабатывания пороговых элементов 3 и 4. Этим практически исключается возможность ложных срабатываний.

Устройство для определения номера катающего калибра в клети сортопрокатного стана, имеющей N калибров, со5

1523206 б держащее два датчика усилия прокатки, задатчиков, а выход каждого компараблок индикации номера калибра, логи- тора, кроме N-ro, соединен с первым ческие элементы И, о т л и ч а ю— входом соответствующего элемента И, щ е е с я тем что с целью повыше- второй вход которого через 1-Й

Э У

5 ния надежности и помехозащищенности, инвертор подсоединен к выходу (i+1)оно снабжено двумя пороговыми эле- ro компаратора, выход первого компа- . ментами, входы которых подсоединены ратора подсоединен к корректирующим к выходам соответственно датчиков входам датчиков усилия прокатки, а

Усилия прокатки, а выходы — к входам 10 выход N-го компаратора соединен с N-M блока деления, выход которого соеди- входом блока индикации номера капибнен с первыми входами каждого i-ro ра, остальные входы которого с 1-ro из N компараторов, вторые входы кото- по (N-1}-соединены с выходами соотрых подсоединены к 1-Му выходу блока ветствующих элементов И.