Ротор ориентации штучных деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, преимущественно для роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей ротора за счет применения активного контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации. В каждом поворотном барабане ротора щуп 7 под действием пружины 6 упирается в боковую поверхность ориентируемой детали 5, причем величина перемещения зависит от положения ориентируемой детали. Совместно с щупом 7 перемещается втулка 12, взаимодействующая своим уступом с упором. При максимальном перемещении втулки 12 упор не позволяет провернуться валу 2 барабана под действием рейки, т.е. деталь 5 находится в правильно ориентированном положении. При неправильном положении детали 5 производится поворот вала 2 барабана на 180°, и происходит установка детали 5 в правильно ориентированное положение. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО@4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 702

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 тЗ Р2

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4374361!25-08 (22) 04.02.88 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (72) Б. О. Оспанбаев и H. А. Курков (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1340977, кл. В 23 (,) 7/02, 1985. (54) РОТОР ОРИ EHTALI È И ШТУЧНЫХ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, преимущественно для роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей ротора за счет применения активного контроля

ÄÄSUÄÄ 1521556

2 положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации. В каждом поворотном барабане ротора шуп 7 под действием пружины 6 упирается в боковую поверхность ориентируемой детали 5, причем величина перемешения зависит от положения ориентируемой детали. Совместно со щупом 7 перемешается втулка 12, взаимодействующая своим уступом с упором. При максимальном перемещении втулки 12 упор не позволяет провернуться валу 2 барабана под действием рейки, т.е. деталь 5 находится в правильно ориентированном положении. При неправильном положении детали 5 производится поворот вала 2 барабана на 180, и происходит установка детали 5 в правильно ориентированное положение. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1521556

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов в машиностроении, а именно к роторам вторичной ориентации для подачи плоских асимметричных деталей сложной конфигурации в зону обработки, преимущественно для роторно-конвейерных линий.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет применения активного контроля положения детали и исключения холостого поворота барабана при ориентировании плоских асимметричных деталей сложной конфигурации.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; па фиг. 3 -- вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — положение ротора при выгрузке ориентируемой детали; на фиг. 6 — 8 — промежуточные положения в процессе ориентации; на фиг. 9— положения, которые может занимать ориентируемая деталь при подаче на ротор ориентации.

Каждая рабочая позиция диска 1 ротора содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного поворотного барабана с механизмом распознавания положения детали и механизмом поворота барабана, и механизм блокировки поворота барабана.

Поворотный барабан выполнен в виде вала 2 с зубчатым колесом 3 на одном конце и приемным гнездом 4 для детали 5 на другом конце.

Механизм распознавания положения детали 5 выполнен в виде размещенного внутри вала 2 барабана и подпружиненного относительно него посредством пружины 6 щупа 7, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 2 барабана.

Механизм поворота барабана выполнен в виде зубчато-реечной передачи, рейка 8 которой выполнена предпружиненной относительно ползуна 9 посредством пружины 10, смонтирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром 1! и установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ротора.

Механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки 12, которая жестко связана со щупом 7 посредством пальца 13 с роликом 14, в направлении, перпендикулярном оси щупа 7. Втулка 12 установлена на аружной поверхности вала 2 барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси барабана, при этом на валу для прохода пальца 13 выполнены продольные пазы 15. Втулка 12 содержит диаметра lb Ho расположенные уступы 16

17, причем уступ 17 выполнен выходящим за торцовую поверхность последней.

На диске 1 ротора соответственно уступам 16 и 17 втулки 12 закреплены упоры 18 и 19.

Кроме того, палец 13 с роликом 14 смонтирован с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами 20 — 22, закрепленными на корпусе ротора.

Деталь 5 удерживается в приемном гнезде 4 посредством сегмента 23.

Ротор работает следующим образом.

Ориентируемая деталь 5 после первичной ориентации подается в диск 1 в двух положениях. Деталь 5 попадает в приемное гнездо 4 поворотного барабана и транспортируется, поддерживаемая сегментом 23. В это время щуп 7 и втулка 12 отодвинуты в крайнее правое положение копиром 20 посредством пальца 13 с роликом 14. При дальнейшем повороте, после окончания поверхности копира 20, щуп 7 под действием пружины

6 перемещается влево до тех пор, пока его свободный конец не упрется в деталь 5, причем величина перемещения зависит от положения детали 5. Если деталь 5 находится в положении I (фиг. 9), то уступ 16 втулки

12 перемещается под упор 18 (фиг. 6), в этом случае при перемещении рейки 8 вверх поворота вала 2 барабана не произойдет (перемещение ползуна 9 компенсируется пружиной 10) . В том случае, если деталь 5 находится в приемном гнезде 4 в положении

II (фиг. 9), уступ 16 не дойдет до упора 18 на величину Ь (фиг. 7), т.е. образуется зазор, позволяющий совершить поворот ориентатора на 180 . Поворот происходит до тех пор, пока уступ 17 не упрется в упор 19 (фиг. 8). После завершения процесса ориентации рабочая позиция перемещается в зону выгрузки, где один из копиров 21 и 22 отодвигает щуп 7 на величину, необходимую для выхода детали 5 из приемного гнезда 4.

Деталь 5, выйдя из приемного гнезда 4, попадает на рабочий блок (не показан) следующего ротора или в транспортную цепь. При дальнейшем повороте ротора рейка 8, а вместе с ней и щуп 7, если он совершал поворот, возвращаются в исходное положение. Затем цикл работы повторяется.

1. Ротор ориентации штучных деталей, включающий диск, каждая позиция которого содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде радиально установленного имеющего приемное гнездо для детали поворотного барабана с механизмом распознавания положения детали и механизмом поворота барабана, выполненным в виде зубчато-реечной передачи, колесо которой установлено на валу барабана, а рейка смон1521556 тирована с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром и установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм распознавания положения детали выполнен в виде размещенного внутри вала барабана и подпружиненного относительно него щупа, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль его оси и взаимодействия с приводом поворота барабана посредством дополнительно введенного механизма блокировки поворота барабана.

2. Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм блокировки поворота барабана выполнен в виде втулки, жестко связанной со щупом посредством дополнительно введенного пальца с роликом в направлении, перпендикулярном оси шупа, и установленной на наружной поверхности вала барабана с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль его оси и последовательного взаимодействия с диском ротора посредством дополнительно введенных диаметрально расположенных уступов и упоров, соответственно выполненных на втулке и закреп10 ленных на диске ротора, причем один из уступов выполнен выходящим за торцовую поверхность втулки, обращенную к приемному гнезду барабана, при этом палец с роликом установлен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными неподвижно за15 крепленными на корпусе ротора копирами, а рейка механизма поворота барабана выполнена подпружиненной.

1521556

l8 Л

78 7Е

/о 76 9 17

Составитель В. Комаров

Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 6777/13 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101