Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок

 

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения выдачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине. На основании 1 установлены магазин для размещения стопы заготовок 2 и шибер 3. В последнем смонтировано средство для фиксации заготовок, выполненное в виде электромагнита 4, на котором установлен упругий элемент 5. В процессе выдачи заготовок из магазина 2 шибер 3 электромагнитом 4 захватывает коробленую заготовку, расположенную в магазине 2 выпуклостью вверх или вниз. Заготовки притягиваются к электромагниту, вызывая деформацию упругого элемента 5 до тех пор, пока вся обращенная к нему поверхность нижней заготовки не войдет в соприкосновение с поверхностью упругого элемента 5. После этого шибер 3 перемещает заготовку в зону обработки, свободно проходя через окно выдачи заготовок 6. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш4 В 21 0 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.ЮТ СССР

1 (21) 4221272/25-27 (22) 06.04 ° 87 (46) 07.12.89. Бюл. У 45 (72) В.Н.Хохолкин и А.И.Зимарев (53) 62 1.979.062 (088.8), (56) Авторское свидетельство СССР

У 1382553, кл. В 21 D 43/24, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ЛЛ ПОШТУЧНОЙ ВЪ!ДАЧИ

ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к механизации штамповочного производства и м.б ° использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения выдачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине ° На основании 1 установлен магазин для размещения стопы эагото„„SU „„1526874 А 1 вок 2 и шибер 3. В последнем смонтировано средство для фиксации заготовок, выполненное в виде электромагнита 4, на котором установлен упругий элемент 5. В процессе выдачи заготовок из магазина 2 шибер 3 электромагнитом 4 захватывает коробленую заготовку, расположенную в магазине

2 выпуклостью вверх или вниз. Заготовки притягиваются к электромагниту, вызывая деформацию упругого элемента 5 до тех пор, пока вся обращенная к нему поверхность нижней заготовки не войдет в соприкосновение с поверхностью упругого элемента 5.

После этого шибер 3 перемещает заготовку в зону обработки, свободно проходя через окно выдачи заготовок

6. 3 ил.

1526874

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок иэ стопы в рабочую зону.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей путем обеспечения выдачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине.

На фиг.1 изображено устройство в случае, когда выдаваемая заготовка расположена выпуклостью вниз, общий вид; на фиг.2 — устройство при включенном узле фиксации, на фиг.3 момент прохода заготовки, расположенной выпуклостью вверх, через ок— но выдачи.

Привод и схема управления не показаны; на фиг.1 и 2 узел фиксации показан, выполненным в виде электромагнита.

Устройство содержит, расположенные на основании 1, магазин 2 для размещения стопы заготовок, шибер 3 со средством фиксации, выполненным в виде электромагнита 4, и упругий элемент 5. В магазине выполнено окно G выдачи.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии заготовка, лежащая выпуклостью вниз, лежит на упругом элементе 5, не продавливая его (жесткость упругого элемента подбирают из условия, чтобы вес всей стопы заготовок, находящихся в магазине 2, не вызывал деформации упругого элемента 5). Шибер 3 находится в крайнем правом положении. 3атем включают электромагнит 4, вследствие чего нижняя заготовка притягивается к нему, вызывая деформацию упругого элемента 5, причем деформация упругого элемента 5 осуществляется до тех пор, пока вся, обращенная к нему поверхность нижней заготовки не войдет в соприкосновение с поверхностью упругого элемента 5 .(фиг.2) . После этого шибер 3 начинает перемещаться в крайнее левое положение. Заготовка, лежащая на упругом элементе 5, свободно проходит через окно 6 выдачи магазина

2, причем вышележащая заготовка, независимо от того каким образом она располагается, выпуклостью вниз

40 или вверх, надежно отсекается окном

6 выдачи магазина 2.

В первом случае, когда вышележащая заготовка расположена выпуклостью вниз, вьдаваемая заготовка своей искривленной поверхностью отжимает ее, по мере прохождения через окно Ь выдачи магазина 2, вверх вместе с остальными заготовками. Во втором случае, когда вышележащая заготовка расположена выпуклостью вверх, она не проходит в окно 6 выдачи магазина 2, скользя по поверхности вьдаваемой заготовки. После достижения шибером

3 крайне левого положения (позиции и вьдачи) электромагнит отключается и заготовка удаляется, например,промышленным роботом.

В случае, когда вьдаваемая заготовка лежит на упругом элементе 5 выпуклостью вверх, устройство работает следующим образом. Включают электромагнит 4, фиксируя заготовку на упругом элементе 5, не вызывая его деформацию. Затем шибер 3 начинает перемещаться в крайнее левое положение. Выдаваемая заготовка, проходя через окно 6 вьдачи магазина 2, взаимодействует своей искривленной поверхностью с последней. При этом возникают силы, заставляющие сжиматься упругий элемент 5. Это приводит к тому, что заготовка, проходя через окно 6 .вьдачи магазина 2, плотно прилегает к нему, исключая тем самым попадание в окно 6 выдачи вышележащей заготовки независимо от того каким образом она расположена на выдаваемой заготовкевыпуклостью вверх или вниз (фиг.3).

Далее работа устройства аналогична. формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее установленный на основании магазин для размещения стопы заготовок с окном выдачи последних, шибер с установленными в нем средством для фиксации заготовок, выполненным в виде электромагнита, и упругим элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения выдачи коробленых заготовок, произвольно лежащих в магазине, упругий элемент установлен на электромагните.

1526874

Фиг 1

Составитель Т.Иванова

Редактор Г.Гербер Техред Л.Сердiокова Корректор H.Муска

Заказ 7446/15 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101