Устройство для отделения листа от стопы

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов. На основании установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении от привода. На верхней поверхности основания смонтированы две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5. На направляющей установлены задние самоустанавливающиеся толкатели 8. На левой продольной направляющей 3 на консольной балке 10 имеются боковые толкатели 12, на правой - боковой отсекатель 13, на направляющей 4 - передние отсекатели 14. После подъема стола 2 на заданный уровень задние толкатели 8 совершают рабочий ход до отсекателей 14. После этого совершают рабочий ход толкатели 12. В процессе перемещения осуществляется ориентация листа. Устройство может иметь не менее, чем два толкателя и отсекателя, действующих в продольном направлении. Для согласованной работы толкателей и отсекателей устройство имеет датчик положения стопы, электрически связанный с отсекателем и приводом перемещения стола. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1) 4 В 21 0 43/24 с, 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1á 15 г /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 I ) 4 I 40568/25-27 (22) 28.10.86 (46) 30.11.89 Бюл. № 44 (75) А. Д. Дмитриев (53) 621.98 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1230728, кл. В 21 D 43/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТА ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к сре..ствам механизации и автоматизации обработки листового материала. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов.

На основании установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении от привода. На верхней поверхности основания смонтирова„„SU„„1524958 А1 ны две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5. На направляющей установлены задние самоустанавливающиеся толкатели 8. На левой продольной направляющей 3 на консольной балке 10 имеются боковые толкатели 12, на правой — боковой отсекатель 13, на направляющей 4— передние отсекатели 14. После подъема стола 2 на заданный уровень задние толкатели 8 совершают рабочий ход от отсекателей 14. После этого совершают рабочий ход толкатели 12. В процессе перемещения осуществляется ориентация листа. Устройство может иметь не менее чем два толкателя и отсекателя, действующих в продольном направлении. Для согласованной работы толкателей и отсекателей устройство имеет датчик положения стопы, электрически связанный с отсекателем и приводом перемещения стола. 9 з. п. ф-лы, 4 ил.

1524958

3

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации обработки листового материала, и может быть применено при изготовлении комплексом для автоматической обработки листового материала на базе координатно-револьверных прессов, обрабатывающих центров и других машин, где применяются координатные подачи с (ПУ.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности отделения листа в ориентированном положении и обеспечения отделения крупногабаритных листов.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — - разрез А--Л на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1: на фиг. 4 — вид В на фиг. 1.

На основании 1 (фиг, 1) посередине устройства установлен стол 2 для размещения стопы листов, перемещаемый в вертикальном направлении посредством привода (не показан). На верхней поверхности основания 1 смонтированы две продольные направляющие 3 и одна поперечная направляющая 4. На продольных направляющих 3 установлена поперечная траверса 5, перемещаемая в продольном направлении при помощи винтовой передачи 6, на направляющей 7 (фиг. 2) которой установлены с возможностью передвижения в поперечном направлении задние толкатели 8 (фиг. ) с пневмоцилиндрами 9. На левой продольной направляющей 3 установлена с возможностью передвижения консольная балка !О, на которой установлены с возможностью IIE ремешения в поперечном направлении при помощи винтовой передачи 11 боковые толкатели 12. На правой продольной направляющей 3 напротив боковых толкателей установлен боковой отсекатель !3 и на поперечной направляющей 4 — передние отсекатели !4 и фиксатор 15 для фиксации подающего органа 16 на устройство, выполненный в виде пальца, являюшеlocR одновременно штоком управляющего пневмоцилиндра («e показан).

Толкатели 8 и 12 состоят из помешенного в корпусе 17 и 18 (фиг. 2) подвижно в горизонтальной плоскости стержня 19 и захватного органа 20. Стержень 19 соединен со штокох пневмоцилиндра 9 через наконечник 21 и пружину 22, вставленные в расточку стержня 19. Ход наконечника 2! ограничивается торцом стержня 19 и накидной гайкой 23, между которыми находится бурт наконечника 21. Захватный орган 20 выполнен в виде кругтс>го прямого цилиндра с выступом в нижней части и подпружинен пружиной 24 в направлении стопы листов. Опорный элемент захватного органа 20 выполнен в виде гайки 25, 5

40 регулируемой по высоте разношаговым винтом 26, ввернутым в тело захватного органа.

Отсекатели 13 и 4 выполнены в виде ползуна 27 (фиг. 3), помещенного в пазу неподвижной стойки 28 подвижно в вертикальном направлении. На ползуне 27 закреплен отсекающий упор 29, взаимодействующий с торцом второго листа, и смонтирован рычаг 30 с верхней опорой 31, взаимодействующей с верхней поверхностью первого, отделяемого, листа. Рычаг 30 соединен со штоком пневмоцилиндра 32, закрепленного также на ползуне 27, при помощи которого имеет возможность уборки из зоны по дачи. Верхняя опора 31 выполнена шаровой и усгановлена на рычаге 30 с возможпос-.ью регулирования по высоте. На рычаге 30 в его средней части в резьбовом отверстии установлен упор, выполненный в виде резьбового стакана 33 с подпружиненным грибком 34. На ползуне 27 бокового отсекателя 13 на верхнем торце закреплен кронштейн 35, на котором установлен концевой выклк>чатель 36 (фиг. 1) с рычажным входным датчиком, являющимся датчиком сигнала на опускание стола, взаимодействук>ший с торцом отделяемого листа.

На вер нем торце ползунов 27 на передни. отсекателях 14 закреплены односторонние опоры 37 (фиг. 4) для листодержателей 38 подаюгцего органа 16. На стойках 28 всеx отсекателей установлены шаровые опоры 39 для поддерживания листа в плоскости подачи после опускания стола 2 со стопой па определенную величину. К стойке 28 бокового отсекателя !3 прикреплены также датчик уровня -- концевой выключатель 40 (фиг 3), взаимодействующий с флажком 41, закреkk.kåkkkkûì на ползуне 27, и датчик сигнала на останов стола 2 после опускания на опрсделенную величину концевой выклк»ш ель 42 (фиг. ) с рычажным входным датчиком, взаимодействующий с торцом стопы листов.

Устройство работает следующим образом.

Снача.IB производят наладочные работы.

Ус"ганавливают травер 5 винтовой передачей 6 на размер максимальной ширины листов в партии (обычно это номинальный размер). Балку !О с боковыми толкателями 12 и боковой отсекатель 13 ),ñòàíàâливак>т по середине боковой стороны обрабатываемой детали на листе. Боковые толкатели 12 на балке 10 устанавливают винтовой передачей 1! по длине листа. Передние отсекатели 14 устанавливают на поперечной направляющей 4 также по длине листа, причем их расставляют совместно c листодержателями 38 так, чтобы листодержатели были расположены над опорами 37.

При необходимости производят подрегулировку по толщине,lkk

10

45 тель (не показан) на переднеч Отсскателе, который дает команду на Bblllo.(кение прямого ходы боковыми тол кател я ми 12. hokoвые толкатели, таким же >бразоч как и задние, перемещают лист в цоперечноч H3111)3Bлении, вправо, до постановки на упор 33 50 н3 боковом отсекателе 13. В конце llo( тановки на упор, f103 действим торпа листа срабатыва T концевой выклк)чатель 36, который дает команду на опускание сТ0.13 со стопой на определенную Величинх и 0 iновременно Hd зажим листа листодержателями и отвод толка гелей в исходное !10ложение, П!>и 3том, Отделенньш лист также опустит.я нс-сколько и ляжет на поддерватного органа 20 и верхней опоры 31 отсекателей. Затем на стол 2, находящийся в нижнем положении, укладывают листы в стопу прижимая правым передним углом к стойкам 24. Листы предварительно должны быть отрихтованы, очищены и смазаны, а на листах, укладываем ых на второй установ, с имеющихся отверстий должны быть сняты заусени цы. В случае необходимости задние углы листа, оказывающиеся на столе подачи передними, могут быть подогнуты кверху. Укладывают листы не выше уровня опускания в процессе работы, т. е. уровня срабатывания концевого выключателя 42.

Исходное положение механизмов перед пуском. Стол 2 в нижнем положении; толкатели 8 и 12 в заднем исходном положении; отсекатели 13 и 14 в убранном положении; подающий орган 16 на устройстве не зафиксирован. При включении кнопки

«Пуск», при наличии подающего органа 6 на устройстве, фиксируется подаю(ций орган 16, поднимаются рычаги 30 отсекателей в рабочее положение, затем поднимается стол 2 со стопой листов, поверхность верхнего листа доходит до опорныл поверхностей захватного органа 20 толкателей и рычага 30 отсекателей, поднимает вместе с ними захватные органы толкателей и отсекатели до нажатия флажка 4! на k(OHцевой выключатель 40. Концевой выключатель 40 дает команду на останов стола 2 и одновременно на прямой ход задних толкателей 8. Цилиндр 9 через свой шток толкает наконечник 21, а он через пружину 22 толкает стержень 19 с захватным органом 20, выбирается зазор между выступом захв!1тного органа и торцом листа и начинается воздействие на лист. При полном выхозз штоков цилиндров расстояние межах выступом захватных органов 20 и торцовыми поверхностями листодержателей 38 равно максимальному (номинальному) размеру ширины листов В партии. Досылка листы на Величину отклонения от максималыц)го (ночина IbHol 0) размера производится усилиями прхжин 22. В момент постановки листа на торцовую поверхность листодержателей 38 срабатывает концевой выклк>ча!

40 живающие опоры 39. По достижении стопой определенного уровня срабатывает концевой выключатель 42, который останавливает стол и одновременно дает команду На уборку рычагов 30 отсекателей из зоны подачи.

Далее происходит расфиксирование подаю(цего органа и вывод отделенного листа поворотом подающего органа в горизонтальной плоскости.

Наличие толкателей и отсекателей с самоустанавливаюшимися по поверхности отделяемого листа элементами позволяет надежно отделять листы большиx размеров и имеющих неровную поверхность. Ограничений по минимальным размерам устройство не имеет.

Наличие фиксатора подающего органа, боковых толкателей и бокового упора, установленного с возможностью перемещения на продольной направляющей и установки по середине боковой стороны обрабатываемой детали на листе, а также возможность базирования листа на любой из четырех сторон, способствует точному ориентированию листа и получению точных размеров между обрабатыВаемыми элементами и базовыми сторонами деталей. Установка бокового упора по середине бокой стороны деталей необходима для получения чинил!а.ibHblx отклонений размеров между обрабатываемыми элементами и боковой базовой стороной (по 0(и Х) при обработке листов, имекэщих отклонения 63ЗОВОГО У г.lа От ИРЯ мО ГО. Ьа зиРОВ3 иие 33 дней сгороной H 06xolkl>lo при Выдаче лисToBblx заготовок, двоицых и 0.)инарных, Обрабатываеxiilx за дв;1 уст;)пока с переворотом на 180 ", ич koHIkix отклонения разчера ширины от номинального, которые при базиронаНИИ таКИХ,)И(TOB ПЕрЕдНЕй СтОрОНОй приводят к получ(.цию 6;)зовых размеров по ос11 1 с отк 10H(. Hi!He(ki, прямо зависящими

От отклонений разчера ширины .(иста.

Фор.чу !и u:30(>ð(T(нп.ч

1. Устройство для с>тделеиия листы oT Тоцы, содержащее w(.T;IHHB;IBHHI Ik(на основании стол для р,(зчещения стопь! .!и ToB. и ри вод верти к;)л ьцогс> перс ме щек и я стола, голкатель с за. Ватныч Органом. приво.l Возвратно-поступ ате.>ыц) го i 01) II30HT3л ьного перечещеция TOлкателя, Отсекатель, датчик х ровня положения сTollbl, отл!((и)0!(((((я тем, 1 То, с целью повышения Hd. IBжности 1)360Tbl за счет обеспечения козл(ожности 0T I(xI(. Hi!ÿ, ИСТ3 В OPkIPHTki()OB(1 НИОМ IIOЛОЖ(. НИ И, ОИО снабжено средсткоч для ориентации листок, ВыполнеHHblxl В виде по крайней чере 0;IHoгo 30(iîëните.!! ИО!и 1олкателя (з;(хк;)тным органом и дополнигс.!ьног0 отсекате.!я, хстаи 0 13 Л(. и Н Ы М И (. В 0 3 М О Ж Н 0 С Т Ь К) I l (. Р(М (И 1(и И Я К направлении, нерп H.IIIHx, lÿ)>Box! перемещеHk1I0 ОСНОВНЫХ TO.IH IT(X1Я и ОТСС КЗТСХ)Я, ЦРИ

)тол! отсекатели выполнены B ки lt неподвижной стойки с и i.3oxI, х сTÇHHBленцой с! 5249%

7 торцовой стороны стопы, ползуна, смонтированного в пазу неподвижной стойки с возмож ностью вертикального перемещения, отсекающего упора, установленного на ползуне с возможностью взаимодействия с передней кромкой листа, и смонтированного на ползуне рычага с опороЙ, установленной с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью листа и вывода из зоны взаимодействия.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения отделения крупногабаритных листов оно снабжено не менее чем двумя толкателями и отсекателями, действующими в продольном направлении.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опора на рычаге отсекателя выполнена шаровой.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик уровня положения стопы электрически связан по крайней мере с одним отсекателем и выполнен в виде концевого выключателя, смонтированного на неподвижной стойке с возможностью взаимодействия с ползуном и электрически связанного с приводом вертикального перемещения стола.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный орган выполнен в виде смонтированного в передней части толкателя круглого прямого цилиндра с выступом в нижней части, установленного с воэможностью вертикального перемещения и поворота вокруг оси.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захватный орган подпружинен в направлении стопы листов.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено регулируемыми упорами, установленными на рычагах отсекате10

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели подпружинены в направлении рабочего хода.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками сигналов на опускание стола со стопой листов после захвата листа захватным органом и на останов стола после опускания его на определенную величину.

20 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено двумя продольными направляющими, поперечной траверсой, установленной с воэможностью перемещения по направляющим, и консольной балкой, установленной с возможностью перемещения по одной продольной направляющей, при этом отсекатели установлены на направляющих, а толкатели, основные — на поперечной траверсе, дополнительные — на консольной балке.

1524958 (ост авитель Il Мент ягова

Р«.дк»оp И. (сгляник Техреду И. Нс1кк Корректор М Васи.|ьева

Нaa3» I 718 Тираж 693 Поди исн<и

НН11111111 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ Ш:1»

I 13Ij35. Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб, д. 45

Пр >nаво.-;ствснно-излатепьскнй комбинат «Патент», г У кгорол, s.п. Гагарина, 101