Волновая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Целью изобретения является увеличение срока службы волновой передачи. Передача крутящего момента от гибкого колеса 6 на тихоходный вал 7 осуществляется через пустотелую тороидальную муфту 8, на боковых поверхностях 11 и 12 которой выполнены радиальные прорези. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (5)) 4 F 16 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4350250/25-28 (22) 28 ° 12.87 (46) 07.12.89. Вюл. )(45 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) А.В. Новиков (53) 621.833(088.8) (56) Цейтлин Н.И., Цукерман 3..М.

Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. Гидропривод. — Т.4 . Волновые передачи.

Сер. Машиностроение.-M. ВИНИТИ,,34тоги науки и техники, 1972, с . 85, рис ° 10.

2 (54) BOJIHOBAH ПЕРЕ)1АЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Целью изобретения является увеличение срока службы волновой передачи. Передача крутящего момента от гибкого колеса 6 на тихоходный вал 7 осуществляется через пустотелую тороидальную муфту 8, на боковых поверхностях 11 и 12 которой выполнены радиальные прорези. 1з.п. ф-лы, 2 ил.

1527433

Волновая передача работает следующимм î бра з ом .

Вращение от быстроходного вала 3 преобразуется генератором 4 волн во вращение гибкого колеса б, которое через тороидальную муфту 8 передает его тихоходному валу 7.

Применение в волновой передаче

10 пустотелой тороидальной муфты позволяет устранить местные концентрации напряжений в гибком колесе и тем самым увеличить срок его службы.

Формула изобретения

Составитель С. Котельников

Техред М. Ходанич Корректор М.Ыароши

Редактор Н.Тупица

Заказ 7496/43 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óêãîðîä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и кинематических передачах.

Цель изобретения — увеличение срока службы волновой передачи sa счет применения муфты специальной формы дпя связи гибкого колеса с тихоходным валом.

На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Волновая передача содержит корпус

19 жесткое зубчатое к есо 2, уста- 15 новленное в корпусе 1, быстроходный вал 3 с установленным на нем генератором 4 волн, на котором расположен гибкий подшипник 5, гибкое колесо 5, соединенное с тихоходным валом 7 с помощью муфты 8, выполненной в виде пустотелого, вытянутого в осевом направлении тора. Муфта 8 жестко. связана с гибким колесом и тихоходным Вялом своими удлиненными наружной 9 и внутренней 10 поверхностями. На боковых поверхностях

11 и 12 муфты 8 выполнены в радиальном направлении прорези 13, которые могут быть расположены как напротив друг друга, так и смещены относитель- 3О но друг друга в окружном направлении.

1. Волновая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, быстроходный и тихоходный валы и кольцевую упругую муфту для соединения гибкого колеса с тихоходным валом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы передачи за счет изменения формы муфты, последняя жестко соединена с гибким колесом и тихоходным валом и выполнена пустотелой, тороидальной.

2. Волновая передача по п. 1, отличающаяся тем, что на боковых поверхностях тороидальной муфты выполнены радиальные прорези.