Одноволновая зубчатая передача
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам. Целью изобретения является повышение ресурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе. Для этого профиль кулачкового генератора волн, деформирующего при своем вращении гибкое колесо, в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей A, B, C и D и охарактеризован определенными геометрическими параметрами. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) 434 А1
)4 Р 16 Н 1/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
А.л3
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
4PN П4НТ СССР (21) 4399935/25-28 (22) 21. 01.88 (46) 07.12.89. Бюл. М 45 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) H.È. Бузуев (53) 621 ° 833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,й 189657, кл. F 16 H 1/00, 1967. (54) ОДНОВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в част2 ности к волновым зубчатым передачам.
Целью изобретения является повышение ресурса одноволновой зубчатой передачи "a гчет снижения напряжений в гибком колесе. Для этого профиль кулачкового генератора волн, деформирующего при своем вращении гибкое колесо, в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей А,В,C D и охарактеризован определенными геометрическими параметрами. 2 ил.
1527434
2 6 I.u
Чь
) 360-Юi -4s ч - ) ч (5) ющие дуги сопряженных окружностей; числа зубьев соответственно гибкого
4,,Z <— и жесткого колес; внутренний диаметр гибкого колеса, (в формуле (1) не учтено наличие тел
4 качения в составе генератора
3 волн);
<1 вн
1.
"и 2
3 = 0,1-0, 35 чение соответствует кинематическим передачам, меньшее — силовым); приращение радиуса, вектора профиля кулачкового генератора волн (меньшее значение соответЬ =(1,1 — 1,3)m
Zg dye
К, )
Z 2
При вращении генератора 3 волн тела 4 качения деформируют гибкое колесо 2, которое за счет -разницы в
55 числах зубьев с жестким колесом 1 преобразует деформацию во вращательное движение в зависимости от того, какое колесо передачи остановлено либо гибкого колеса 2, либо жесткого колеса 1.
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам.
Цель изобретения — повышение ре5 сурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжениИ в гибком колесе.
На фиг. 1 представлена схема одноволновой зубчатой передачи," на 10 фиг. 2 — кулачковый генератор волн (без тел качения), поперечное сечение.
Передача содержит жесткое колесо
1, взаимодействующее с ним гибкое колесо 2, число зубьев которого отличается на единицу от чисел зубьев жесткого колеса 1, и кулачковый гене.ратор 3 волн, снабженный телами 4 качения. Профиль кулачкового генератора 3 волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей (дуги А, В, С и D) с радиусами R<, К, R» R<, построенными на углах су,, Ц, Q Qy из сооТ 25 ветствующих центров О,, 00, О р и О
Профиль генератора симметричен относительно оси I-I и поэтому параметры дуги В и дуги D сопряженные с дугой А, одинаковы, т.е. К =К
g =Ч, О В= UD а центр О симметричен центру О . При этом дуга А расположена на угле Ц>,, равном 80о
160, с центром О,, совмещенным с центром вращения генератора.
Граничные значения угла Ц, выбираются по критерию отсутствия интерференции профилей в зацеплении передачи, которая устраняется за счет 40 уменьшения высот головок зубьев колес (коэффициент Ь = 0,5-0,7 для
Ф мелкомодульных передач). Меньшему о значению угла Щ, = 80 соответствует
Ь" = 0,5, большему значению угла
Ц1, = 160 соответствует h = 0,7.
Остальные геометрические параметры профиля кулачкового генератора 3 волн выбираются из следующих соотношении:
50.1. ц(1-3)-R, ®/2
R =К = - --- - - — -- — (2) (ii — /2-3 т „/R ) >
R =R)-4+)(R,-R,) + (R)-К,) +
-1 ll2
+ 2 (R, -R<) (К -R <) cos(g, /2+ P>/2) J ) (3) где К,,К,R,К вЂ” радиусы дуг сопряженных окружностей, очерчивающие профиль кулачкового генератора волн;
Ч,, 4 Д,Ц вЂ” центральные углы, на которых располагаются соответствуполупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн;
5 — параметр, зависящий от типа передачи (большее знаствует кинематическим передачам, большее — силовым). где m — модуль зацепления передачи.
Передача работает следующим образом.
2о ь„, К3 У,о,„360-Ж вЂ” Мз ч2. ЧФ у
Ч где К,,R„R,,R,—
g„„p) с,,ц — и жесткого колес, d я — внутренний диаметр гибкого колеса, II 0 Ви
L и 2
Z ви, R
Е, 2 1
8 = 0,1-0,5
?.и(1 S) R, Ф/2 и (и—
2 К
30 6 =(1,1 — 1,3)ш з 1 < 6 Г("е) +®ъ R ) +
? 2 Р .1 "+ 2(R -R ) (К1-R )co (-- + ---) °
2 2 " 7 где m — модуль з
Составитель С.Котельников
Редактор Н.Тупица Техред М.Ходаннч Корректор Л.Бескид
Заказ 7496/43 Тираж 721 Подписное В11ПИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101
5 1527434
Выполнение кулачкового генератора волн одноволновой зубчатой передачи по специальному профилю снижает напряжение в гибком колесе, тем самым повышая ресурс работы передачи. формула и з о б р е т е н и я
Одноволновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса с разницей чисел зубьев, равной едини- 10 це, и кулачковый генератор волн, отличающая с я тем, что, с целью повышения ресурса передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе, профиль кулачкового генерато — 15 ра волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей, из которых первая расположео на на угле 80-160 с центром, совмещенным с центром вращения генератора, длины дуг, сопряженных с первой, одинаковы и охарактеризованы геометричес— кими параметрами, выбранными из соотношений: радиусы дуг сопряженных окружностей, очерчивающих профиль кулачкового генератора волН, центральные углы, на которых располагаются соответствующие дуги сопряженных окружностеи; числа зубьев соответственно гибкого — полупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн, параметр, зависящий от типа передачи, — приращение радиуса — вектора профиля кулачкового генератора волн, ацепления передачи.
