Командоаппарат

 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления и регулирования электропроводов. Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей. Командоаппарат содержит корпус 1 с упором 2, ось 3, снабженную поводком, который взаимодействует своим штифтом 5 с зубчатыми секторами 7 и 8, а боковыми сторонами - с микровыключателями при перемещении рукоятки управления. При этом зубчатые секторы 7 и 8, связанные с зубчатыми колесами 9 и 10, воздействуют на задатчики скорости, на осях которых установлены зубчатые колеса 9 и 10. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлист иесних

РЕСПУБЛИК (51) 4 Н 01 Н 25/04 19/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

У 1g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4333095/24-07 (22) 25.11.87 (46) 15.12.89. Бюл. Р 46 (72) В.Д.Диденко, В.В.Кукс, В.Ф.Гусев и Н.М.Клименко (53) 621.316.543.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1188798, кл. Н 01 Н 25/04, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1457009, кл. Н 01 Н 19/20, 13.04.87. (54) КОИАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам

„.Я0„„1 29302 А1

2 для управления и регулирования электропроводов. Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей. Командоаппарат содержит корпус 1 с упором 2, ось 3, снабженную поводком, который взаимодействует своим штифтом 5 с зубчатыми секторами 7 и 8, а боковыми сторонами с микровыключателями при перемещении рукоятки управления. При этом зубчатые секторы 7 и 8, связанные с зубчатыми колесами 9 и 1О, воздействуют на задатчики скорости, на осях которых установлены зубчатые колеса 9 и 10. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1529302

Н зoбpетeн«e относится к электротехнике, в частности к устройствам для правления и регулирования электро:: риводов, и может быть использовано

; ля последовательного управления электроприводами подъемно-транспортных ма1п1н(.

Цель изобретения — уменьшение гааритов и расширение функциональных озможностей.

На фиг. 1 изображен командоаппарат ез крьппи, общий вид; на фиг. 2 — разез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 — коман оапнарат, вид сверху; на фиг, 4

1 азрез Б-Б на фиг. 1.

Командоаппарат содержит корпус (упором 2 для ограничения углового т оворота, ось 3, снабженную поводом 4 с закрепленными на нем штифтом и пружинами 6, зубчатые секторы 7

8, зубчатые колеса 9 и 10, соеди енные с осями коммутационных устройствв — задатчикамп скорости 11 и

2, микровыключатели 13, 14, рукоят. у 15 управления с кнопкой 16 заняости рук оператора и двуплечим ры1 7, шарнирно связанным с ocb10 3 ° корпусе 1 выполнен Z — образный аз 18 под рукоятку 15 управления, грапичивающий перемещение двуплечеео рьгчага 17, для предотвращения слуайного включения обратного хопа, ь икровыключатели 19 и 20, закрепленг(ые на корпусе 1 и установленные с гозможностью взаимодействия с двупле- .им рычагом 1? для управления другим абочим органом (например, грузозахатом), .пружина 21 для возврата зуб !атых секторов 7 и 8 в исходное положе ие, а пружины 6 служат для возврата двуплечего рычага 17 в исходное

Положение. Зубчатые секторы 7 и 8, рукоятка 15 управления с поводком 4

Й двуплечим рычагом 17 расположены йа оси 3.

Командоаппарат работает следующим образом.

Б исходном положении командоаппарата рукоятка 15 управления находится в средней части Z-образного па- за 18. Кногп;а занятости рук оператора не зажата. Зубчатые секторы 7 и 8 взаимодействуют с упором 2 при помощи пружины 21 и поводка 4 через штифт 5. Не взаимодействуют пружины 55

6 и кикровыключатели 19 и 20 с двуплечим рычагом 17 и поводок 4 с микровыключателями 13 и 14, Задатчики 11, и 12 скорости находятся в исходном положении, осуществляя управление исполнительным механизмом (не показан), и через зубчатые колеса 9 и 10 связаны с зубчатыми секторами 7 и 8, Нажатием кнопки 16 занятости рук командоаппарат включается в работу.

Под действием плавного перемещения рукоятки 15 управления по Е-образному пазу 18 начинает вращаться ось 3 и поводок 4. Штифт 5, взаимодействуя с одним из зубчатых секторов 7 или 8, вращает его, растягивая пружину 21, Зубчатый сектор 7 или 8, взаимодействуя с задатчиками 11 или 12 скорости, вращает его, плавно увеличивая скорость вращения исполнительного механизма. Поводок 3 своими боковыми сторонами начинает взаимодействовать с микровыключателями 13 или 14. При плавном возвращении рукоятки 15 управления в исходное положение штифт 5 освобождает зубчатый сектор, например 7 или 8, и пружина 21, сжимаясь, возвращает зубчатый сектор 7 или 8 в исходное положение, и, взаимодействуя с задатчиками 11 или 12 скорости, плавно умень|пает скорость вращения исполнительного механизма, При перемещении рукоятки 15 управления в противоположную сторону цикл повторяется с изменением направления вращения исполнительного механизма.

Перемещая рукоятку управления 15 по Z-образному пазу 18, двуппечий рычаг 17 вступает во взаимодействие с одной из пружин 6 и микровыключателек 19 или 20 для управления другим рабочим органом (например, грузозахвата в толчковом режиме) ° При перемещении в противоположную сторону двуплечий рычаг 17 возврашается в исI ходное положение, а затем входит во взаимодействие с другой пружиной 6 и микровыключателем 19 или 20, меняя направление перемещения рабочего органа. При освобождении рукоятки 15 управления кнопка 16 занятости рук размыкает цепь управления исполнительным механизмом, а пружина 21 сжимается и возвращает в исходное положение сектор 7 или 8 и под действием штифта 5 возвращает рукоятку 15 управления в среднюю часть Z-образного паза 18, а пружины 6 — в исходное положение.

Размещение зубчатых секторов и рукоятки управления с проводником на

q 1(1? 6

ГабЛрИтон, ДВЛ ЗубнатЫХ ОЕК ГорЛ Н

P JJ КОЯ ТКЛ У11РЛВ !!ЕНИЯ $C .Т<111О13 31ЕНЫ 11Л

Олной Осп, поводок сн;16У<е;1 11!тифто11, при этом штифт и упор рлсполоу!ены в обоих окружных пазах зубчлтых секто15?

1. Командоаппарат, содержащий корпус, в котором расположены два зубчатых колеса, соединенных с осями коммутационных устройств, два зубчатых сектора, каждый из которых выполнен с окружным пазом и установлен на оси с постоянным зацеплением с одним из зубчатых колес, упор для ограни .ения углового поворота, пружину, связы-20 вающую зубчатые сектора между собой, и рукоятку управления с поводком, имеющим возможность взаимодействия на каждый зубчатый сектор, о тл и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения 25 ку управления. одной оси позволяет уменьшить габариты устройства, размещение микровыключателей по одну сторону от рукоятки управления, снабженной двуплечим рычагом, позволяет, не увеличивая габариты, расширить функциональные воэможности устройства.

Формула изобретения ров.

2, Комлнлолпплрлт по п.1 О т л и ч а N Ut и Й с я тем, что, с целью расширения функпионаньных воэможностей, рукоятка управления снабжена двуплечим рычагом, подпружиненным Отностительно поводка, и установлена шарнирно вдоль оси, командоапплрат снабжен микропереключателя!!и, расположенными по одну сторону от рукоятки управления так, что каждое плечо двуплечего рычага имеет воэможность воздействия на один из микропереключателей, а каждая сторона поводка на другой микроперекнючатень.

3. Командоаппарат по п.1 и 2, о .т л и ч а ю ц и и с я тем, что в корпусе выполнен Z-образный паз под рукоят1529302

Составитель Л.Новикова

Редактор Т.Лазаренко Техред Л.0лийнык Корректор М. Васильева

Заказ 7749/48 Тираж 696 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101