Устройство управления мобильным кормораздатчиком

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления мобильными кормораздатчиками. Цель изобретения - повышение точности дозирования и уменьшение потерь корма. Путевой датчик 13 выдает сигнал на блок 1 управления при совмещении выгрузного шнека с соответствующим кормоприемником. Блок 1 управления дает команду через интерфейс 7 с выходным согласующим устройством 15 на электропривод 17 выгрузного шнека. Доза корма определяется задатчиком 14 временных интервалов. Цель достигается за счет того, что временные интервалы кодируются посредством включенных в определенном порядке двух многопозиционных переключателей и диодов в шестнадцатиричный код. Код временного интервала воспринимается блоком 1 управления как уставка временной экспозиции выгрузки корма. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 4 А 01 К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

hO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4386535/30-15 (22) 03.03.88 (46) 23,12.89. Бюл. Р 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) В.Н. Арзамасцев, Т.Н. Григорян, Б.А. Елохин и Н.P Пахомов (53) 636.084.7-83(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1083985, кл. А 01 К 5/02, 1984, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЬ)М

КОРМОРАЗДАТЧИКОМ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам. управления мобильными кормораздатчиками. Цель изобретения — повышение точности доэирования и уменьшение потерь корма. Путевой датчик 13 выдает сигнал на блок 1 управления при совмещении выгруэного шнека с соответствующим кормоприемником . Блок 1 управления дает команду через интерфейс 7 с выходным согласующим устройством 15 на электропривод 17 выгруэного шнека. Доза корма определяется задатчиком 14 временных интервалов °

Цель достигается эа счет того, что временные интервалы кодируются посредством включенных в определенном порядке двух многопозиционных переключателей и диодов в шестнадцатиричный код. Код временного интервала вос- ф принимается блоком 1 управления как уставка временной экспозиции выгрузки корма. 6 ил.

С:

1530152

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления мобильными кормораздатчиками.

Цель изобретения †повышен точности доэирования и уменьшение потерь корма.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления мобильным кормораздатчиком; на фиг. 2— структурная схема блока управления; на фиг. 3 — задатчик.. временных интервалов; на фиг. 4 — входное согласующее устройство; на фиг. 5 — выход- 15 ное согласующее устройство; на фиг.бблок-схема фрагмента алгоритма.

Устройство управления содержит (фиг. 1) блок 1 управления с двумя группами входов-выходов 2 и 3, ре- 20 гистр-защелку 4 с входом 5, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) Ь, интерфейс 7 с первой 8 и второй 9 группами входов и группой 10 выходов, входное согласующее устройство 11 с 25 входом 1?, путевой датчик 13, задатчик 14 временных интервалов, выходное согласующее устройство 15 с группой выходов 16 и исполнительный привод

17. 30

Блок управления (фиг. 2) содержит арифметико-логическое устройство (АЛУ)

18 с группой 19 входов-выходов, аккумулятор 20, регистр 21 промежуточного хранения, регистр 22 команд с выходом ?3, дешифратор 24 команд с выходом 25, встроенное запоминающее устройство 26 данных с входом 27, регистр 28 адреса, генератор 29 тактоВых импульсов с выходом 30 таймер 40 счетчик 31, буфер-фиксатор 32 канала вывоца, буфер-фиксатор 33 канала данных, счетчик 34 команд.

Задатчик 14 временных интервалов (фиг. 3) содержит многопозиционные пе-45 переключатели 35 и 36 и диоды 37-71.

Первый контакт первого многопозиционного переключателя 35 через диод

50 связан соответственно с четвертым входом третьего информационного канала интерфейса 7, второй контакт через диоды 48 и 49 — с четвертым и третьим входами того же канала, третий контакт через диод 47 — с вторым входом канала интерфейса 7, четвертый контакт через диоды 46 и 45 — с вторым и четвертым входами канала интерфейса 7, пятый контакт через диоды 43 и 44 — с вторым и третьим входами, шестой контакт через диоды .40—

42 — с вторым, третьим и четвертым входами канала интерфейса 7, седьмой контакт через диод 39 — с первым входом интерфейсного канала, восьмой контакт — с первьм и четвертым входами интерфейсного канала. Первый контакт второго многопозиционного переключателя 36 соединен через диод

71 с восьмым входом канала интерфейса

7, второй контакт через диод 70 — с седьмым входом канала интерфейса 7, третий контакт через диоды 69 и 68— с восьмым входом интерфейса 7, четвертый койтакт через диоды 67 и 66 — с восьмым и шестым входами интерфейса

7, пятый контакт через диоды 65 64 и 63 — с восьмым, седьмым и шестым входами интерфейса 7, шестой контакт через диоды 62 и 61 — с восьмьпч и пятым входами канала интерфейса 7, седьмой контакт через диоды 60, 59 и 58 — с восьмым, седьмым и пятым входами канала интерфейса 7, восьмой контакт через диоды 57, 56 и 55 — с восьмым, шестым и пятым входами канала интерфейса, девятый контакт через . диоды 54, 53, 52 и 51 — с восьмьм, седьмым, шестым и пятьм входами канала интерфейса 7.

В устройстве управления (фиг. 1) канал данных блока 1 управления соединен с каналом данных интерфейса 7 и с информационным каналом регистразащелки 4, вход 5 которой соединен с группой младших адресов адресного канала ПЗУ 6. Старшие разряды адресного канала ПЗУ 6 соединены с младшими разрядами информационного канала с группой входов-выходов 2 блока 1 управления. Выход ПЗУ 6 соединен с каналом данных блока 1 управления, Вход 12 является входом, воспринимающим сигналы от путевого датчика 13.

Входное согласующее ус тройство 1 1 служит для передачи сигналов от датчика 13 в информационный канал с первой группой входов 8 интерфейса 7.

Второй информационный канал с второй группой входов 9 интерфейса 7 служит для связи с задатчиком временных интервалов 14. Выходной канал 10 интер" фейса 7 соединен с выходным согласующим устройством 15 группа 16 выходов которого является входами исполнительного электропривода 17.

5 153015

Входы-выходы 19 блока 1 управления (ф г. 2) служат информационной шиной обмена данными между АЛУ 18, аккумулятором 20, регистром 21 промежуточного хранения, регистром 22 команд, регистром 28 адреса, встроенным оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) 26 данных, буфером-фиксатором

32 канала вывода, буфером-,фиксатором

33 канала данных, таймером-счетчиком

31, счетчиком 34 команд.

Выход 23 регистра 22 команд соединен с дешифратором 24 команд, вход

27 встроенного ОЗУ 26 данных соеди- 15 нен с регистром адреса ОЗУ 28, выход

30 генератора 29 тактовых импульсов соединен с таймером-счетчиком 31.

В качестве блока управления может использоваться микросхема К1816ВЕ035 20 (однокристалльная 8-разрядная микроЭВМ), в качестве регистра-защелки

4 — микросхема К589ИР12, для постоянного запоминающего устройства 6—

К556РТ5, интерфейса 7 — К580ИК55, при 25 выполнении входного согласующего устройства используется реле РЭС-64, выходное согласующее устройство 15 выполнено на микросхемах К155ТМ2, К155ЛА8, K170JIAI и реле РПГ"8. 30

Устройство управления работает следующим образом.

Каяфая операция, которую выполняет блок 1 управления, идентифицируется определенным байтом информации, явля- 35 ющимся кодом команды или кодом операции. Выбор команды осуществляется следующим образом. Первоначально адрес, хранящийся в счетчике 34 команд, передается по выходу 3 через регистрзащелку 4 в ПЗУ 6, из которого адресованный байт команды возвращается в блок 1 управления, который запоминает его в регистре 22 команд. Код команды, записанный в регистре 22 ко- 45 манд, поступает по выходу 23 в дешифратор 24 команд, где преобразуется в выходные сигналы, которые управляют функциями АЛУ 18. АЛУ 18 выполняет арифметические и логические операции 50 с двоичными числами: принимает 8-разрядные слова данных от одного или двух источников и генерирует 8-разрядный результат под управлением сигналов дешифратора 24 команд. АЛУ 18 может выполнять функции сложения с пе- реносом или без него, операции И, ИЛИ, ИСКЛИЧАЮЩЕГО ИЛИ, инкрементирование (декрементирование содержимого

2 6 регистров), циклический сдвиг влево и вправо. Если команда двухбайтовая, то первый байт, выбранный иэ памяти, помещается в регистр 22 команд, а следующий байт — в регистр 21 промежуточного хранения. После дешифрации команды начинается фаза ее выполнения.

Кроме того, что АЛУ 18 выполняет арифметические и логические операции с двоичными числами, в нем же вырабатываются биты признаков, которые от-, ражают условия, возникающие в процессе арифметических и логических операций. В зависимости от состояния бита признака реализуются переходы при выполнении программы. Обычно один из операндов, с которыми работает АЛУ

18, содержится в аккумуляторе 20. При выполнении операций аккумулятор 20 является регистром-источником данных (содержит операнд) или регистром-приемником (содержит результат). Данные входа 2 вывода и выхода 3 данных обычно проходят через аккумулятор 20.

Резидентная память 26 для оперативного запоминания данных организовывается из нескольких 8-разрядных слов и используется для хранения часто требуемых промежуточных результатов.

Генератор 29 тактовых импульсов, соединенный по выходу 30 с таймеромсчетчиком Зl,в совокупности обеспечивает инициализацию работы устройства управления, подсчет внешних событий и получение точных временных интервалов.

Задатчик 14 временных интервалов (фиг. 3) выполнен по схеме коднрова1 ния цифр двумя многопозиционными переключателями 35 и 36, которые совместно с диодами 37 — 71 выдают восьмибитовый код двух цифр в,шестнадцатиричном исчислении в заданных пределах, соответствующих позициям переключателей 35 и 36. Код набранного числа поступает через группу входов 9 на интерфейс 7 и через него на вход блока

1 управления, который воспринимает

его как уставку для своих внутренних часов (таймера 31).

С помощью переключателя 35 можно реализовать числа О, 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 и 15 в шестнадцатиричном коде, которые воспринимаются блоком 1 управления как уставки для значений временных интервалов, в заданных пре1530152 делах, например 1, 3, 5 — 15 с (или

0 1; 0 3; 0 5 — 1 5 с), а с помощью переключателя 36 можно реализовать интервалы 15, 30, 45 — 135 с (или 1,5)

3,0; 4,5 — 13,5 с) в зависимости от

5 требуемой точности дозирования.

На фиг. 4 представлен вариант входного согласующего устройства 11, содержащего резисторы R1-R3, диоды

V1-Ч4, конденсатор С1, реле К2; на фиг. 5 — вариант выходного согласующего устройства 15, содержащего триггер D1, элемент И (D2), усилитель

D3, резистор Р4, светодиод Ч5, диод

ЧЬ, реле КЗ.

Выходное согласующее устройство (фиг. 5) предназначено для нормализации и преобразования входных сигналов до уровня и рода тока определяемого 20 организацией блока 1 управления. Так при замыкании контакта К1 путевого датчика 13 упора кормушки напряжение 220 В после элементов ограничения

R1, выпрямления V1-V4 и сглаживания 25 пульсаций С1 включает реле К2, обеспечивая гальваническую развязку входного датчика К1 от логической части схемы. Контакт реле К2 через нормализующий делитель напряжения R2 и КЗ обеспечивает конкретную реализацию информации на уровне интерфейса 7.

На фиг. 5 представлен вариант выходного согласующего устройства 15.

Информация, поступающая через канал

10 от интерфейса 7, включает через триггер D1 и элемент И (D2) элемент индикации светодиод V5, а через усилитель D3-реле К3, которое своим контактом включает магнитный пуска" 40 тель исполнительного электропривода 17.

При движении кормораздатчика по рельсам путевой датчик 13 положения кормораздаточной тележки входит в 45 контакт с упором, установленным у кормушки, вырабатывая через входное согласующее устройство 11 команду, которая через интерфейс 7 поступает в блок 1 управления, инициализируя вы- 0 работку команды на остановку кормораздаточной тележки, в соответствии с программой, заложенной в ПЗУ 6.

Эта информация поступает через интерфейс 7 а выходное согласующее устрой- 55 ство 15, с помощью которого осуществляется управление электроприводом 17 °

Затем в соответствии с программой

ПЗУ 6 блок 1 управления вырабатывает сигнал разрешения выгрузки корма на временную экспозицию, задаваемую с помощью задатчика 14 временных интервалов.

Алгоритм (фиг ° Ь) функционирования системы управления, заложенный в ПЗУ

Ь, содержит также предписание на выработку временной экспозиции, необходимой для уверенного отделения корма, и предписание для реализации торможения путем включения реверсивного пускателя, т.е. торможения протиновключением. формула и з о б р е т е н и я

Устройство управления мобильным кормораэдатчиком, содержащее путевой датчик, блок управления, эадатчик временных интервалов и электропривод выгрузного шнека, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности доэирования и уменьшения потерь корма, оно снабжено интерфейсом с входным и выходным согласующими устройствами, регистром-заще"кой и постоянным запоминающим устройством, причем путевой датчик соединен с первой группой входов интерфейса через входное согласующее устройство, задатчик временных интервалов соединен со второй группой входов интерфейса, группа выходов которого через выходное согласующее устройство связана с электроприводом выгрузного шнека, вместе с тем, первый канал блока управления соединен с соответствующими входами интерфейса, постоянного запоминающего устройства и регистра-защелки, вход которого связан с выходом постоянного запоминающего устройства, ввод-вывод которого соединен с соответствующим каналом блока управления, при этом задатчик временных интервалов снабжен двумя многопоэиционными переключателями и диодами, причем входы второй группы входов интерфейса соединены с соответствующими контактами многопозиционных переключателей через встречно включенные диоды в определенном порядке, соответственно с. контактами первого многопозиционного переключателя. четвертый вход — с первым, вторым, четвертым, шестым и восьмым контактами; третий вход — с вторым, пятым и шестым контактами; второй вход "

1530152

10 с третьим, четвертым, пятым и шестым контактами; первый вход — с седьмым и восьмым контактами, и второго многопозиционного переключателя: пятый вход — с шестым, седьмым, восьмым и

5 девятым контактами; шестой вход — с четвертым, пятым, восьмым и девятым контактами; седьмой вход - со вторым, третьим, четвертым пятлм, седьмым и девятым контактами; восьмой вход -. с первым, третьим, четвертым, flHTblM> шестым, седьмым, восьмым и девятым контактами, кроме того, подвижные контакты обоих многопозиционных переключателей соединены с плюсом источника питания.

1530152

1530152

Составитель С. Заруцкий

Техред Л.Олийнык Корректор Л. Бескид

Редактор Л. Гратилло

Заказ 7790/3 Тирах 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва,. Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101