Захватное устройство для грузов с монтажными петлями

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов с монтажными петлями. Целью изобретения является повышение производительности и удобства эксплуатации. Захватное устройство для грузов с монтажными петлями содержит двуплечие рычаги 5 и захватный крюк 7, привод которого выполнен в виде силового цилиндра 3, на конце штока 6 которого шарнирно закреплен захватный крюк 7, подпружиненный относительно штока 6 и взаимодействующий с торцом стакана 12, жестко закрепленного на силовом цилиндре 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В С 1 66

М! . !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11

13

IZ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4466852/31-11 (22) 24.06.88 (46) 07.01.90. Бюл. № l (7! ) Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (72) Ю. А. Вильман (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 783181, кл. В 66 С 1/10, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ГРУЗОВ С МОНТАЖНЫМИ ПЕТЛЯМИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захват„„80„„1533982 А 1

2 ным устройствам для гp)зов с монтажными петлями. Целью изобретения является повышение производительности и удобства эксплуатации. Захватное устройство для грузов с монтажными петлями содержит двуплечие рычаги 5 и захватный крюк 7, привод которого выполнен в виде силового цилиндра 3, на конце штока 6 которого шарнирно закреплен захватный крюк 7, подпружиненный относительно штока 6 и взаимодействующий с торцом стакана 12, жестко закрепленного на силовом цилиндре 3. " ил., 1533982

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов с монтажными петлями.

Целью изобретения является повышение производительности удобства эксплуатации.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, начальное положение взаимодействия устройства с грузом; на фиг. 2 — то же, рабочее положение для грузов с монтажными петлями.

Захватное устройство для грузов с монтажными петлями жестко соединено с выходным звеном 1 крана-манипулятора, к которому закреплены три силовых цилиндра 2 и 3. Два из них (цилиндры 2) приводят в движение посредством штоков 4 серповидные двуплечие рычаги 5, а центральный силовой цилиндр 3 на конце своего штока 6 соединен с захватным крюком 7.

На концах серповидных рычагов шарнирно закреплены упорные элементы 8. При помогци захватного крюка 7 производится захват монтажной петли 9 груза 10. Для обеспечения поворота двуплечие рычаги 5 шарнирно присоединены к центральному силовому пили H3p) 3 с помощью KpoHLUTpHнов l l. На конце силового цилиндра 5 закреплен стакан 12. На штоке 6 центрального силового цилинд!за 3 одним концом закреплена пружина 13, второй конец которой присоединен к наружной стороне захватного крюка 7. Нижняя часть опорного стакана 12 выполнена в виде фланца !4. Захватный крюк 7 соединен с концом штока 6 посредс вом горизонтальной оси 15.

Захватное устройство работает следующим образом.

Монтажный манипулятор, на выходном звене 1 которого закреплено захватное устройство, подает последнее к грузу 10 .(фиг. 1) . В это время штоки 4 силовых цилиндров втянуты в цилиндры 2 и двуплечие рычаги 5 находятся в раскрытом положении. Одновременно с этим шток 6 центрально силового цилиндра 3 находится в выдвинутом из цилиндра 3 положении.

При этом, как только захватный крюк 7 выйдет за пределы стакана 12. под действием пружины !3, он тут же занимает горизонтальное положение. В таком поло5

45 жении захватное устройство опускается на монтажную петлю 9 и опирается на нее захватным крюком 7. После этого посредством управляющего устройства (не показано) приводятся в действие силовые цилиндры 2, производится поворот двуплечих рычагов 5 и одновременно с этим втягивание штока 6 в силовой цилиндр 3.

Захватный крюк 7, упираясь своей наружной стороной в стакан 12, растягивает пружину 13, поворачивается относительно горизонтальной оси 15 на конце штока 6 и, захватывая монтажную петлю 9, располагается внутри стакана 12. При этом фланец 14 опорного стакана 12 сверху и боковые упорные элементы 8 с боков прижимаются к грузу 10, ограничивая его раскачивание. Далее груз 10 подается манипулятором на монтажный горизонт и с повышенной точностью позиционирования устанавливается в проектное положение. После это ro рас кры ва ются дву плеч не рычаги 5. выдвигается шток 6, откидывается захватный крюк 7.

Захватное устройство для грузов с монтажными петлями, содержащее приводные двуплечие шарнирные рычаги с упорными элементами на нижних плечах, установленный на горизонтальной оси и расположенный вдоль вертикальной оси симметрии с возможностью взаимодействия с монтажной петлей — груза приводной захватный крюк, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и удобства эксплуатации, привод захватного крюка выполнен в виде расноложенного по вертикальной оси симметрии силового цилиндра, на корпусе которого закреплены шарниры двуплечих рычагов с возможностью взаимодействия упорных элементов последних с боковыми сторонами груза, а на конце штока — горизонтальная ось захватного крюка, подпружиненного внешней стороной относительно штока, при этом устройство снабжено стаканом, жестко закрепленным днищем, выполненным с отверстием для расположения штока на нижнем конце корпуса силового цилиндра с возможностью раеположения в стакане захватного крюка и взаимодействия внешней стороны последнего с нижним торцом стакана, 1533982

Составитель Н. Нарышкина

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 18 Тираж 590 Поди и си ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбйнат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, l01