Уравновешивающий стреловой подъемник

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретения - повышение надежности. Грузозахватный орган 4 через рычаг 5 воздействует на датчик 7 массы, установленный на стреле 1 подъемника. Рукоятка 8 управления воздействует на датчик 7, а рукоятка 9 фиксирует рычаг 5. При нагружении грузозахватного органа 4 датчик 7 массы с помощью силового пневмоцилиндра уравновешивает стрелу 1. Рукоятка 9 позволяет фиксировать рычаг 5 и осуществлять управление подъемником за грузозахватный орган 4, при этом сохраняется возможность управления посредством рукоятки 8. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г;

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

I (21) 3913905/29-!1 (22) 21.06.85 (46) 07.01,90. Бюл. У 1 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) F..Е.Иванов, С.М.Тихоненков и В.N,Óãëèêîâ (53) 621,873(n88„8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1167140, кл. В 66 С 13/20, 03.08.83, (54) УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ СТРЕЛОВОЙ ПОДЬЕМНИК (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а

„„SU„„1533992 А 1 (51)5 В 66 С 23/48 13/20

2 именно к уравновешивающим стреловым подъемником. Цель изобретения — повышение надежности. Груэоэахватный орган 4 через рычаг 5 воздействует на датчик 7 массы, установленный на стреле 1 поцъемника, Рукоятка 8 уп, равления воздействует на датчик 7, а рукоятка 9 фиксирует рычаг 5 °

При нагружении грузозахватного органа 4 датчик 7 . массы с помощью силового пневмоцилиндра уравновешивает стрелу 1. Рукоятка 9 позволяет фиксировать рычаг 5 и осуществлять управление подъемником за грузозахватный орган 4, при этом сохраняется возможность управления посредством рукоятки 8, 4 ил.

1533992

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подьемникам

1!ель изобретения — повышение надежности.

На фиг.! изображен подъемник, общий вид, на фиг„2 — датчик массы, общий вид; на фиг„3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — пневматическая схема подъемника.

Уравновешивающий стреловой подьемник содержит грузовую стрелу 1, соединенную с силовым пневмоцилиндром 2, установленным шарнирно на основании 3 поцъемника. На конце стрелы 1 установлен грузозахватный орган

4, воздействующий на рычаг 5, шарнирно закрепленный на стреле и взаимо- 20 действующий через толкатель б с чувствительным элементом датчика 7 массы, закрепленным на стреле . Рукоs<òêà 8 управления установлена на стреле (или на элементе, жестко с 25 ней соединенной) и взаимодействует с чувствительным элементом датчика

7. Рукоятка 9 управления установлеíп на грузозахватном органе 4 снабжена эксцентриком 10, взаимодейству- 30 ющим с подпружиненной в осевом направлении тормозной колопкой 11, расположенной на оси 12, закрепленной на органе 4, и несущей тормозную колодку 13, Между колодками 11 и !3 рас-35 положен хвостовик 14 рычага 5., Датчик 7 массы содержит мембрану 15, с которой через пружину 16 связан толкатель 6, расположенный частично во втулке 17, подпружиненной относитель- 40 но корпуса датчика 7, Мембрана является чувствительным элементом датчика 7 и связана с рукояткой 8 и с клав.аном 18, установленным в пневмолинии между источником 19 сжатого воздуха и 45 усилителем 20 мощности, мембрана 21 которого связана с клапанами 22 и 23 сообщающими пневмоцилиндр 2 с источником 19 или с атмосферой,.

Уравновешивающий стреловой подъем- 50 ник работает следующим образом.

При загрузке грузоэахватного органа 4 последний через рычаг 5 воздействует на чувствительный элемент датчика 7 массы, который через усили- «5

1 тель 20 устанавливает в цилиндре 2 давление, уравновешивающее стрелу 1.

Подъемник работает в следующих режимах: астатическое управление с помощью рукоятки 8, воздействующей на датчик 7 массы, позиционное управление воздействием оператора на стрелу

1, позиционное управление воздействи.ем оператора на грузозахватный орган

4, В последнем случае необходимо отключить датчик 7 массы, что достигается рукояткой 9, посредством которой фиксируют рычаг 5 и тем самым блокируют его воздействие на датчик 7, что допустимо после операции уравновешивания стрелы 1. При фиксированном рычаге 5 сохраняется возможность управления подъемником рукояткой 8 с воздействием на датчик 7, что при сборочных работах позволяет повысить их надежность и производительность, Формула изобретения

Уравновешивающий стреловой подъемник, содержащий грузовую стрелу, шарнирно установленную на основании и несущую на конце гру-зозахватный орган и датчик массы, силовой пневмоцилиидр, шарнирно установленный на основании и соединенный со стрелой, и рукоятки управления, одна из которых установлена на стреле и кинематически связана с чувствительным элементом датчика массы, подключенного через усилитель мощности к силовому пневмоцилиндру, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагом, выполненным с хвостовиком и шарнирно закрепленным на конце стрелы и связанным с грузозахватным органом и чувствительным элементом датчика массы, и фиксатором рычага, включающим в себя тормозные колодки, установленные на закрепленной на грузозахватном органе оси по обе стороны хвосто. вика рычага, причем одна из тормозных колодок подпружинена в ее осевом направлении, а другая рукоятка управления установлена на грузозахватном органе и снабжена эксцентриком, связанным с подпружиненной тормозной колодкой фиксатора, !

533992