Устройство для управления сбалансированным стреловым подъемником

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления сбалансированными стреловыми подъемниками . Цель изобретения - повьшение точности. Пневмоцилиндр 13 связан со стрелой 2 подъемника через цилиндр 15, который гидравлически соединен с цилиндром 17 датчика 5 массы. При нагружении стрелы 2 последняя уравновешивается за счет повышения давления в пневмоцилиндре 13. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК I) 4 В 66 С 13/20, 23/82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4176496/3)-11 (22) 06.01.87 (46) 23.07.88. Бюл. и 27 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) В.Г.Сидоров, E.М.Солодников, В.А.Чечельницкий и В.В.Кравцов (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В .1328279, кл. В 66 С 13/20, 05.04.84.

„„SU„„1411265 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБАЛАНСИРОВАННЫМ CTPEJIOBbIM ПОДЬЕМНИКОМ (.57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления сбалансированными стреловыми подъемниками. Цель изобретения — повьппение точности, Пневмоцилиндр 13 связан со стрелой 2 подъемника через цилиндр 15, который гидравлически соединен с цилиндром 17 датчика 5 массы. При нагружении стрелы 2 последняя уравновешивается эа счет повьппения давления в пневмоцилиндре 13. 1 ил.

1411 65

Формула изобретения

Составитель А.Гедеонов

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Редактор Н.Гунько

Заказ 3613/20 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемноz ðàHñïoðòíîìó оборудованию, а именно

К устройствам управления сбалансироанными стреловыми подъемниками, пре5 мущественно повышенной грузаподъем1 ости..

Цель изобретения — повышение точь ости.

На чертеже изображено устройство, 10 с1бщий вид.

Устройство содержит командоаппаат, включающий установленные на груовой штанге 1 стрелы 2, воэдухорас- 15 ределитель 3 и рычаг 4 управления. орпус датчика 5 массы установлен на сновании 6 подъемника и включает в ебя мембраны 8 и 9, клапан 10 и толатель 11. Мембраны 8 и 9 являются . 20 увствительным элементом датчика. ход датчика 5 подключен к воздухоаспределителю 3, а выход через усилиель 12 мощности подключен к пневмоилиндру 13, установленному на основа-25 ии 6. Шток 14 пневмоцилиндра посредтвом цилиндра 15 управления соединен о стрелой 2 со стороны противовеса 16. ополнительный цилиндр 17 установлен корпусе датчика 5 и его поршень 18 39 вязан через толкатель ll с мембранаи 8 и 9. Цилиндры 15 и 17 гидравли" ески соединены друг с другом. Штокоая полость цилиндра 15 сообщена с атмосферой, жидкость в него заливаетя через отверстие 19, закрываемое робкой 7.

Устройство работает следующим обаэ Ом, При перемещении рычага 4 управления, например, вверх в камерах датчика 5 установится перепад давления, определяемый углом отклонения рычага 4. Толкатель ll откроет клапан 10 и,усилитель 12 увеличит давление в пневмоцилиндре 13, при этом стрела 2 поднимает вруэ. Скорость поворота стрелы 2 определяется углом поворота рычага 4.

Усилие со стороны стрелы 2 воздействует на цилиндр 15, передается с высокой точностью в цилиндр 17 и воздействует на мембраны 8 и 9, изменяя в функции усилия стрелы 2 давление в пневмоцилиндре 13.

Подбирая площади мембраны 8 и поршней цилиндров 13,15,17, можно обеспечить режим автоматической балансировки подъемника.

Устройство для управления сбалансированным стреловым подъемником, содержащее командоаппарат, подключенный к входу датчика массы, выход которого через усилитель мощности связан с пневмоцилиндром, закрепленным на основании подъемника и связанным со стрелой через цилиндр управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности, оно снабжено дополнительно цилиндром, механически связанным с чувствительным элементом датчика массы установленного на основании подъемника, и гидравлически — с цилиндром управления.