Система управления грузоподъемным средством

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к системам управления грузоподъемными средствами. Цель изобретения - обеспечение безопасности работы. Система содержит узел управления приводом подъема 1, один вход Г которого соединен с питающей магист-. ралью, а другой - с выходом переключателя 2 и входом дополнительного двухпозиционного.пневмораспределителя 3, а выход с рабочей полостью силового цилиндра 5 привода подъема и входом клапана 6 последовательности . Выход последнего соединен с управляющим каналом дополнительного пневмораспределителя 3, выход которого через инерцнонньм элемент 8 подключен к каналу управления пневмораспределителя привода захвата 9, имеющего связь с силовым цилиндром привода захвата 10. Случайные срабатывания переключателя 2 при перемещении оператором груза не могут привести к разжиму губок захвата. 1 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D4 В66С 3 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

4H>Jfpи Щ р, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К A BT0PCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 893824 (21) 3979357/27-11 (22) 22.11.85 (46) 23.11.87. Бюл. 1(- 43 (72) Г.А. Березин и И.С. Бобров (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 893824, кл. В 66 С 13/20, 19.03 ° 80. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ СРЕДСТВОМ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к системам управления грузо1 подъемными средствами. Цель изобретения — обеспечение безопасности работы. Система содержит узел управления приводом подъема 1, один вход которого соединен с питающей магистI ралью, а другой — с выходом переключателя 2 и входом дополнительного двухпозиционного.пневмораспределителя 3, а выход — с рабочей полостью силового цилиндра 5 привода подъема и входом клапана 6 последовательности. Выход последнего соединен с управляющим каналом дополнительного пневмораспределителя 3, выход которого через инерционный элемент 8 подключен к каналу управления пневмораспределителя привода захвата 9, имеющего связь с силовым цилиндром привода захвата 10. Случайные срабатывания переключателя 2 при перемещении оператором груза не могут привести к разжиму губок захвата.

1 ил.

1 13537

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к системам управления грузоподъемными средствами, и является усовер.) шенствованием системы упра.вления по авт. св. N 893824.

Цель изобретения — обеспечение безопасности работы.

На чертеже изображена система управления груэоподъемным средством.

Система управления содержит узел управления приводом 1 подъема, один вход которого соединен с питающей магистралью, второй — с выходом переключателя 2 и входом дополнительного двухпозиционного пневмораспределителя 3 с пружиной 4, а выход связан с рабочей полостью силового цилиндра

5 привода подъема и входом клапана 6 последовательности с регулируемым винтом 7, причем выход клапана 6 последовательности соединен с управляющим каналом дополнительного пневмораспределителя 3, выход которого 25 через инерционный элемент 8 подключен к каналу управления пневмораспределителя привода 9 захвата, имеющего связь с силовым цилиндром привода 10 захвата. ЗО

Система управления грузоподъемным средством работает следующим образом.

В исходном состоянии захватное устройство разжато, т.е. на выходе переключателя 2 есть устойчивый сигнал, который переключает пневмораспределитель привода 9 захвата на выдачу сигнала разжима захвата. Одновременно с этим выходной сигнал переключателя 2 поступает на вход узла 4О управления приводом 1 подъема, преобразуется там в выходной сигнал, который и поддерживает в рабочей полости силового цилиндра 5 привода подьема давление, уравновешивающее грузоподъемное средство без груза. Оператор подводит захват к изделию и выключением переключателя 2 производит зажим, а затем подъем изделия. Узел управления приводом 1 подъема реагирует на вес груза, формируя сигнал управления силовым цилиндром 5 привода подъема, т,е, поддерживая в рабочей полости силового цилиндра привода подъема давление, уравновешивающее вес груза, на которое, при соответствующей настройке регулировочного винта 7, реагирует клапан 6 последовательности, вырабатывая сиг18 нал управления дополнительным пневмораспределителем 3, больший чем усилие пружины 4. Дополнительный пневмораспределитель 3 переключается, соединяя с атмосферой управляющий канал пневмораспределителя 9. Таким образом, случайные срабатывания переключателя 2 при перемещении оператором груза не могут привести к раэжиму губок захвата, так как переключатель 2 оказывается отсеченным от линии инерционный элемент 8 — пневмораспределитель привода захвата 9 силовой цилиндр привода захвата 10.

Когда оператор поместит зажатое изделие на ложемент выгрузки, давление в рабочей полости силового цилиндра привода подъема, уравновешивающее вес груза, упадет., клапан 6 последовательности перестает вырабатывать управляющий сигнал на дополнительный пневмораспределитель 3, который под действием пружины 4 переключается, подсоединяя переключатель 2 к управлению силовым цилиндром привода зах вата, Оператор переводит переключатель 2 в положение, соответствующее разжиму изделия, захват разжимается, причем благодаря наличию инерционного элемента 8 вначале узел управления приводом 1 подъема формирует сигнал уравновешивания грузоподъемного средства беэ груза, а уже потом разжимаются захваты.

Формула и э обретения

Система управления грузоподъемным средством по авт,св, У 893824, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности работы, она снабжена дополнительным двухпозиционным пневмораспределителем и клапаном последовательности, причем вход дополнительного пневмораспределителя связан с магистралью, соединяющей переключатель и один из входов узла управления приводом подъема, а выход через инерционное звено, соединен с пневмораспределителем привода захвата, канал управления подключен к выходу клапана последовательности, который своим входом подсоединен к магистрали, соединяющей узел управления приводом подъема и рабочую полость силового цилиндра привода подъема,