Устройство для перемещения деталей и заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок. Цель изобретения - повышение надежности работы. Детали и заготовки размещаются на поворотном столе, установленном в корпусе и связанным с приводом вращения. На поворотном столе закреплены по окружности стержни и выполнены пазы. Количество пазов равно количеству стержней. Поворотный стол снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде рычага, связанного с приводом поворота, и несущим ролик, взаимодействующий с пазами. В устройство введен демпфирующий механизм, содержащий гидропневмоаккумулятор, два поворотных рычага, связанных с приводами поворота и несущих каждый привод перемещения, двух толкателей, связанных с приводами перемещения, обратный клапан и регулятор потока. Толкатели установлены соосно с возможностью встречного перемещения и взаимодействия со стержнями. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1538969

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

С::

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4433459/25-27 (22) 17.02.88 (46) 30.01.90. Бюл. № 4 (71) Научно-производствейное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) М. А. Шихман, Л. Д. Гендель, Д. Г. Горштейн и А. В. Бабин (53) 621.979.62.229.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1326376, кл. В 21 D 43/14, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1326374, кл. В 21 D 43/00, В 21 D 43/14, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1412851, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и загоИзобретение относится к обработке. металлов давлением и может быть использовано для перемещения деталей и заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для перемещения деталей и заготовок; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 — схема гидросистемы демпферного механизма; на фиг. 7— система управления.

Устройство содержит привод 1 вращения, снабженный предохранительной муфтой 2 с конечным выключателем 3 и шестерней 4

-(6!)5 В 21 0 43/14, В 30 В 15 30

2 товок. Цель изобретения — повышение надежности работы. Детали и заготовки размещаются на поворотном столе, установленном в корпусе и связанном с приводом вращения. На поворотном столе закреплены по окружности стержни и выполнены пазы. Количество пазов равно количеству стержней. Поворотный стол снабжен механизмом фиксации, выполненным в виде рычага, связанного с приводом поворота, и несущим ролик, взаимодействующий с пазами. В устройство введен демпфирующий механизм, содержащий гидропневмоаккумулятор, два поворотных рычага, связанных с приводами поворота и несущих каждый привод перемещения, двух толкателей, связанных с приводами перемещения, обратный клапан и регулятор потока. Толкатели установлены соосно с возможностью встречного перемещения и взаиМэдействия со стержнями. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. на выходе. Шестерня 4 зацепляется с зубчатым колесом 5. Последнее жестко связано с поворотным столом, выполненным s виде планшайбы 6, установленной с возможностью вращения в корпусе 7 и снабженной пазами 8, количество которых соответствует количеству позиций устройства (не показаны), а их угловое расположение соответствует угловому расположению рабочих позиций устройства. На планшайбе 6 вертикально установлены стержни 9, количество и расположение которых также соответствует количеству и расположению рабочих позиций устройства. На корпусе 7 установлены два демпферных механизма 10, состоящих из гидроцилиндров 11, снабженных толкателями 12. Гидроцилиндры 11 смонтированы на поворотных рычагах 13, 1538969 в щий трубопровод 17, при работе одного из гидроцилиндров 11 другой находится в исходном положении и на оборот. При выходе планшайбы 6 в заданное положение и срабатывает предохранительная муфта 2, 5 которая, взаимодействуя с конечнь|м выклю- чателем 3, отключает привод вращения, сгидр,оцилиндр 11 возвращается приводом 16 поворота в исходное положение. Цикл

Окончен.

Формула изобретения акрепленных с возможностью поворота ронштейнах 14, установленных на корпусе 7

Рычаги 13 соединены при помощи криво шипов 15 с приводом 16 поворота. Гидро цилиндры 11 являются предварительным приводами перемещения толкатепей 12. Вне штоковые полости гидроцилиндров 11 соеди пены трубопроводами 17 между собой и входным отверстием регулятора 18 потока

Обратный клапан 19 своим выходным от рерстием соединен с входным отверстие регулятора 18, потока, а своим входным отверстием — с выходным отверстием регулятора 18 потока. Выходное отверстие регулятора потока 18 трубопроводом 20 соединено с масляной стороной гидропнев1чоаккумулятора 21. На корпусе 7 установдено прижимное устройство 22, содержа цее привод поворота — пневмоцилиндр

ЯЗ, на котором установлен рычаг 24 с роликом 25.

Устройство снабжено системой 26 управления, связанной с приводом 1 вращения, приводами 16 поворота и пневмоцилиндроМ 23.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ролик 25 находится в пазу 8, демпферные механизмы 10 выведены в зоны движения стержней 9, толкатели 12 выдвинуты. По командам системы 26 управления происходит следующий цикл работы устройства, Срабатывает пневмоцилиндр 23 и, поворачивая рычаг 24, выводит ролик 25 из паза 8, после чего включается привод 1 вращения, кото,рый вращает планшайбу 6 в заданном на; правлении. Перед окончанием поворота план шайбы 6 на заданный угол (к заданной

;позиции) пневмоцилиндр 23 прижимает ро лик 25 к наружной цилиндрической поверх; ности планшайбы 6. Одновременно с вы ключением пневмоцилиндра 23 включается привод 16 поворота, вводя в зону перемещения стержней 9 гидроцилиндр 11, противостоящий направлению вращения планшайбы 6. При контактировании стержня 9 с тол кателем 12 происходит торможение планшайбы 6 и ролик 25 входит в паз 8, доворачивая планшайбу 6 в заданное положение. Вследствие воздействия стержня 9 на толкатель 12 последний, перемещаясь, вытесняет масло из корпуса гидроцилиндра 11, которое через регулятор 18 потока по трубопроводу 20 перетекает в масляную полость гидроаккумулятора 21. Скорость торможения планшайбы определяется регулятором 18 потока. В результате того, что оба гидроцилиндра ll подключены на об1. Устройство для перемещения деталей и заготовок, содержащее корпус, поворотный стол для размещения деталей и заготовок, смонтированный в корпусе с возможностью вращения и связанный с приводом вращения, стержни, закрепленные на поворотном столе и расположенные по окружности, механизм фиксации, выполненный

20 в виде рычага, шарнирно закрепленного в корпусе с возможностью поворота и связанного с приводом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено демпфирующим механизмом, выполненным в виде гид25 ропневмоаккумулятора, двух поворотных рьчагов, шарнирно установленных в корпусе, дополнительных приводов поворота, связанных с поворотными рычагами, двух толкателей, расположенных соосно с воз30 можностью взаимодействия со стержнями и встречного перемещения один относительно другого, двух индивидуальных приводов перемещения, каждый из которых связан с одним из толкателей и закреплена на одном из поворотных рычагов, обратного клапана и регулятора потока, связанного с индивидуальными приводами перемещения обратным клапаном и с гидропневмоаккумулятором, причем íà;loворот ном столе выполнены пазы, расположенные по окружности, количество которых равно количеству стержней, а рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с пазами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено роликом, закрепленным

45 на рычаге с возможностью взаимодействия с пазами.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что индивидуальные приводы перемещения выполнены в виде гидроцилиндров, выход обратного клапана соединен с вхо50 дом регулятора потока, вход обратного клапана соединен с выходом регулятора потока.

1538969

1538969

1538969

)538969, Составитель И. Ментягова

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 180 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101