Магазин для размещения штучных заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения и выдачи штучных заготовок. Цель изобретения - повышение производительности процесса размещения и выдачи штучных заготовок. Заготовки размещаются в кассетах, закрепленных по окружности на поворотном столе, снабженном приводом поворота и установленном на колонне. Каждая из кассет содержит по меньшей мере одну плиту. Кронштейны смонтированы по окружности на плите с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На кронштейнах закреплены вертикально стержни и пальцы. Пальцы расположены в копирных пазах, выполненных в зубчатом кольце, установленном в плите. На поворотном столе расположено приводное зубчатое кольцо, взаимодействующее с червяком. На плите одной из кассет закреплены датчики, соединенные с реверсивным электродвигателем с возможностью взаимодействия с магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты. На колонне закреплены датчики, взаимодействующие с поворотным столом и соединенные с приводом поворота. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4397290/25-27 (22) 28.03.88 (46) 30,12.89. Бюп. У 48 (72) Д.Г.Газизов и lO.Ê.ÁàTûðåB (53) 621.979:62-229.81 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1250363, кл. В 21 D 43/00, В 25 J 3/00 от 27.03.85.

Авторское свидетельство СССР

И- 1423227, кл. В 21 D 23/14, 23.02.87. (54) МАГАЗИН ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ

ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения и выдачи штучных заготовок. Цель изобретения — повышение производительности процесса размещения и выдачи штучных заготовок. Заготовки размещаются в

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок, Цель изобретения — повышение производительности процесса размещения и выдачи.

На фиг.1 изображен магазин для размещения штучных заготовок; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез

Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг.2; на фиг ° 7 — разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.8 — разрез Ж-Жна фиг.2., ц 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

2 кассетах, закрепленных по окружности на поворотном столе, снабженном приводом поворота и установленном на колонне. Каждая иэ кассет содержит по меньшей мере одну плиту. Кронштейны смонтированы по окружности на плите с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На кронштейнах закреплены вертикально стержни и пальцы. Пальцы расположены в копирных пазах, выполненных в зубчатом кольце, установленном в плите. На поворотном столе расположено приводное зубчатое кольцо, взаимодействующее с червяком.

На плите одной иэ кассет закреплены датчики, соединенные с реверсивным электродвигателем с возможностью взаимодействия с магнитом, закрепленным. на зубчатом кольце этой кассеты, На колонне закреплены датчики, взаимодействующие с поворотным столом и соединенные с приводом поворота. 8 ил.

Магазин содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи привода

6 поворота, который смонтирован также на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазин снабжен подъемной вилкой 11, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с закрепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей

1532156 возможность передвижения в вертикальной прорези 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой пози5 ции выполнены радиальные сквозные по высоте пазы 13, заканчивающиеся гнездами 14 под основание 15 кассет 16.

Исходное положение подъемной вилки

11 — ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту. Основания 5 выполнены в виде плит с отверстиями для прохода шайбы 12.

В кассете 16 с возможностью вращения установлены внутренние регулирующие кольца 17,18, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом

19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного "0 приводного кольца 21.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22,23, жестко связанные с направляющими 24 ° В крон- 25 штейнах 22,23 установлены пальцы

25,26, которые входят в пазы 27,28 регулирующих колец 17,18.

Основание кассеты 15 связано с кассетой 16 стойками 29,30,31. Направ- 0 ,ляющие 24 выполнены в виде стержней.

Поворотное кольцо 21, закрепленное с возможностью вращения на нижней плоскости стола 5, входит в зацепление с червяком 32, и приводится во вращение через соединительную муфту

33 электродвигателем 34.

На колонне 2 размещены датчики положения, имеющие электроподводящие

KOHTBKTb1 35 B HG IIOBOPOTHOM CTOJIB 40

5 электросъемные контакты 36 и датчики поворота в виде герконов 37. На нижнем кольце 18 кассеты 16 установлен магнит 38. Кронштейны 22 и 23 установлены на осях 39. Позицией 40 45 обозначен схват.

Магазин работает следующим образом.

После загрузки оператором кассет

16 заготовками 9, включается привод

6 поворота стола 5 ° Происходит поворот стола 5. Во время поворота стола

5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении ,так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствует повороту стола 5. После окончания поворо та стола 5 его радиальная прорезь

13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заготовок. Его шток 10 совместно с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подьемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15 ° Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол

5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 12 во время подьема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 40 промьипленного,робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват берет заготовку 9 сверху стопы 9 и перемещает в штамп пресса (не показан).

После того, как схват снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верхнюю заготовky на определенном заданном уровне.

Так привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой

12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.

После окончания опускания подьемной вилки 11 вниз, механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на месте опорожненной кассеты 16 становится кассета, заполненная стопой заготовок.

Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производится посредством электродвигателя 34 чс-. тановленного в столе 5, По команде с пульта управления (не показан) запиты5 15 вается электродвигатель 34, причем устанавливается соответствующее направление вращения его вала, и контакты одного иэ герконов 37, соответствующего требуемому диаметру заготовок. Через соединительную муфту 33 и червяк 32 при вращении вала электродвигателя 34 приводится поворотное кольцо 21 и далее через зубчатое кольцо 19, нижнее кольцо 18 и связанное с ним верхнее кольцо 17 кассеты 16. Пальцы 25,26 перемещаясь в пазах 27 поворачивают кронштейн 22,23 относительной осей и связа.нные с кронштейном направляющие 24. При достижении магнитом 38 геркона, к которому подведено электропитание, контакты последнего замыкаются и через релейную схему (не показана) отключают электродвигатель

34. В результате направляющие 24 фиксируются в положении для соответствующего диаметра заготовок. формула изобретения

Магазин для размещения штучных заготовок, содержащий колонну с поворотным столом, установленную на основании вертикально, привод поворота поворотного стола, привод перемещения заготовок в вертикальном направлении, кассеты для размещения штучных заготовок, смонтированные на поворотном столе по окружности и выполненные каждая в виде по меньшей мере одной плиты с. отверстием для прохода привода перемещения заготовки в вертикальном направлении, кронштейнов, шарнирно закрепленных одним концом

32156

40 на плите вокруг отверстия с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, стержней, закрепленных вертикально на свободных концах кронштейнов, и зубчатого кольца, установленного в плите с возможностью вращения и расположенного соосно отверстию, пальцев, закрепленных на кронштейнах с возможностью взаимодействия с пазами, выполненными в зубчатом кольце, и привод вращения зубчатых колец, выполненный в виде приводного зубчатого кольца, смонтированного на поворотном столе с возможностью вращения и взаимодействия с зубчатыми кольцами, и червяка, закрепленного на поворотном столе с возможностью взаимодействия с приводным зубчатым кольцом, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности процесса раэмешения заготовок и их выдачи, он снабжен реверсивным электродвигателем, закрепленным на поворотном столе, муфтой, связывающей реверсивный электродвигатель с червяком, датчиками угла поворота зубчатых колец, смонтированными по окружности на плите одной из кассет, магнитом, закрепленным на зубчатом кольце этой кассеты с возможностью взаимодействия ,с датчиками угла поворота зубчатых колец, датчиками положения, закрепленными по окружности на колонне с возможностью взаимодействия с поворотным столом, причем датчики угла поворота соединены с реверсивным электродвигателем, а датчики положения соединены с приводом поворота.

15 32156

17

1532156

b- b

Фиг 3

8-6

Г- Г

85l2

l3

Фие. 5

1532156 а-а

1:-Е

Ж-Ж

Фиг. 8

Корректор Л Патай

Редактор B.Êîâòóí

Заказ 7989/15 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул ° Гагарина, 101

Фиг 7

Составитель И.Ментягова

Техред А.Кравчук