Микроманипулятор

 

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборостроительной, электронной и других отраслях техники. Целью изобретения является повышение точности перемещения исполнительного органа за счет уменьшения шага перемещения винтовой передачи. Для этого микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направляющую вилку 3, кинематически связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещения в направляющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругими элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 5 В 25 3 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4434808/40-08 (22) 31.05.88 (46) 07.02.90. Бюл. ri 5 (72) А.Г.Ряднов, В.СеКурносиков и Н.М.Гермашева (53) 615.47:535.827.14 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 492381, кл. B 25 J 7/О, 1974. (54) ИИКРОИАНИПУЛЛТОР (57) Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборостроительной, электронной .и других отраслях техники. Целью изобретения является повышение точности перемещения исполнительного органа за счет

2 уменьшения шага перемещения винтовой передачи. Для этого микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом 2, направляющую вилку 3, кинематически связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещения в направляющих 8, за )иксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругими элементами

10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружинных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а дру- а гое - между исполнительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой переда" (/) чи. 1 ил.

С::

1541042

Формула изобретения

Составитель И.Бакулина

Редактор С ° Патрушева Техред Л.Сердюкова - Корректор В.Кабаций

Подписное

Тираж 684

Заказ 253

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

>Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть исполь- зовано для прецизионных микроперемещений юстируемой детали в приборо5 строительной, электронной и других отраслях техники.

Цель изобретения - повышение точности перемещения исполнительного органа эа счет уменьшения шага перемещения винтовой передачи.

На чертеже изображен микроманипу(, лятор, общий вид, разрез.

Микроманипулятор содержит шаговый двигатель 1, соединенный с корпусом

2, направляющую вилку 3, кинематичес" ки связанную с дифференциальным винтом 4. Гайка 5 жестко соединена с корпусом 2. Ходовая гайка 6 и исполнительный орган 7 имеют возможность перемещения в направляющих 8, зафиксированных винтами 9. Исполнительный орган 7 установлен между двумя упругиии элементами 10 и 11, выполненными, например, в виде упругих пружин- 25 ных звеньев, одно из которых размещено между исполнительным органом 7 и гайкой 12, а другое - между испол- нительным органом 7 и подвижной гайкой 6 винтовой передачи.

Микроманипулятор работает след„ ющим образом.

Вращение шагового двигателя 1 передается дифференциальному винту 4, скользящему по направляющей вилке 3.

Вращательное движение дифференциаль=. чого винта 4 преобразуется в поступательное движение ходовой гайки 6 посредством фиксированных направляющих

8, положение которых регулируется винтами 9. Поступательное движение ходовой гайки 6 через упругий элемент 10 передается исполнительному органу 7, взаимодействующему с упругим элементом 11 ° Исполнительный орган 7 движется поступательно в направляющих 8 ° . Управление перемещением исполнительного органа осуществляется концевыми выключателями или по сигналам датчиков обратной связи (не показаны).

Микроманипулятор, содержащий корпус, установленные на нем исполни-. тельный орган и двигатель, кинематически связанный с исполнительным органом посредством размещенного в корпусе дифференциального винта с двумя гайками, одна из которых смонтирована неподвижно, а другая - подвижно относительно оси дифференциального винта, отличающийся тем, что, с целью повь>шения точности перемещения исполнительного органа за

=-sex уменьшения шага перемещения винтовсй передачи,,он содержит два упругих элемента, один из которых размещен между корпусом и исполнительным органом, а другой - между исполнительным органом и подвижной гайкои винтовой передачи.