Машина для уборки ягод земляники

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к уборочным машинам для уборки земляники и позволит повысить полноту сбора урожая. Устройство снабжено установленными с боковых сторон рабочего колеса копирами 1. Внизу передней стенки всасывающего патрубка выполнен трапециевидный вырез 17. К нижнему основанию патрубка прикреплены стеблеподъемники 13 для образования подводящего канала. Ось рабочего поводка 4 через ролик 7 поводка связана с копирами 1. На выходе рабочего органа из всасывающего патрубка установлены последовательно упругие шторки, выполненные, например, из капроновых волокон и прорезиненных щитов. Причем копир 1 в рабочей зоне 11 выполнен прямолинейным. Сбор ягод земляники производится вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде на кусты стеблеподъемники 13 проникают под полегшие цветоносы с ягодами и направляют их с периферии куста к центру ряда. В воздушном потоке происходит счесывание гребенками ягод на всем протяжении обработки куста. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄ SUÄÄ 1547763 (51)5 А 01 D 46 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4113373/30-15 (22) 03.09.86 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) О. А. Евсеева, Г. П. Варламов, А. А. Цымбал и Ю. А. Утков (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 665846, кл. А 01 D 46/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1126236, кл. А Ol D 46/00, 1983. (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД

ЗЕМЛЯНИКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к уборочным машинам для уборки земляники и позволит повысить полноту сбора урожая.

Устройство снабжено установленными с боковых сторон рабочего колеса копирами 1.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно устройствам для уборки земляники.

Цель изобретения — повышение полноты сбора урожая.

На фиг. 1 изображен всасывающий патрубок с приемной головкой и клиньямиподъемниками, вид спереди; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — конец всасывающего патрубка, общий вид..

Счесывающий рабочий орган машины для уборки ягод земляники представляет замкнутый цепной контур 1 с установленными на нем поворотными гребенками 2, состоящими из пальцев 3, укрепленных на оси 4, который установлен в опорах 5 с возможностью поворота в них, на конце которого жестко закреплен поводок 6 с роликом 7, контактирующим с замкнутой фигурой

Внизу передней стенки всасывающего патрубка выполнен трапециевидный вырез. К нижнему основанию патрубка прикреплены стеблеподъемники 13 для образования подводящего канала. Ось рабочего поводка 4 через ролик 7 поводка связана с копирами 1. На выходе рабочего органа из всасывающего патрубка установлены последовательно упругие шторки, выполненные, например из капроновых волокон и прорезиненных щитов. Причем копир 1 в рабочей зоне 11 выполнен прямолинейным. Сбор ягод земляники производится вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде кусты стеблеподъемники 13 проникают под полегшие цветоносы с ягодами и направляют их с периферии куста к центру ряда. В воздушном потоке происходит счесывание гребенками ягод на всем протяжении обработки куста. 2 з. п. ф-лы, 4 ил. копиром 8. Копир 8 выполнен из боковых полос-ограничителей 9, перпендикулярно и жестко укрепленных на основании фигурной дорожки 10 заданной конфигурации в нижней своей части имеющий прямолинейный участок 11. На опорах 5 вдоль вала гребенки укреплена щетка 12. В передней части приемной головки установлены жесткие стеблеподъемники 13, направленные острием в стороны и вниз к земле, далее стеблеподъемники переходят в боковые стенки всасывающего патрубка 14, в нижней части которого снизу выполнен трапециевидный вырез 15. Стенки патрубка 14 выполнены фигурными и охватывающими цепной контур 1 снизу почти весь, кроме зоны движения пальцев гребенки 3 — зоны С, создавая своеобразный коридор. При развороте гребенки 2 с прямолинейного участка I I копира 8 на подъем, т. е. в месте выхода гре1547763 бенки 2 из зоны взаимодействия с кустом из коридора на обоих боковых стенках всасывающего патрубка 14 установлены улавливающие щитки 16. Передняя стенка патрубка 14 над концами стеблеподъемников 13 изогнута и образует щель 17 для захода куста.

На выходе рабочей ветви контура 1 из всасывающего патрубка 14 последовательно установлены упругие шторки 18, изготовленные, из капроновых волокон и прорезиненных щитов, выполняющие двойную функцию — как клапана, так и средства очистки гребенок 2 от забивания.

Машина работает следующим образом.

Сбор ягод ведется вдоль ряда по ходу движения машины. При наезде на кусты стеблеподъемники 3 проникают под полеглые цветоносы с ягодами и направляют их с периферии куста к центру ряда, одновременно приподнимая их, где они попадают под воздействие всасывающего воздушного потока, удерживающего сформированное растение до подхода счесывающей гребенки 2 на всем протяжении обработки куста. В воздушном потоке происходит процесс съема ягод, вынос их из зоны куста и транспортировка до накопителя (не показан). Вблизи накопителя происходит падение скорости воздушного потока за счет расширения площади поперечного сечения всасывающего патрубка. Причем свободная гребенка 2 выходит через последовательно установленные две шторки 18. Нисходящая ветвь рабочего органа увлекает свободно висящую гребенку 2 вниз, где поводок 6 гребенки 2 попадает в ловушку, и с этого момента гребенка 2 занимает принудительное положение, задаваемое копиром 8, что обеспечивает заход ее в. поднятый ранее куст торцами пальцев 3 горизонтально почве.

Такое положение гребенка 2 занимает еще вне патрубка 14 затем она увлекается в нижней части приемной головки (фиг. 3) в зону С, т. е. в зону движения пальцев—

«коридор», имеющую значительный прямолинейный участок 11. С момента захода пальцев гребенки 2 в «коридор» они подвергаются действию всасывающего воздушного потока, который держит растение в поднятом положении, препятствуя, тем самым, падению цветоносов с ягодами, обеспечивая внедрение гребенки в куст и улучшая съем ягод. Вследствие того, что на каждом валу 4 гребенки 2 установлена щетка 12 ворсом вверх и крайние пальцы 3 гребенки 2 проходят вдоль фигурных боковых стенок 14 всасывающего патрубка с минимальным зазором. Гребенка 2 выполняет функцию движущейся заслонки, которая двигаясь, уменьшает площадь поперечного сечения всасывающей головки в месте подхода к стеблеподъемникам, способствуя увеличению скорости всасывающего воздушного потока, в месте обработки куста гре15 бенкой 1, которая принимает на пальцы 3 сформированное стеблеподъемниками 13 растение с ягодами. Съем ягод увеличивается и достигает 97® и улавливание их составляет 80 — 90Я.

Формула изобретения

1. Машина для уборки ягод земляники, содержащая всасывающий патрубок, в котором размещен счесывающий рабочий ор25 ган, выполненный в виде двух контуров бесконечных, соединенных между собой установленными на осях гребенками с поводками, отличающаяся тем, что, с целью повышения полноты сбора урожая, она снабжена установленными с боковых сторон рабочего колеса копирами, в нижней части передней стенки всасывающего патрубка выполнен трапециевидный вырез, причем к нижнему основанию патрубка закреплены стеблеподъемники для образования подводящего канала, при этом ось рабочего поводка посредством ролика поводка связана с копирами, а на выходе рабочего органа из всасывающего патрубка последовательно установлены упругие шторки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся

4р тем, что копир в рабочей зоне выполнен прямолинейным.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что на оси каждой из гребенок установлена щетка, ворс которой направлен в сторону, противоположную закреплению

45 пальцев гребенки.

1537763

В

7

13

2 1

@аг2

1547763

12

Саста в и тел ь Г. Дуби н

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 91 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!