Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Оно может быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации. Цель изобретения - повышение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит П-образную базовую плиту, имеющую три шарнира с клиновыми зажимами 2 для присоединения промежуточных кронштейнов 3. Один из них, находящийся на конце одной из сторон базовой плиты, через шарнир с зажимом 2 и кронштейн 4 соединен с направляющей 5, а два других кронштейна через шарниры с зажимами 2 и кронштейн 6 соединены с направляющими 7, которые имеют Г-образную форму. Для фиксации шарниров имеются клиновые зажимы. Устройство позволяет быстро переналаживать и удерживать заготовки любой конфигурации. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4395169/25-27 (22) 21.03.88 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (72) Л. Н. Новожилов и В. У. Дубина (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1311817, кл. В 21 D 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИ Я ЗАГОТОВОК В РОБОТИЗИРОВАННОМ КОМПЛЕКСЕ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов. Оно м. б. использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации. Цель изобретения — повышение технологических возможÄÄSUÄÄ 1547924 А1

2 ностей путем увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит

П-образную базовую плиту, имеющую три шарнира с клиновыми зажимами 2 для присоединения промежуточных кронштейнов 3. Один из них, находящийся на конце одной из сторон базовой плиты, через шарнир с зажимом 2 и кронштейн 4 соединен с направляющей 5, а два других кронштейна через шарниры с зажимами 2 и кронштейн 6 соединены с направляющими 7, которые имеют Г-образную форму. Для фиксации шарниров имеются клиновые зажимы

Устройство позволяет быстро переналаживать и удерживать заготовки любой конфигурации. 4 ил.

1547924 з

Изобретение относится к автоматизации

: технологических процессов и может быть использовано для загрузки технологического оборудования штучными плоскими деталями различной конфигурации.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей кассеты путем увеличения номенклатуры подаваемых заготовок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе содержит П-образную базовую плиту 1, имеющую три шарнира с клиновыми зажимами 2 для присоединения промежуточных кронштейнов 3, из которых один, находящийся на конце одной из сторон, через шарнир с зажимом 2 и кронштейн 4 соединен неподвижно с направляющей 5, а два других, находящихся в замкнутых углах, через шарниры с зажимами 2 и кронштейн 6 шарнирно связаны с направляющими 7. Направляющие 5 и 7 имеют в плане Г-образную форму. Для фиксации шарниров имеются винты 8 и 9 и клиновые зажимы 10, которые крепятся к кронштейну при помощи штифтов 11.

Устройство работает следующим образом.

Все винты 8 и 9 отворачивают на один оборот и направляющие 5 и 7 свободно отводятся для беспрепятственного подвода штампуеяой заготовки из штампа рукой ма5 нипулятора. Последовательно подводят направляющие 5 и 7 к определенным местам заготовки с зазором 0,1...0,2 мм и затягивают винты 8 и 9 в шарнирах. Клиновые зажимы увеличивают силы сцепления в шарнирах. Направляющие 5 и 7 устанавливают по контуру заготовки и удерживают ее до конца процесса обработки.

Формула изобретения

Устройство для кассетирования заготовок в роботизированном комплексе, содержащее смонтированную на основании базовую плиту с вертикальными стенками, установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно стопы заготовок, фиксаторы положения стенок, отличающееся тем, что, с целью повышения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры подаваемых заготовок, базовая плита выполнена П-образной

25 формы, вертикальные стенки выполнены в виде трех пар кронштейнов с направляющими для заготовок на концах, при этом пары кронштейнов между собой и с направляющими соединены посредством шарниров, фиксаторы выполнены в виде клиновых зажимов, установленных в шарнирном соединении между парами кронштейнов.

1547924

Ю- Е ппйрнула

8-Bno8epepmo

Составитель Т. Иванова

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 99 Тираж 604 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Рау инская наб., д. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, уд. Гагарина. lOI