Клещевая подача для универсально-гибочных автоматов с приводом от центральной шестерни
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки. Для изготовления деталей из проволоки с многократным превышением длины развертки детали шага подачи узел захвата материала и зажим фиксатора выполняются в виде цанговых зажимов. Наличие электромагнитного привода каретки и разжима фиксатора улучшает динамику и быстроходность автомата. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU.,„, !! 547916 (51)5 1 D 7 02 43 00
li k
E.,- 1„, Н ABTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4322477/25-27 (22) 27.10.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (72) Л. И. Живов, Ю. И. Лепешкин, Ю. Д. Морозов и А. И. Никифоров (53) 621.981.1 (088.8) (56) Ровинский Г. Н. и Ровинский В. Г. Универсально-гибочные автоматы с приводом от центральной шестерни. — М.: Машиностроение, 1978, с. 9 — 13. (54) КЛЕШЕВАЯ ПОДАЧА ДЛЯ УНИВЕРСАЛЬНО-ГИБОЧНЫХ АВТОМАТОВ С
ПРИВОДОМ ОТ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ШЕСТЕРНИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испольИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации процесса гибки.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 показана клещевая подача, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5— сечение à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 1, устройство ориентации ленты и проволоки; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 1; на фиг. 8 — вид Ж на фиг. 1; на фиг. 9— вид 3 на фиг. 1; на фиг. 10 — цанговая подача; на фиг. 11 — вид И на фиг. 10; на фиг. 12 — сечение К вЂ” К на фиг. 10.
Клещевая подача содержит подвижную каретку 1, устройство 2 привода каретки 1, устройство 3 зажима ленты 4 в каретке 1, устройство 5 зажима ленты 4 в неподвижных направляющих 6, механизм 7 подаюзована при автоматкза кн процесса гибки, Цель изобретения -- расширение технологических возможностей. Клещевая подача содержит каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения иа направляющих, механизм перемещения кар тки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки. Для изготовления деталей из проволоки с многократным превышением длины развертки детали шага подачи узеч захвата материала и зажим фик:.атора выполняются в виде цанговых зажимов. Наличие электромагнитного пригода каретки и разжима фиксатора улуч шает дина мику и быстроходность автомата. 3 з. и. ф-лы, 12 ил. щих цанг для проволоки 8, зажимную (стопорную) цангу 9, регулируемые переустанавливаемые упоры !О и 11 с опорной планкой !2, устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8.
Каретка 1 устанавливается на штоке 14 с возможностью совершать возвратно-поступательное движение вдоль горизонтальной оси, совпадающей с линией подачи ленты, проволоки. Шток 14 жестко закреплен посредством двух кронштейнов 15 и 16 на столе 17 автомата. Каретка 1 состоит из корпуса 18, выполненного в виде призмы с классным продольным отверстием 19, служащим для установки в нем шарикового сепаратора 20, задняя грань 21 корпуса 18 имеет сквозной продольный паз 22, вскрывающий продольное отверстие 19. Винт 23позволяет регулировать зазор в соединении штока 14 и сепаратора 20 с корпусом 18.
На верхней грани 24 корпуса 18 выполнены три поперечных открытых паэа 25 — 2?.
15479 новлен шток 98 ступенчатой цилиндрической формы, на конце меньшего сечения которого посредством T-образного соединения закреплен съемный фиксатор 99. В верхней части штока 98 перпендикулярно вертикальной оси, насквозь, установлена цилиндрическая цапфа 100 и в этой же плоскости, перпендикулярно цапфе 100, запрессован штифт 101, контактирующий с профифилем кулачка 102,установленного на корпусе 96. Верхний торец штока 98 подпружинен в сторону подаваемой ленты пружиной!03 взаимодействующей через шайбу 104 с винтом 105, ввернутым в заглушку 106, закрепленную в отверстии 97 посредством резьбового соединения.
Посредством вилки 107 через цапфы 100 шток 98 соединен с периодически качающимся двуплечим кронштейном 108. Второе плечо кронштейна 108 контактирует с сердечником 109 электромагнитной катушки 110.
Во втором нижнем пазу 93 установлен опорный кронштейн 111 с неподвижными направляющими 6 (для ленты), крепящимися в фиксаторе 112. Последний устанавливается на штифтах 29, выполненных в виде цилиндров и установленных перпендикулярно верхней грани 113 опорного кронштейна 111. Фиксатор 112 выполнен в виде пластины с открытым пазом 114, расположенным на верхней грани.
Направляющая 6 закреплена в фиксаторе 112 двумя винтами 115, установленными в горизонтальной плоскости. Паз 114 выполнен в форме ласточкина хвоста и его наклонная грань, контактирующая с такой же гранью направляющей 6, является не только базовой поверхностью, но и прижимает направляющую.
16
6 каретки I и параллельно ее перемещению.
Опорная планка 12 жестко закреплена на столе автомата, на лицевой грани с ее противоположных сторон выполнены по три классных паза дискретно к ее центру, причем дискретность соизмерима с половиной интервала максимального шага, и против каждого паза, внизу, нанесены интервалы допустимых размеров, соответствующих величине шага подачи при установке в этих пазах переустанавливаемых упоров 10 и 11, выполненных в виде кронштейнов со шпоночными выступами, соизмеримыми пс ширине с пазами, выполненными на лицевой грани, прилегающей к опорной планке. Перпендикулярно шпоночным выступам на линии перемещения ограничителей 47 выполнены отверстия 124. в которых установлены микрометрические винты 125 микрометров 126, причем отверстие 124 скрыто пазом, позволяющим после установки необходимого размера на микрометре 126 микрометрический винт
125 зажимать посредством винтов 127.
Торцы 128 мнкрометрических винтов 126 служат жесткими упорами. ограничивающими перемещение каретки 1.
5 !
О !
Устройство 13 ориентации ленты 4 и проволоки 8 установлено перед кареткой 1 и представляет собой два ролика — нижний 129 и верхний 130, установленные на осях 131 и 132 соответственно в кронштейне 16, в окне 133, причем верхняя ось 132 подпружинена в сторону нижней оси 131 посредством двух резиновых подушек 134. На нижнем ролике !29 посредине на наружном диаметре выполнена прямоугольная канавка 135 под квадратную н круглую проволокч соосно оси подачи ленты проволоки.
Механизм 7 подающих цанг для проволоки 8 устанавливается на каретке и содержит две шариковые цанги 116, закрепленные соответственно в корпусах 117 и 118, направляющую дюзу 119, установленную в корпусе 117.
Шариковая цанга I!6 состоит из цилиндрической обоймы 120 с конусным отверстием на одном конце, конуса 121 с отверстием вдоль оси, тремя шариками 122, установленными в отверстиях, выполненных под углом 120 друг относительно друга в сечении.
Конус 121 подпружинен в сторону конусного отверстия обоймы 120. Корпуса 117 и 118 устанавливаются на штифтах 29 в пазах 25 и 27 каретки 1, что позволяет при многократном съеме из сохранить соосность, влияющую на стабильность и точность пода чи п ро волоки 8.
Зажимная шариковая (стопорная) цанга 9 конструктивно одинакова с цангой 116, устанавливается в аналогичном корпусе 117 с направляющей дюзой 123 проводки проволоки 8 на опорном кронштейне 111, на штифтах 29. Переустанавливаемые упоры 10 и 11 с опорной планкой 12 устанавливаются ниже
Клещевая подача работает следующим образом.
Перед заправкой ленты посредством поворота кулачка 102 шток 98 поднимается для свободного прохода ленты 4 в направляющих 6. Лента заправляется между роликами 129 и 130 устройства 13 ориентации, зажимными губками 34 и 40 каретки в направляющие 43 и 6 в штамп прессблока. После заправки ленты вручную поворотом кулачка 102 опускается шток 98, прижимая фиксатором 99 ленту к нижней направляющей 6. В этот момент каретка 1 находится в исходном крайнем правом положении, упираясь ограничителем 47 в то рец 128 правого микрометрического винта 125. Затем срабатывает электромагнитная катушка 110, отпуская сердечник !09.
Пружинный прижим 82 через пластин 70. нажимную планку 32, ролик 39, прижим 30 зажимает ленту в зажимных губках 34 и 40.
После этого лента разжимается в неподвижных направляющих 6 подъемом штока 98 посредством нажатия сердечником 109 элект1547916
При штамповке деталей из проволоки квадратного сечения ориентация ее на входе в губки 34 и 40 и направляющие происходит посредством канавки !35 нижнего ролика 129, что исключает заедание, перекручивание в процессе движения каретки 1.
Примененйе катушек индуктивности с системой управления электромагнитного привода каретки и разжима лепты при малых перемещениях улучшает динамику механизма и повышает его быстроходность, уменьшается время срабатывания механизмов разжима (в сравнении с пневматическими, когда дросселирование воздуха повышает время срабатывания механизмов разжима).
Применение клещево-цанговой подачи позволит применительно к универсально-гибочным автоматам наряду с изготовлением деталей из ленты и квадратной проволоки изготавливать из круглой проволоки пружины кручения при многократном превышении развернутой длины пружины на шаг подачи, а также дискретно производить подачу в цикле автомата, сокращая время подачи и увеличивая интервал времени на выпол нение технологических операций, что позволяет изготавливать более сложные детали и, наконец, возможность программировать подачу.
17 ромагнитной катушки 110 на плечо кронштейна 108, кинематически связанного посредством вилки 107 со штоком 98.
Затем срабатывает катушка 65 индуктивности, втягивая ферромагнитный стержень 64, который через шток 62, ползун 56, рычаг 48 перемещает каретку 1 влево до упора в левый микрометрический винт
125, подавая ленту на шаг. Затем лента зажимается в неподвижных направляющих 6
) а в губках 34 и 40 разжимается, и каретка 1 возвращается вправо (исходное положение) до упора в правый микрометри ческий винт. Цикл повторяется.
При штамповке деталей из круглой проволоки (например, пружин кручения с различной длиной зацепов) перед установкой корпусов 117 и 118 на каретке 1 снимают кронштейн 28, фиксатор 42 с направляющими 43, фиксатор 112 с неподвижными направляющими 6 и фиксатор 99 в устройстве 5 зажима. Работает подача следую- 20 щим образом. Цанги, установленные на каретке 1, подают проволоку в зону обработки, защемляя ее шариками при движении каретки 1 влево и разжимая ее при движении каретки вправо, " -.ажимная цанга 9 защемляет проволоку шариками при движении каретки 1 вправо. При такой установке подающих и зажимной цапг проволока свободно протягивается по ходу подачи, что позволяет, например, развернутой длине пружины многократно превышать шаг !
ЗО подачи.
Формула изобретения
1. Клещевая подача для универсальногибочных автоматов с приводом от центральной шестерни, содержащая каретку с узлом захвата материала, смонтированную с возможностью перемещения на направляющих, механизм перемещения каретки, конечные регулируемые упоры хода каретки, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки, подвижные и неподвижные направляющие материала, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каретка выполнена в виде призматического корпуса, расположенного под осью подачи материала, на верхней грани которого выполнены три посадочных паза, расположенных поперек оси подачи, узел захвата материала на каретке выполнен в виде цангового захвата, содержащего два корпуса с отверстиями цилиндрической формы, последовательно установленных в посадочных пазах корпуса, каретки, двух цилиндрических обойм с коническим отверстием, каждая из которых установлена в соответствующем корпусе захвата, двух конических элементов, расположенным вдоль оси каналом и тремя отверстиями, оси которых равномерно расположены через 120 одна относительно другой в плоскости, перпендикулярной оси канала, и шариков, расположенных в каждом из отверстий, при этом конические элементы подпружинены в сторону конического отверстия обоймы, подвижные направляющие материала смонтированы на втором по ходу подачи корпусе цангового захвата, зажим фиксатора ленты при возвратном ходе каретки выполнен в виде цангового захвата, механизм перемещения каретки выполнен в виде штока с утолщенной средней частью и ферромагнитными стержнями, закрепленными на концах штока, двух индуктивных катушек, закрепленных на станине автомата, в которых размещены с возможностью перемещения ферромагнитные стержни, ползунг, выполненного в виде призмы ci) сквозным отверстием и цапфой, расположенной перпендикулярно отверстию, и установленного на штоке с возможностью перемещения вдоль утолщенной части, двух упорных шайб, закрепленных на концах в утолщенной части штока, двух пружин, расположенных на штоке между ползуном и соответствующей упорной шайбой, и качающегося рычага с отверстием в средней части, оси,закрепленной на станине автомата, и тяги с кронштейном на одном конце, кронштейн которой шарнирно закреплен на упомянутой оси, а другой конец тяги связан с концом качающегося рычага, при этом другой конец рычага связан с кареткой, цапфа ползуна снабжена роликом, который помещен в отверстии рычага, а ползун двумя фиксаторами поворота его относительно штока, установленными на задней грани ползуна.
1547916
2. Подача по и. 1, отличающаяся тем, что узел захвата материала на каретке выполнен в виде нижней контактной губки, верхней нажимной губки, механизма перемещения нажимной губки, при этом верхняя нажимная губка содержит кронштейн, установленный в первом по ходу подачи посадочном пазу корпуса каретки и связанный с корпусом посредством штифтов, Г-образный рычаг, шарнирно смонтированный с возможностью качания на кроншнейне и подпружиненный от нижней контактной губки, на нижней грани которого выполнен паз цилиндрического сечения, нажимной элемент выполнен в виде цилиндра с лыской, расположениой вдоль образующей, и шлицем на 15 торце, установленного в пазу кронштейна с возможностью регулировочного поворота, а механизм перемещения нажимной губки выполнен в виде нажимной планки, пластины с вертикальным пазом, выполненным на задней грани, связанной с нажимной план- 2ц кой посредством регулируемых упоров, двух рычагов, одним концом шарнирно закрепленных на станине автомата с возможностью качания в вертикальной плоскости над пластиной, а другим связанных с пластиной, 25 электромагнитной катушки привода качания рычагов, стержень которой выполнен с возможностью взаимодействия с одним из рычагов, и вала с ручкой и кулачком для ручного подъема нажимной планки, профиль которого выполнен с возможностью вза- 30 имодействия с пазом пластины, при этом нажимная планка выполнена с возможностью взаимодействия с Г-образным рычагом и подпружинена к этому рычагу пружинным прижимом, выполненным в виде полого корпуса, закрепленного на станине 35 автомата выше пластины, ползуна прямоугольного сечения, установленного в корпусе, ролика, установленного на обращенном к пластине конце ползуна, на противоположном конце которого установлена пружина, 4 закрепленная в корпусе прижима посредством нажимного винта.
l0 . 3. Подача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, зажим фиксатора материала при возвратном ходе каретки выполнен в виде стойки с двумя горизонтальными пазами, закрепленной на станине автомата, опорного кронштейна, установленного в нижнем пазу посредством штифтов, пластины с выполненным на верхней ее грани пазом, имеющим сечение в форме ласточкина хвоста, закрепленной на кронштейне, неподвижных направляющих для заготовки, установленных в пазу пластины, корпуса с выполненным в нем ступенчатым цилиндрическим отверстием, штока ступенчатой цилиндрической формы с цапфой и штифтом, установленными перпендикулярно оси штока в верхней утолщенной его части и расположенными перпендикулярно друг относительно друга, а сам шток установлен в ступенчатом отверстии корпуса с возможностью поступательного перемещения и подпружинен регулируемой пружиной относительно корпуса вниз, в сторону меньшего диаметра штока, двуплечего качающегося рычага, смонтированного шарнирно на автомате, одно плечо которого связано посредством вилки с цапфой штока, а другое — с сердечником электромагнитной катушки, кулачка для ручного управления зажимом, выполненного с возможностью взаимодействия со штифтом штока, и съемного фиксатора, закрепленного на конце меньшего диаметра штока и выполненного с возможностью взаимодействия с неподвижными направляющими.
4. Подача по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что она снабжена узлом ориентации заготовки, установленным перед кареткой и выполненным в виде установленного на автомате кронштейна, двух роликов с осями, установленными на кронштейне друг над другом, при этом на нижнем ролике выполнена кольцевая канавка для заготовки, а верхний подпружннен в сторону к нижнему.
)547916
705
107
700
1!5
71 э
103
g7
1547916
1547916
131
19
3В
24
jj
41
zz
21
1547916
1В
135
1547916
777
6 /Г 70
8
K-К
Z2
116
Составите.lb С. Шибанов
Редактор Е. Папи Техред И. Берег Корректор Э. Лончакова
Заказ 98 Тираж 612 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж--35, 1заушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
