Грейфер для бревен
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к грейферам для бревен. Цель изобретения - повышение надежности работы грейфера. Грейфер содержит раму 1, на котороой шарнирно закреплены челюсти 2 и 3, связанные с гидроцилиндром 4. На раме 1 по обе стороны от плоскости симметрии грейфера шарнирно на осях установлены поворотные двуплечие рычаги 7 и 8. Грейфер снабжен тягами 9 и 10. Каждая из тяг одним концом связана с крюком грузоподъемного механизма, а другим с коротким плечом соответствующего прижимного рычага. Длинное плечо каждого из рычагов 7 и 8 с помощью гибких элементов 14 и 15 связано с соответствующей челюстью. При раскрытии челюстей 2 и 3 гидроцилиндром 4 через гибкие элементы 14 и 15 поворачиваются вокруг осей в направлении к челюстям и длинные плечи прижимных рычагов 7 и 8. При опускании грейфера на штабель, а длинные плечи рычагов 7 и 8, по мере заглубления челюстей ложатся на поверхность бревен штабеля. В процессе зачерпывания челюсти 2 и 3 закрываются, а гибкие элементы 14 и 15 ослабляются. По мере заполнения грейфера рычаги 7 и 8 под воздействием бревен стремятся занять положение, близкое к горизонтальному. После набора груза в процессе подъема грейфера грузоподъемным механизмом короткие плечи рычагов 7 и 8, увлекаемые тягами 9 и 10, поворачиваются вокруг осей и ложатся нижними длинными плечами на груз (бревна), прижимая его к внутренним поверхностям челюстей и обеспечивая тем самым надежное удержание груза в грейфере. 5 ил.
СОЮЗ СОЕЕТСНИХ
) ЕСПУЬЛИН (19) (И) А1 (5i) 5 В 66 С 3/16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А BTOPGHOMY СОИДЕП=ЛЬСТВУ (21) 4437694/23-11 (22) 08.06 ° 88 (46) 07.03.90. Бюл. N - 9 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.И. Г1орохин, А.А. Водолажский и Н.И. Алферьев (53) 621.86.063-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9 .558843, кл. В 66 С 3/16, 1975. (54) ГРЕИФЕР ДНЯ БРЕВЕН (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к грейферам для бревен. Цель изобретения — повышение надежности работы грейфера. Грейфер содержит раму 1, на которой шарнирно закреплены челюсти 2 и 3, связанные с гидроцилинд2 ром 4. На раме 1 по обе стороны от плоскости симметрии грейфера шарнирно на осях установлены поворотные двуплечие рычаги 7 и 8. Грейфер снабжен тягами 9 и 10. Каждая из тяг одним концом связана с крюком грузоподъемного механизма, а другим с коротким плечом соответствующего при жимного рычага. Длинное плечо каждого из рычагов 7 и 8 с помощью гибких элементов 14 и 15 связано с соответствующей челюстью. При раскрытии челюстей 2 и 3 гидроцилиндром 4 через гибкие элементы 14 и 15 поворачиваются вокруг осей в направлении к челюстям и длинные плечи прижимных ры- а чагов 7 и 8. При опускании грейфера на штабель бревен челюсти 2 и 3 под действием силы тяжести грейфера углубляются в штабель, а длинные плечи С !
1548152 рычагов 7 и 8 по мере заглубления челюстей ложатся на поверхность бревен штабеля. В процессе зачерпывания челюсти 2 и 3 закрываются, а гибкие элементы 14 и 15 ослабляются. По мере заполнения грейфера рычаги 7 и
8 под действием бревен стремятся занять положение, близкое к горизонтальному. После набора груза в процес-10
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к грейферам для бревен.
Цель. изобретения — повышение надежности грейфера в работе.
На фиг. 1 изображен грейфер без 20 груза с сомкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 — то же, с максимально раскрытыми челюстями; на фиг.3— грейфер, сомкнутыми челюстями которого прижат груз, общий вид; на 25 фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг.5— вид А на фиг. 4.
Грейфер содержит раму 1, на кото- . рой шарнирно закреплены челюсти 2 и
3, выполненные принудительно поворот- 30 ными приводом, например, гидроцилиндром 4, взаимоподвижпые части которого могут быть закреплены, например, на челюстях 2 и 3. Для приведения в действие гидроцилиндра 4 на раме 1 могут быть смонтированы электродвигатель, насос и распределитель (не показаны). На раме 1 по обе стороны от плоскости симметрии грейфера шарнирно на осях 5 и 6 установлены по- 40 воротные двуплечие прижимные рычаги
7 и 8. Грейфер снабжен также тягами
9 и 10, количество которых может быть две и более. Количество тяг может соответствовать и не соответ- 45 ствовать количеству прижимных рычагов 7 и 8. Каждая из тяг 9 и 10 одним концом связана с крюком 11 грузоподъемного механизма, например, посредством простейшего соединения, включающего проушины на конце каждой из тяг, куда входит ось 12 (фиг.5) а также серьгу 13, которая надета на крюк 11 груэоподъемного крана. Возможны другие варианты подвижного под55 соединения тяг 9 и 10 к крюку крана
11. Вторые концы соответствующих тяг
9 и 10 поворотно подсоединены к коротким плечам прижимных рычагов 7 и се подъема грейфера грузоподъемным: механизмом короткие плечи рычагов 7 и 8, увлекаемые тягами 9 и 10, поворачиваются вокруг осей и ложатся. нижними длинными плечами на груз (бревна), прижимая его к внутренним поверхностям челюстей и обеспечивая тем самым надежное удержание груза в грейфере. 5 ил.
8. Эти соединения (тяг с рычагами) могут представлять из себя одноили многостепенные шарнирные соединения, например, шаровые, сферические или любые другие известные шарниры. Задача тяг 9 и 10 обеспечить прижимный поворот рычагов 7 и 8 под действием массы грейфера и груза. С каждой стороны от плоскости симметрии грейфера может быть установлено по одному или по несколько прижимных рычагов 7 и 8. Все рычаги 7 могут быть объединены общей для них перемычкой, рычаги 8 также могут быть объединены общей для них перемычкой.
В этом случае рычаги 7 могут быть подсоединены к одной или двум тягам
9, а все рычаги 8 могут быть подсоединены к одной или двум рычагам 10.
Рычаги 7 установлены со смещением относительно рычагов 8 таким образом,что одни имеют возможность перемещения в промежутках между другими (фиг. 4). Количество рычагов 7 и 8 может быть равно количеству тяг 9 и
10, при этома каждый иэ рычагов 7 и каждый из рычагов 8 подсоединен к соответствующей ему тяге 9 или 10 (фиг ° 4), В этом случае поворот каждого рычага 7 и 8 автономный, что позволяет прижимным рычагам 7 и 8 наилучшим образом копировать форму прижимаемого ими к челюстям
2 и 3 груза (бревен).
Длинные плечи рычагов 7 и 8 с помощью гибких элементов 14 и 15 связаны с противолежащими челюстями
2 и 3. Длина каждого гибкого элемента 14 и 15 соответствует расстоянию между участками его закрепления на соответствующих челюстях и рычаге при сомкнутом положении челюстей 2 и 3 (фиг. 1) . Это сделано из соображений обеспечения поворота рычагов 7 и 8 через гибкие элементы
5 154815
14.и 15 при раскрытии челюстей 2 и
3. Челюсти 2 и 3 могут быть при необходимости связаны между собой и рамой 1 синхронизатором поворота любой известной конструкции, например, в виде тяг 16 и 1.7 (фиг. 2 и 3).
Грейфер работает следукяцим образом. При закрытом положении грейфера (его челюсти 2 и 3 сомкнуты) рычаги 7 и 8 занимают крайние нижние положения (фиг. 1).
Для раскрытия челюстей 2 и 3 втягивают шток гидроцилиндра 4. Челюсти 2 и 3, поворачиваясь вокруг осей их поворота на раме 1, через гибкие элементы 1.4 и 15 тянут за собой и прижимные рычаги 7 и 8, которые также поворачиваются вокруг своих осей, соответственно 5 и 6, и 20 раскрываются (фиг. 2).
Грейфер для бревен, содержащий ра25 му со скобой для навешивания на крюк груэоподъемного механизма, на которой шарнирно закреплены челюсти с силовым приводом для их смыкания и двуплечие прижимные рычаги, о т л и ч а30 ю шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен тягами и гибкими элементами, причем одни концы тяг шарнирно связаны с короткими плечами прижимных рычагов, а другие шарнирно связаны со скобой, при этом длинное плечо каждого иэ прижимных рычагов связано гибким элементом с противолежащей челюстьЮ.
3021
В таком положении грейфер опускают краном или манипулятором на штабель лесоматериалов. Челюсти 2 и 3 под действием силы тяжести грейфера углубляются в штабель, а длинные плечи рычагов 7 и 8 по мере эаглубления челюстей ложатся на поверхность бревен штабеля.
В процессе эачерпывания челюсти 2 и 3 .закрываются, а гибкие элементы
14 и 15 ослабляются. По мере заполнения грейфера рычаги 7 и 8 под воздействием бревен стремятся занять положение, близкое горизонтальному. Тяги 9 и 10 не должны препятствовать такому повороту рычагов 7 и 8. Для
2 6 гарантированного подключения такого явления крюк 11 (в период зачерпывания) опускают как можно ближе к раме 1.
После набора. груза в процессе подъема грейфера грузоподъемным механизмом короткие плечи рычагов 7 и
8, увлекаемые тягами 9 и 10, поворачиваются вокруг осей 5 и 6 и ложатся нижними длинными плечами на груз (бревна), прижимая его к внутренним поверхностям челюстей и обеспечивая, тем самым, надежное удержание груза (бревен) в грейфере (фиг. 3). В этом положении грейфер перемещают с помощью грузоподъемного механизма к месту разгрузки, где поворотом челюстей с помощью гидроцилиндра 4 грейфер освобождают от груза.
Формула изобретения
1548152
Составитель Е. Игнатьев
Техред Л.сердюкова Корректор А. Обручар
Редактор О. Головач
Заказ 110 Тираж 604 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101
