Устройство для отдельных листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением. Оно может быть использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компановки поточных и механизированных производств. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит установленные на основании 1 с наклоном оппозитно друг другу столы 3 и 4 для размещения листовых заготовок 5. На основании 1 имеется рольганг 2 для подачи заготовок 5 в зону обработки. Поворотные траверсы 14 и 16 с захватными органами закреплены на кривошипных валах, которые размещены в подшипниках ведущих звеньев, жестко соединенных с приводным валом. На кривошипных валах жестко закреплены копирные кулачки, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликом. Последний установлен на основании 1 посредством оси. С вторым аналогичным роликом периодически взаимодействует дополнительный копирный кулачок, установленный на валике. Валик расположен во втулке, смонтированной на одном из ведущих звеньев. На кривошипных валах закреплены кривошипы с зацепами, взаимодействующими с собачкой кулисного механизма, установленной на валике. Устройство позволяет исключить холостые ходы в технологическом цикле. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 43/24, 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOlVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4492904/25-27 (22) 12.10.88 (46) 15.03.90. Бюл. № 10 (72) В. Н. Анисимов и Л. Г. Галкин (53) 621.979.62-229 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1294429. кл. В 21 D 43/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И

ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением. Оно м. б. использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компановки поточных и механизированных производств. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит установленные на основании 1 с наклоном оппозитно друг другу столы 3 и 4 для размещения листовых заготовок 5. На основа„.Я0„„1549653 A 1 нии 1 имеется рольганг 2 для подачи заготовок 5 в зону обработки. Поворотные траверсы 14 и 16 с захватными органами закреплены на кривошипных валах, которые размещены в подшипниках ведущих звеньев, жестко соединенных с приводным валом. На кривошипных валах жестко закреплены копирные кулачки, которые установлены с возможностью периодического взаимодействия с роликом. Последний установлен на основании 1 посредством оси.

С вторым аналогичным роликом периодически взаимодействует дополнительный копирный кулачок, установленный на валике. Валик расположен во втулке, смонтированной на одном из ведущих звеньев.

На кривошипных валах закреплены кривошипы с зацепами, взаимодействующими с собачкой кулисного механизма, установленной на валике. Устройство позволяет исключить холостые ходы в технологическом цикле. 2 з.п. ф-лы. 4 ил.

1549653

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов передачи листовых заготовок, компоновки поточных и механизированных производств.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в зону обработки содержит основание 1, приводной рольганг 2, столы 3 и 4 для размещения листовых заготовок 5, приводной вал 6 с жестко соединенными с ним двумя ведущими звеньями 7 и 8, помещенные в подшипниках 9 ведущих звеньев

7 и 8 кривошипные валы 10 и 11, в кривошипах 12-13 которых установлены поворотные траверсы 14 — 15 с захватными органами 16. Кривошипные валы 10 и 11 подпружинены относительно ведущих звеньев 7 и 8 приводного вала 6 с помощью пружин 17 и 18. Столы для листовых заготовок установлены на осях 19 и 20 и удерживаются в наклонном положении винтовыми стяжками 21. С целью повышения надежности поштучного отделения листовых заготовок столы снабжены зубчатыми упорами 22. Приводом поворота траверс является пневмоцилиндр 23, шток которого шарнирно соединен со звеном 24, неподвижно закрепленным на приводном валу 6. Поворот приводного вала 6 ограничивается регулируемыми упорами 25 и 26. На кривошипных валах 10, 11 установлены и закреплены копирные кулачки

27 и 28, взаимодействующие с роликом 29, установленным на оси 30 на основании 1. Кривошипы 12 кривошипных валов снабжены зацепами 31, а на ведущем звене 7 на валике 32 установлена собачка 33, связанная с кулисным механизмом, имеющим два крайние положения. Собачка 33 поочередно взаимодействует с зацепами 31 кривошипов 12 и замыкает кривошипный вал 10 и 1 с ведущим звеном 7 приводного вала 6. Кулисный механизм 34 включает в себя кулису 35, ползун 36 и пружину 37. Валик 32, на котором закреплена собачка 33, помегцен во втулке 38 на ведущем звене 7 и снабжен копирным кулачком 39, кинематически взаимодействующим с роликом 40, расположенным на оси 41 на основании 1.

Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи в зону обработки работает следующим образом.

В исходном положении одна из поворотных траверс с захватными органами находится над рольгангом 2, а другая поворотная траверса с захватными органами — под стопой листовых заготовок одного из столов и зафиксирована собачкой ЗЗ в этом положении.

С началом работы приводного рольганга 2 захватные органы 16 поворотной траверсы 15, находящиеся над рольгангом, по команде системы управления опускают заготовку на рольганг и одновременно с этим захватные органы поворотной траверсы 14, находящиеся под стопой листовых заготовок стола 4, захватывают заготовку.

После захвата заготовки приводной вал 6 начинает поворачиваться, вместе с ним поворачиваются ведущие звенья 7, 8 с криво-!

5 шипными валами 1О, 11 и поворотными траверсами.

Поворотная траверса 14 с захватными органами 16, находящаяся под стопой листовых заготовок, захватывает заготовку и отделяет ее от стопы, протаскивая каждую заготовку через зубчатые упоры 22.

После полного отделения заготовки от стопы, но еще до начала взаимодействия копирного кулачка 27 с роликом 29, р кулачок 39, взаимодействуя с роликом 40, поворачивает собачку 33 и освобождает кривошип 12 кривошипного вала 10 от замыкания.

Затем копирный кулачок 27 кривошипного вала 10 вступает во взаимодействие

ЗО с роликом 29, а кривошипный вал 10 с поворотной траверсой 14 и захваченной заготовкой поворачивается в сторону рольганга до положения, когда листовая заготовка станет параллельной плоскости рольганга.

35 Одновременно с этим кривошипный вал 11 с поворотной траверсой 15, находившейся над рольгангом, в результате взаимодействия профильного кулачка 28 с роликом 29 и под действием пружины 17 поворачи40 вается в сторону второго стола 3 с листовыми заготовками и после поворота, когда копирный кулачок 28 выйдет из взаимодействия с роликом 29, собачка 33, поворачиваясь под действием пружины 37 кулисного механизма 34, замкнет кривошип 12

45 кривошипного вала 11 и поворотная траверса 15 будет готова для захвата очередной заготовки из второй стопы.

При повороте приводного вала 6 в другую сторону поворотные траверсы меняются ролями.

Угол наклона к горизонтали столов 3, 4 для листовых заготовок должен быть больше угла трения заготовок о поверхность стола и может регулироваться с помощью винтовых стяжек 21.

Приводной вал 6 с помощью пневмоцилиндра 23 поворачивается от упора 25 до упора 26 и обратно и с каждым поворотом отделенная заготовка сбрасывает1549653 чя на рольганг. Холостых ходов в цикле нет, а путь заготовки от стопы до рольганга минимальный.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее установленные на основании основную поворотную траверсу с захватными органами, связанную с приводом поворота посредством приводного вала, мехачи зм поворота тра версы, приводной рол ьганг для подачи листовых заготовок в зону обработки и установленный под углом к плоскости основания основной стол для размещения стопы заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенным оппозитно основному столу дополнительным столом для размещения стопы заготовок, дополнительной поворотной траверсой, узлом фиксации поворота приводного вала, узлом фиксации траверс в крайних точках поворота двумя роликами, установленными посредством осей на основании, установленными на приводном валу звеньями с ведущими, размещенными в них подшипниками, подпружиненными кривошипными валами с кривошипами, соединенными с зацепами, и расположенными в подшипниках, при этом поворотная

5 траверса смонтирована на кривошипном валу, а механизм поворота траверсы выполнен в виде основных копирных кулачков, закрепленных на кривошипных валах с возможностью периодического взаимодействия с одним из роликов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел фиксации поворота приводного вала выполнен в виде регулируемых упоров, установленных на основании.

3. Устройство по п. 1, отличающееся

15 тем, что узел фиксации траверс в крайних точках поворота выполнен в виде втулки, размещенной на одном из ведущих звеньев, в которой смонтирован валик с закрепленной на нем с возможностью взаимодействия с зацепом собач2О кой, соединенной с кулисным механизмом, выполненным в виде кулисы, в которой установлен ползун с возможностью возвратно-поступательного движения между двумя крайними точками, при этом на вар5 лике с возможностью взаимодействия с вторым роликом установлен дополнительный копирный кулачок.

1549653

A-А по3ернуво

Составитель Т. Иванова

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 231 Тираж 612 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, IOI