Планетарный механизм
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам с прецессирующим движением сателлита. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита, для привода второго ведомого вала. Планетарный механизм содержит ведущий вал 2, соединенный с водилом 7 с двухвенцовым сателлитом 8. С венцом 13 сателлита 8, взаимодействуют зубья центрального колеса 5, закрепленного в корпусе 1. С венцом 14 сателлита 8 взаимодействует центральное колесо 6, соединенное с первым выдомым валом 3. На наружной поверхности сателлита 8 выполнены гнезда 9 для размещения шариков 10, которые взаимодействуют с синусными канавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Взаимодействие шариков и синусных канавок при прецессирующем движении сателлита приводит во вращение ведомый вал 4 одновременно с вращением ведомого вала 3 с другой частотой. Варьироание количества числа синусных канавок с числом шариков и зубьев венца 13 сателлита 8 обеспечивает широкий диапазон частот вращения ведомых валов 3 и 4 механизма. 1 з.п. ф-лы 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУ БЛИН (51)5 F 16 Н 1 32
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ",",,,, „.:..: (Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4338940/25-28 (22) 08.12.87 (46) 23.03.90. Бюл. Р 11. (71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (72) И.А, Бостан, К.Б. Глушко, В.Е, Дулгеру и С.Г. Мазуру (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11 1218210, кл. F 16 Н 1/32, 1987.
1 (54) ПЛАНЕТАРНЬ И МЕХАНИЗМ
:(57) Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам с прецессирующим движением сателлита. Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма за счет использованйя прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала. Планетарный механизм содержит ведущий вал 2, соединенный
9 11 12
„„SU„, 1551898 А1
2 с водилом 7 с двухвенцовым сателлитом 8. С венцом 13 сателлита 8 взаимодействуют зубья центрального коле-. са 5, закрепленного в корпусе 1 ° С венцом 14 сателлита 8 взаимодействует центральное колесо .6, соединенное с первым ведомым валом 3. На наружной поверхности сателлита 8 выполнены гнезда 9 для размещения шариков 10, которые взаимодействуют с синусными канавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Взаимодействие шариков и синусных канавок при прецессирующем движении сателлита приводит во вращение ведомый вал 4 одновременно с вращением ведомого вала 3 с другой частотой. Варьирова- 9 ние количества числа синусных канавок у с числом шариков и зубьев венца 13 %4 Ф сателлита 8 обеспечивает широкий диапазон частот вращения ведомых валов
3 и 4 механизма. 1 з,п, ф-mr, 1 ил.
155189
Составитель Л. Бушмарин
Те>ред И,дидык Корректор M. Максимишинец -c
Редактор О. Головач
Заказ 317 Тираж 490 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, используемым в различных приводах.
Цель изобретение — расширение кине 4атических возможностей планетарного механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала. 10
На чертеже представлен планетарный механизм, общий вид, Планетарный механизм содержит корпус 1, ведший вал 2, первыи 3 и второй 4 ведомые валы, два центральных колеса 5 и 6 с коническими зубьями, -первое иэ которых закреплено в корпусе 1, другое связано с первым ведомым налом 3, соединенное с ведущим валом 2 водило 7 с кризошипом, на ко- 20 тором на опорах, установлен двухвенцофый прецессирующий сателлит 8, на нафужной поверхности которого выполнены гнезда 9 дпя размещения в каждом из них по одному шарику 10, Пари- 25 ки 10 взаимодействуют с синусными канавками 11, выполненными в расточ- . ке 12 второго ведомого вала 4. Один венец сателлита 8 взаимодействует с зубьями центрального колеса 5, а .вто- 30 рой — с зубьями центрального колеса б, Сателлит имеет зубчатые венцы
13. и 14, выполненные в виде роликов.
Число синусных канавок ll может быть выполнено кратным числу шариков и числу зубьев венца 13 сателлита 8.
При этом число синусных нанавок li меньше числа зубьев венца 13 сателлита 8.
11еханизм работает следующим об- 40 рйзомз
При вращении ведущего вала 2 одновременно с ним вращается и водило 7 с кризошипом, а сателлит 8 совершает прецессирующие движение. Взаимодей8 4 ствие венца 14 сателлита 8 с центральным колесЬм 6 приводит во вращение первый ведомый вал 3, а взаимодействие шариков 10, расположенных в гнездах 9 наружной поверхности сателлита 8 с синусными канавками 11, размещенными в расточке 12 второго ведомого вала 4, приводит во вращение этот вал с другой частотой, чем у ведомого вала 3.
Варьирование числа синусных канавок с числом шариков и числом зубьев венца 13 сателлита 8 позволяет обеспечивать широкий диапазон частот вращения ведомых валов, что расширяет область применения изобретения.
Формула изобретения
1. Планетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и два ведомых вала, два центральных колеса с коническими зубьями, одно из которых закреплено в корпусе, другое связано с первым ведомым валом, соединенное с ведущим валом, водило с кривошипом, на котором на опорах установлен двухвенцовый прецессирующий сателлит, отличающий с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, на наружной поверхности сателлита выполнены гнезда, для которых размещены в каждом по одному шарику, на втором ведомом валу выполнена расточка с синусными канавками, число которых .кратно числу шариков и числу зубьев венца сателлита для взаимодействия с центральным колесом, закрепленным в корпусе, 2. Чеханизм по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что число синусных качавок меньше числа зубьев венца сателлита для взаимодействия с центральным колесом, закрепленным в корпусе.
