Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к устройствам для шаговых перемещений. Цель - повышение надежности работы конвейера. Для этого на основании установлены ведущий 1 и ведомый 2 поворотные элементы. На элементах 1 и 2 размещен приводной замкнутый тяговый орган 3. На основании закреплен привод 7 шаговых перемещений. На ведущем элементе 1 установлен соосно с ним диск 10 с равномерно расположенными на его торце по окружности роликами 11. С возможностью перемещения по основанию размещен ползун (П) 8, соединенный с приводом 7. На П 8 закреплен козырек 13 и собачка 12. Козырек 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с двумя смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Собачка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырьком 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим за тем по ходу поворота диска 10 роликом 11. При перемещении П 8 собачка 12 толкает ролик 11 по дуге и в конце хода фиксирует его, прижимая к козырьку 13. Ведущий поворотный элемент 1 поворачивается и перемещает тяговый орган 3 на шаг. При холостом ходе собачка 12 отжимается роликом 11 и возвращается в исходное положение, оставаясь под козырьком 13. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЫИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 65 С 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4453326/40-03 (22) 30.06.88 (46) 30,03.90, Бюл. 12 (72) Л.И. Богачев и A,È, Бармет (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 557962, кл. B 65 G 25/00, 1977. (54) ШАГОВИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к устройст ва м для ша го вых пер емеще ни й. Цел ь повышение надежности работы конвейера. Для этого на основании установлены ведущий 1 и ведомый 2 поворотные элементы. На элементах 1 и 2 размещен приводной замкнутый тяговый орган 3. На основании закреплен привод 7 шаговых перемещений. На ведущем элементе 1 установлен соосно с ним диск 10 с равномерно расположенными на его торце по окружности роликами

11. С возможност ью перемещения по основанию размещен ползун (П) 8, соеди" ненный с приводом 7. На П 8 закреплен козырек 13 и собачка 12. Козырек

13 установлен с возможностью поочеред ного вза имодейст вия с д вумя с меж" ными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Собачка 12 при рабо" чем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырькам 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим затем по ходу поворота диска 10 роликом 11 При перемещении

П 8 собачка 12 толкает ролик 11 по дуге и в конце хода фиксирует его, прижимая к козырьку 13, Ведущий поворотный элемент 1 поворачивается и перемещает тяговый орган 3 на шаг.

При холостом ходе собачка 12 отжима- ется роликом 11 и возвращается в исходное положение, оставаясь под козырьком 13. 4 ил.

15534 53

Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов механообработки или сборки.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый шаговый конвейер; на фиг. 2 - то же, в исходном положении, 10 на фиг. 3 - то же, в фиксированном положении тягового органа; на фиг.4то >не, в промежуточном состоянии при возвращении ползуна в исходное положение.

f5

Иаговый конвейер содер нит ведущий

1 и ведомый 2 поворотНые элементы в виде звездочек, установленных на основании 3, размещенный на приводных элементах 1 и 2 приводной замкнутый тяговый орган 4 со спутниками 5, привод 6 шагового перемещения, выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с ползуном 8, закрепленным на штоке 9 цилиндра 7. С ведущим поворотным weментом 1 связан и расположен соосно ему диск 10 с равномерно расположен" ными на его торце роликами 11, которые расположены по окружности. Ползун 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основа ни ю 3 и содержит подпружиненную собачку 12, размещенную под козырьком 13. Козырек установлен с возможностью поочередного взаимодействия с двумя смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Подпружи ненная собач ка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырьком 13 и роликом

11, а при холостом ходе - с последу" ющим за ним по ходу поворота диска

10 роликом 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.2) ползун 8 уста новлен та ким образом, что один из роликов 11, расположенных на торце диска 10, контактирует с подпружиненной собачкой 12 и козырьком 13, установленными на ползуне 8.

По команде на пневмоцилиндр 7 привода 6 от управляющего органа (не показано) происходит перемещение штока

9 с ползуном 8. Собачка 12, взаимодейст вуя с роли ком 11, п свора ч и ва ет Ы диск 10 и происходит перемещение тягового органа 4 со спутниками 5 на шаг. При этом ролик 11, совершая движение по дуге, теряет контакт с внутренней поверхностью козырька 13, а в конце хода ролик 11 вновь приходит в соприкосновение с внутренней поверхностью козырька 13 и в конечном своем положении заклинивается между козырьком 13 и собачкой 12 ° Происходит оста новка ползуна 8. Бла годаря тому, что силовой цилиндр 7 продолжает находиться под да влением, обеспечивается фиксирование тягового органа 4 и точное позиционирование спутников 5 на технологической позиции (фиг.3) .

При возвращении ползуна 8 в исходное положение (фиг, 4) козырек 13, благодаря его выполнению с возможностью взаимодействия внутренней по" верхности с двумя соседними роликами

11, не теряя контакта с предыдущим роликом 11, наезжает на последующий ролик 11, обеспечивая и с ним контакт, тем самым препятствуя перемещению тягового органа 4 назад. Подпружиненная собачка 12 при дальнейшем движении ползуна тыльной стороной контактирует с последующим роликом 11 и поворачивается под его действием. В дальнейшем за счет дейст" вия пружины собач ка 12 уста на вли ва\ ется в исходное положение, контактируя верхней част ью с внутренней noBepxHGcTью козырька 13 . Далее цикл повторя ется .

Фор мула и з обрет е ния

Шаг ов ый конвейер, с одержащи и установленные на основании ведущий и ведомый поворотные элементы, размещенный на поворотных элементах приводной замкнутый тяговый орган и привод шагового перемещения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, он снабжен связанным с ведущим поворотным элементом и расположенным соосно ему диском с равномерно расположенными на его торце по окружности роликами, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемеще" ния по основанию и соединенным с приводом шагового перемещения ползуном с закрепленными на нем козырьком и размещенной под козырьком подпружиненной собачкой, причем козырек установлен с возможностью поочередного

1553" 53

6 взаимодействия с двумя смежными poflH- стью взаимодействия с козырьком и одnPN Pa6o4eM и холостом ходах ним роликом, а при холостом ходе - с при этом подпружиненная собачка при последующим за ним по ходу поворота рабочем ходе расположена с возможно- диска другим роликом.

1553453

Соста вит ель В, Рогов

Техред Ji. серд окова Корректор Н, Ревская

Реда ктор Ю. Середа

Заказ 431 Тираж 643 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113 335, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинаt Патент, г.ужгород, ул.Гагарина, 101