Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель - повышение производительности конвейера. На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены последовательно штанги (Ш) 4 и 5 с захватами 8 и 9, приводы поворота 11 и 12 и продольного перемещения 6. На первой по ходу транспортирования Ш 4 захваты 8 выполнены многоместными. На второй по ходу транспортирования Ш 5 захваты выполнены одноместными и расположены с одинаковым шагом. Между Ш 4 и Ш 5 расположен механизм разводки в виде установленного с возможностью перемещения корпуса (К) и захвата, установленного на К с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения К. Число мест в многоместных захватах 8 на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей. В исходном положении захваты 8 и 9 занимают горизонтальное положение. После окончания обработки на I позиции приводы 11 и 12 поворачивают Ш 4 и 5 в рабочее положение, которые перемещают детали на один шаг. После окончания обработки на III позиции поворачиваются в рабочее положение захваты 9 на Ш 5 и выдвигается захват механизма разводки деталей. Привод 6 перемещает детали на шаг вправо, разводка деталей производится за три цикла. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1549871 (51)5 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4402451/27-03 (22) 04.04.88 (46) 15.03.90. Бюл. № 10 (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) В. N. Бритовский, Ю. А. Куликов и В. Г. Клинцов (53) 621.867 (088.8) (56) Заявка Японии № 61-121856, кл. В 23 Q 39/04, В 65 G 25/08, опублик.

1986. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель — повышение производительности конвейера. На основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены последовательно штанги (Ш) 4 и 5 с захватами 8 и 9, приводы поворота 11 и 12 и продольного перемещения 6. На первой по ходу транспортирования Ш 4 захваты 8 выполнены многоместными. На второй по ходу транспортирования Ш 5 захваты выполнены одномс;-.гными и расположены с одинаковым шагом. Между Ш 4 и Ш 5 расположен механизм разводки в виде установленного с возможностью перемещения корпуса (К) и захвата, установленного на К с возможностью неремещения в направлении, перпендикулярном ,направлению движения К. Число мест в многоместных захватах 8 на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей.

В исходном положении захваты 8 и 9 занимают горизонтальное положение. После окончания обработки на 1 позиции приводы 1 и 12 поворачивают Ш 4 и 5 в рабочее положение, которые перемещают детали на один шаг. После окончания обработки на

III позиции поворачиваются в рабочее положение захваты 9 на Ш 5 и выдвигается захват механизма разводки деталей. Привод 6 перемещает детали на шаг вправо, разводка деталей производится за три цикла. 4 ил.

1549871

30

Формула изобретения

3

Изобретение относится к шаговым конвейерам автоматических линий с разноциклическим оборудованием.

Цель изобретения — повышение производительности конвейера.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Конвейер содержит основание 1 с направляющими 2 для деталей 3. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 установлены штанги 4 и 5 и привод продольного перемещения штанг 4 и 5 в виде гидроцилиндра 6. Штанги 4 и 5 установлены соосно на опорных роликах 7 и соединены между собой продольным шарниром. На первой по ходу транспортирования штанге 4 установлены многоместные захваты 8, а на второй по ходу транспортирования штанге 5 выполнены одноместные захваты 9 с одинаковым шагом друг от друга. Каждая штанга 4 и 5 посредством шарнира 10 связана с отдельным приводом поворота, выполненным, например, в виде гидроцилиндров 11 и 12, установленных шарнирно с помощью кронштейнов 13 и 14 на каретке 15, жестко взаимосвязанной с приводом, например, со штоком гидроцилиндра 6.

Между двумя штангами 4 и 5 расположен механизм разводки деталей, выполненный в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль штанг 4 и 5 корпуса 16 и захвата 17, установленного на корпусе 16 с возможностью перемещения при помощи гидроцилиндра 18 в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса 16. Число мест в многоместном захвате 8 на одно больше, чем в захвате !7 механизма разводкии детал е й.

Корпус 16 механизма разводки деталей выполнен с выступами 19 и 20 на планке 21.

Гидроцилиндр 18 жестко установлен на корпусе !6, который размещен с возможностью ограниченного перемещения по направляющим 22 вдоль направления движения деталей с помощью упоров 23 и 24 на каретке 15 и выступов 19 и 20 на планке 21.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

В исходном положении захваты 8 и 9 штанг занимают горизонтальное положение (фиг. 4). На позиции 1 обрабатывается параллельно и одновременно п деталей с циклом обработки nt, а на позициях I II, IV и т. д. обрабатываются детали по одной с циклом обработки t. После окончания цикла обработки на I позиции гидроцилиндры 11 и 12 поворачивают штанги 4 и 5 с захватами 8 и 9 вокруг своих осей в рабочее положение.

Гидроцилиндр 6 перемещает каретку на один шаг, при этом штанги 4 и 5 перемещают детали на один шаг, затем захваты 8 и 9 разворачиваются в исходное положение и осуществляется реверс привода перемещения штанг (этот момент изображен на фиг. 1 — 3). После окончания цикла обработки на позиции III поворачиваются в рабочее положение захваты 9 на штанге 5 и выдвигается rt,- l -местный захват механизма разводки деталей, при этом захваты 8 на штанге 4 остаются в исходном положении.

Далее гидроцилиндр 6 перемещает детали 3 на один шаг вправо, при этом механизм разводки также перемещается вправо на величину, равную расстоянию между деталями в группе, при этом корпус !6 механизма разводки двигается вправо до тех пор, пока упор 20 не войдет в контакт с упором 22 каретки 15. Потом захваты 9 возвращаются в исходное положение, п-1местный захват тоже возвращается в исходное положение, производится реверс привода гидроцилиндра 6. После окончания цикла обработки на одноместных станках производится опускание захватов 9, захват механизма разводки деталей выдвигается и детали передвигаютс. на один шаг, на второй позиции остается одна деталь 3, которая занимает крайнее правое положение, Затем захвать. 9 поднимаются и производится 3-й цикл обработки па одноместных станках. Одновременно заканчивается цикл обработки на гозиции -, захваты 8 и 9 на обеих штангах 4 и 5 опускаются и штанги 4 и 5 перемещаются на один п.аг вправо. Затем цикл разводки деталей 3 повторяется аналогичным образом.

Шаговый конвейер, содержащий установленные с возможностью возвратно-поступательного перемегцения по основанию две последовательно установленные штанги с захватами, выполненными на второй по ходу транспортирования штанге одноместными и расположенными с одинаковым шагом, и приводы поворота и продольного перемещения штанг, отлu а,ои uйcя тем, что, с целью повышения производительности конвейера, захваты на первой по ходу транспортирования штанге выполнены многоместными, причем конвейер снабжен расположенным между двумя штангами механизмом разводки деталей, выполненным в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль штанг корпуса и захвата, установленного на корпусе с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса, при этом число мест в многоместном захвате на одно больше, чем в захвате механизма разводки деталей.

1549871

l549871

24

РЗ

16

Сост ав и тел в В. Рого в

Редактор М. Товтин Тех ред И. Верес Корректор T. Малец

Заказ 242 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Pаушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскйй комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101