Грейфер с дистанционным управлением
Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства и повышение точности определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в танспортные средства пачками разного сечения. Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с траверсой 2 и посредством тяг 3 с головкой 4, привод 5 смыкания челюстей, сигнализатор 6 заполнения зева, устройство 10 для отследживания текущей площади зева, датчик 13 массы, электрически связанные с устройством 10 блок 22 индикации текущей площади зева и блоки 19. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСГ1УБЛИН июВОа>
А1 (5))5 В 66 C 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
rlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ П)НТ СССР
1 (21) 439?087/31-11 (22) 24 . 03 .88 (46) 30. 03 . 90. Бюл. В 12 (71) Московский лесотехнический институт (72) Б.А.Таубер, Д.Г.Шимкович, Я.А.Сербии и Т.А.Микулина (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 992393, кл. В 66 С 3/16, t980.
2 (54) ГРЕЙФЕР С ДИСТАНЦИОННЬИ УПРАВJIEHIIEM (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей за счет определения обьема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства и повышение точности определения .объе1
1553510 ма круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения. Грейфер содержит челюсти 1, шарнирно соединенные с
5 траверсой 2 и посредством тяг 3 — с головкой 4, привод 5 смыкания челюсИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и может быть использовано для перегрузки круглых лесоматериалов с одновременным определением объема" перегруженного груза.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения.
На фиг.1 изображена функциональная схема грейфера с дистанционным управлением," на фиг..2 - узел I на фиг.1, на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — узел II на фиг.1, на фиг.5 — электрическая схема дистанционного управления грейфером.
Грейфер содержит челюсти 1, map 30 нирно соединенные с траверсой 2 н, посредством тяг 3 — с головкой 4, злектропривод 5 смыкания челюстей, например электроталь с полиспастом, сигнализатор 6 заполнения зева в виде пяты 7, взаимодействующий с конечным выключателем 8, имеющим контакты 9 (фиг.1 и 2), устройство 10 для отслеживания текущей площади зева грейфера, включающее смонтирован40 ный на челюсти 1 потенциометр 11,. ° . ползунок которого посредством реечной передачи 16 соединен с подпружиненным пружиной 17 рычагом 18, шарнирно укрепленным на головке 4 и шар- 45 нирно соединенным с серьгой 14 (фиг.4) .
Сигнализатор 6 заполнения зева, непоср2дственно, а устройство 10 для отслеживания текущей площади Р зева через блок 19 сравнения текущей площади Г- ек зева с максимальной
F „ соединены с входами блока 20 совпадений, выход которого подсоединен к входу релейного блока 21 усиления, включенного в цепь дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема (опускания) грейфера (фиг. 1) . тей, сигнализатор 6 заполнения зева !
Э устройство 10 для отслеживания текущей площади зева, датчик 13 массы, электрически связанные с устройством
10 блок 22 индикации текущей площади зева и блоки 19. 5 ил °
Устройство 10 для отслеживания те" кущей площади зева и датчик 13 массы подключены соответственно к блокам
22 и 23 индикации. Устройство 10 через блок 24 сравнения текущей площади Г„. к зева с минимальной Ед,„н: соединено с блоком 25 усиления, включенного в цепь дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 и приводом подъема грейфера.
К блоку 21 усиления подключен индикатор 26 обжатой пачки, Выходы блока 24 сравнения и блока
20 совпадений через блок 27 сложения подключены к входам блоков 28 и 29 запрета, к вторым входам которых подсоединены выходы соответственно блоков 30 и 3 1 сравнения вывешивающего усилия G на серьге 14 с
r заданными G „è G„ц„„,. К входам блоков 30 и 31 подключен датчик 13 массы. Выходы блоков 28 и 29 запрета соединены с входами соответственно релейных блоков 32 и 33 усиления, включенных в цепь дистанционного управления приводом подъема (опускания) грейфера.
В качестве релейных блоков 21, 25, 32 и 33 усиления использованы электромагнитные реле, включающие соответственно катушки 39-42 с нормально открытыми контактами 43-47.
Контакты 43 и 45, параллельно соединенные между собой, включены в цепь катушки 48 магнитного пускателя дистанционного управления приводом 5 смыкания чехпостей 1 и сигнальной.лампы 49 на подъем грейфера. Контакты 44 включены в цепь индикатора 26 (индикаторной лампы) обжатой пачки.
Контакты 46 и 47 включены в цепи соответственно катушек 50 и 51 маг- нитных пускателей дистанционного управления приводом соответственно подъема и опускания грейфера. Один из входов блока 27 сложения подключен к пульту управления краном пог. средством кнопки 52.
1553510
Грейфер работает следующим образом.
При погрузке грейфером круглых ле соматериалов в полувагоны МПС послед ние загружаются лесоматериалом навалом до, уровня бортов, а выше — с их укладкой и разравнинанием. Поэтому перные пачки захватываются грейфером по воэможно" òè полными, а последние — Содержащиьы несколько (два три) бревен. Для этого грейфер с раскрытыми челюстями 1 опускается на штабель лесоматерчалон, включается привод 5 смыкания челюстей 1 и производится зачерпываиие. Если площадь поперечного сечения пачки больше
Р мин (челюсти 1 не полностью соМКнуты), то лесоматериал, взаимодействуя с пятой 7, замыкает контакты 9 конечного выключателя 8 сигнализатора 6 и электрический сигнал поступае на один из входов логического блока
20 совпадения. Одновременно с этим ползунок потенциометра 11 устройства
10 для отслеживания текущей площади
;зева благодаря реечной передаче 12
1 ,занимает определенное положение.
Сигнал с потенциометра 11 посту-. пает на вход блока 19 сравнения Р„=е„ с. Р „(площадь зева при максимально допустимом недозакрытии челюстей при обжатой пачке), и если Р к находится н интервале ГРмии > Рмокс 3, то на выходе блока 19 (триггера 34
Шмитта) появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 20 совпадения. При наличии сигналов на обоих входах последнего цепь катушки 39 электромагнитного реле замыкается, включаются контакты 43 в цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1.на остановку смыкания и сигнальной лампы
49 - на подъем груженого грейфера.
Также включаются контакты 44 в цепи индикатора 26 обжатой пачки (лампа
26 загорается).
Если грейфером охватывается пачка лесоматериалов, площадь сечения
I „ которой больше Рм ксь а самопроизвольно происходит остановка смыкания челюстей 1 и привод 5 автоматически отключается за счет срабатывания токовой или тепловой защиты электропривода, то сигнальная лампа
49 на подъем грейфера не загорается. Цикл зачерпывания в этом случае повторяется.
Если F „захваченной грейфером ,пачки лесоматериалов меньше Рми„нви. ду отсутствия сигнала от сигнализатора (контакты 9 разомкнуты) на од 5 ном из входов блока 20 совпадения блок 21 усиления закрыт. Сигнал с потекциометра 11 устройства 10 поступает на вход блока 24 сравнения F як с Fv u. Как только Frek становится равным Рмид, на выходе блока 24 (триггера 35 Шмитта) появляется сигнал, цепь катушки 40 электромагнитного реле замыкается, включаются контакты 45 н цепи дистанционного управления приводом 5 смыкания челюстей 1 на остановку смыкания и сигнальной лампы 49 — на подъем груженого грейфера.
20 Для повышения зачерпывающей способности грейфера, т.е. для унеличения количества пачек, площадь котоРых находитсЯ в интеРвале 1 Рма„ ., Рм„ц J — обжатых челюстями пачек, вы25 вешинающее усилие на серьге 14 в процессе зачерпывания лесоматериалов поддерживается в заданных предеСмакс) составляющих при близительно 2-37 от веса незагружен30 ного грейфера. Благодаря этому вес грейфера почти полностью воспринимается лесоматериалом и траектория за черпывания приближается к оптимальной. С этой целью сигнал с двухтакт35 ного потенциометра 15 датчика 13 массы, пройдя через диодные развязки
38 для различения вывешивающего усилия С „от среднего значения Сс, равного 0,5 (Смин + Смаке), в мень40 шую или большую сторону, поступает на входы блоков 30 и 31 сравнения (триггеров 36 и 37). Если С ек меньше G>z» то на выходе блока 30 сравнения (триггера 36) появляется
45 сигнал и, так как на втором входе блока 28 запрета сигнал с выхода блока 27 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 28. Включается питание катушки 41 и контакты
50 46 замыкаются, замыкая цепь катушки
50 магнитного пускателя дистанционного управления приводом подъема грейфера. Грейфер поднимается до тех пор, пока вывешивающее усилие на серь"е станет 6oazme Смин.
При этом на выходе блока 28 запрета сигнал отсутствует и цепь дистанционного управления приводом грейфера на подъем размыкается.
1553510
15
30 (2)
° ° ° где k - количество обжатых пачек, тп - масса единицы площади сечения 1с-й обжатой пачки.
Ск
F„
50 где С - масса k-й обжатой пачки, Гк - площадь сечения k-й обжатой пачки, равной текущей площади Fxe„зева.
Перед погрузкой каждой k-й пачки
55 лесоматериалов снимается показание с блока 23 индикации массы и складывается с ранее определенной суммой .масПри увеличении вывешивающего усилия на серьге 14 до G а появляется сигнал на выходе блока 31 (триггера
37) и, так как на втором входе блока
29 запрета сигнал с выхода блока 27
5 сложения отсутствует, появляется сигнал на выходе блока 29„Включается питание катушки 42 и контакты 47 за1 мыкаются, замыкая цепь катушки 51 ( магнитного пускателя дистанционного управления приводом опускания грейфера. Грейфер опускается до тех пор, пока вывешивающее усилие на серьге 14 не станет меньше G маkc
Отключение данной системы управ, ления траекторией зачерпывания грейфера производится подачей сигнала с пульта управления (кнопка 52) на один из входов блока 27 сложения.
Объем V погруженных в транспортное средство лесоматериалов опреде ля ет ся п о ф ор мул е: и
2 С, ° 1 (1) 25 шк !
1 где n — число погруженных пачек, G; — масса i-й пачки, m — средняя масса единицы площа ди сечения обжатой пачки лесоматериалов, равной или большей Р„,ин (минимальной площади зева)", 1 — длина погружаемых лесоматериалов (известна до погрузки), 35
К, — коэффициент полнодревесности, равный отношению объемной плотности пачки к плотности древесины (известен до по40 грузки) .
При этом iii„ равно сой погруженных пачек. При появлении сигнала на индикаторе 2б (загорание лампы) кроме указанных действий снимается показание с блока 22 индикации текущей площади Fäo„с зева. Масса данной пачки делится на ее площадь поперечного сечения для определения ш, . Затем по формуле (2) вычисляется г „. Объем погруженных в транспортное средство круглых лесоматериалов определяется как после загрузки транспортного средства, так и в любой момент погрузки. Проведение указанных арифметических действий возможно с помощью микропроцессора.
Формула изобретения
1. Грейфер с дистанционным управлением, содержащий головку, сергу для навешивания ча крюк грузоподъемной машины, связанную с головкой траверсу, челюсти, соединенные шарнирно с траверсой и посредством тяг — с головкой, привод смыкания челюстей, привод подъема грейфера и сигнализатор заполнения зева с конечным выключателем, включенным в цепи дистанционного управления приводом смыкания челюстей и приводом подъема грейфера, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет определения объема круглых лесоматериалов при погрузке в транспортные средства пачками разного сечения, он снабжен устройством для отслеживания текущей площади зева, включающим в себя смонтированный на челюсти потенциометр, ползунок которого кинематически связан с одной из тяг, датчиком массы, включающим в себя закрепленный на головке потенциометр, ползунок которого кинематически связан с шарнирно укрепленным на головке подпружиненным рычагом, на котором шарнирно закреплена упомянутая серьга, блокамн сравнения текущей площади зева с максимальной и минимальной площадями и блоком индикации текущей площади зева, электрически связанными с ползунком потенциометра устройства для отслеживания текущей площади зева, блоком индикации массы погружаемых пачек, электрически соединенным с ползунком потенциометра датчика массы, блоком совпадения, к одному из входов которого под9 1553510 10 соединен конечный выключатель сигна" лиэатора заполнения зева, блоками усиления, индикатором полного эапол" нения зева, подключенным к выходу первого блока усиления, при этом выход блока сравнения текущей площади с максимальной через блок совпадения подключен к первому блоку усиления, а выход блока сравнения текущей площади с минимальной подклю" чен к входу второго блока усиления, причем блоки усиления включены в цепь дистанционного управления приводом смыкания челюстей. 15
2. Грейфер поп. 1, о тли ч а ющ и и с. я тем, что он снабжен блоком сложения, подключенным,к выходу
Х л71Рриумр блока сравнения текущей площади зева с минимальной и к выходу блока совпадения, блоком сравнения вывешиваю- щего усилия на серьге с заданным минимальным усилием, блоком сравнения вывешивающего усилия на серьге с заданным максимальным усилием, блоками запрета, к одному из входов каждого иэ которых подсоединен выход соответствующего блока сравнения, а к другому входу каждого . из которых подсоединен выход блока сложения, и блоками усиления, подключенными к выходам блоков запрета, включенными в цепь дистанционного управления приводом подъема грейфера.
Составитель Л.Трофимчук
Редактор H.Ïåòðoâà Техред М,Дидык Корректор М.Самборская
Заказ 434 Тираж 605 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
