Гидравлический грейфер

 

Изобретение относится к грузозахватным механизмам, в частности к гидравлическим грейферам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей грейфера путем обеспечения поштучной выдачи лесоматериалов и повышение его производительности. Гидравлический грейфер содержит корпус 1, две шарнирно приклепленные поворотные челюсти 2, управляемые раздельно гидроцилиндрами 3. В корпусе установлен разделитель 4, связанный со штоком гидроцилиндра 5, осуществляющего через отверстие в корпусе движение отсекателя в вертикальной плоскости. 1 з.п.ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 66 С 3 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР— --..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!",- .

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (21) 4452469/31-11 (22) 29.06.88 (46) 1503.90. Бюл. № 10 (71) Архангельский лесотехнический институт им. В. В. Куйбышева (72) С. В. Буров, В. M. Дербин и Г. М. Антрушин (53) 621.86.061.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 770996, кл. В 66 С 3/16, 1978. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР (57) Изобретение относится к грузозахватным механизмам, в частчости к гидравли„.80„„1549898 И

2 ческим греиферам. Цель изобретения расширение технологических возможностей грейфера путем обеспечения поштучной выдачи лесоматериалов и повышение его производительности. Гидравлический грейфер содержит корпус.1, две шарнирно прикрепленные поворотные челюсти 2, управляемые раздельно гидроцилиндрами 3. В корпусе установлен разделитель 4, связанный со штоком гидроцилиндра 5, осуществляющего через отверстие в корпусе движение отсекателя в вертикальной плоскости. 1 з. и. ф-лы, 9 ил.

1549898

Формула изобретения

/ .Q

Изобретение относится к грузозахватным механизмам, в частности к гидравлическим грейферам.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей грейфера путем обеспечения поштучной выдачи лесоматериалов и повышение его производительности.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид; на фиг. 2 — — то же, в момент захвата лесоматериала максимального диаметра; на фиг. 3 — то же, в момент захвата двух лесоматериалов; на фиг. 4 — - то же, в момент захвата трех лесоматериалов; на фиг. 5 — вариант разделения трех лесома: териалов; на фиг. б — схема выдачи одного лесоматериала; на фиг. 7 — вариант разде; ления оставшихся двух лесоматериалов; на фиг. 8 — схема выдачи второго лесоматериала; на фиг. 9 -- то же, третьего.

Гидравлический грейфер содержит корпус 1, две шарнирно прикрепленные поворотные челюсти 2, управляемые раздельно двумя гидроцилиндрами 3. В корпусе 1 установлен разделитель 4, связаннь;й со штоком гидроцилиндра 5, осуществляюгцего . через отверстие в корпусе 1 движение отсекателя в вертикальной плоскости. Отверстие в корпусе 1 служит для направления отсекателя и ограничивает отклонение отсекателя от вертикального положения.

Грейфер работает следующим образом.

Захватывание лесоматериалов (например, хлыстов) осуществляется грейфером, установленным на стреле манипулятора.

Захват лесоматериалов может производиться из пачки или из поперечной щети, а также с выдвинутым отсекателем или без него.

Лесоматериалы грейфером захватываются за комель. Для этого грейфер устанавливается над комлевой частью лесоматериалов, челюсти 2 при помощи гидроцилиндров 3 раскрываются. Грейфер опускается на пачку лесоматериалов и захватывает один, два или три лесоматериала. Если лесоматериал имеет диаметр, близкий к максимальному значению, то захватывается только один лесоматериал (см. фиг. 2).

Если лесоматериалы имеют средний или минимальный диаметр, то в этом случае грейфер может захватить одновременно два (фиг. 3) или три (фиг. 4) хлыста. Для облегчения ориентирования грейфера относительно лесоматериалов разделитель 4 может быть опущен, тогда при его внедрении в пачку происходит перемещение близлежащих лесоматериалов и облегчается их за5 1Q

Р5

ЗО

35 хват. Захват также может производиться при одновременном смыкании челюстей 2 и опускании разделителя 4. Из однорядной щети захват лесоматериалов осуществляется при опущенном разделителе 4, причем разделителем 4 можно пододвинуть один лесоматериал к другому. После того как лесоматериалы захвачены грейфером и отделены от пачки, их разделяют путем незначительного размыкания челюстей 2 и опускания разделителя 4. Разделенные лесоматериалы при смыкании челюстей 2 плотно обжимаются и поворотом манипулятора переносятся в зону их поштучной выдачи в дальнейшую переработку. При захвате лесоматериала максимального диаметра (фиг. 2) его поштучная выдача осуществляется при размыкании обеих челюстей 2 (разделитель 4 находится в верхнем положении). При захвате двух лесоматериалов и разделенных в процессе захвата или отделения от пачки их поштучная выдача осуществляется путем раскрытия (фиг. 7—

9) соответствующей челюсти 2 грейфера (вначале одной, а затем другой). При захвате, например, трех лесоматериалов (фиг. 5) поштучно выдается тот, который уже отделен от других при размыкании соответствующей челюсти 2 (фиг. 6). Эта челюсть смыкается и поднимается разделитель 4, в грейфере происходит перемещение лесоматериалов, они занимают устойчивое положение, которое соответствует минимуму потенциальной энергии. В этом случае разделитель 4 производит их разделение (фиг. 7) и после они поштучно выдаются при размыкании челюстей 2 (фиг. 8 и 9).

Аналогично работает грейфер при захвате, разделении и поштучной выдаче других лесоматериалов, содержащихся в пачке.

1. Гидравлический грейфер, содержащий корпус, шарнирно прикрепленные к нему поворотные челюсти с приводом от гидроцилиндров и разделитель, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей грейфера путем поштучной выдачи лесоматериалов и повышения его производительности, разделитель выполнен с возможностью вертикального перемещения посредством привода.

2. Грейфер по и. 1, отличающийся тем, что привод для перемещения разделителя вкл;очает в себя гидравлический цилиндр.

1549898

1549898

Составитель 15. Игпатьев

Редактор О. Спесивы.< Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 243 Тираж 604 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Г аугпская наб., д. 4/5

Г!роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101