Устройство для шагового возвратно-поступательного перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к механизмам возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано, в частности, в прокатном производстве в устройствах для перевалки валков прокатных клетей. Цель изобретения - увеличение долговечности за счет повышения точности остановки перемещаемой тележки. Рейка 1 установлена в направляющей 3, а обойма 5 охватывает рейку 1 и взаимодействует с ней посредством собачки. Привод перемещения через рейку и обойму связан с тележкой 8. Новым в конструкции является выполнение рейки 1 из двух разных в поперечном сечении участков - квадратного и цилиндрического. Квадратный участок взаимодействует с направляющей 3, выполненно в виде втулки, установленной в опоре 4, а цилиндрический - с обоймой, связанной непосредственно с тележкой 8. Привод перемещения 2 соединен с рейкой 1. Направляющая 3 снабжена приводом поворота 9, а обойма 5 - двумя собачками 6 и 7, взаимодействующими с зубьями рейки 1. Это позволяет создать временную жесткую связь обоймы с рейкой и с приводом перемещения и осуществлять точную остановку перемещаемого объекта. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 21 В 31/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4431642/23-02 (22) 18.04.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (75) Н. А. Шевцов (53) 621.77.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 729905, кл. В 21 В 45/00, 1977.

Па гент ПНР, № 61878, кл. В 21 В 31/12, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, конкретно к механизмам возвратнопоступательного перемещения, и может быть использовано, в частности, в прокатном производстве в устройствах для перевалки валков прокатных клетей. Цель изобретения — увеличение долговечности за счет повышения точности остановки перемещаеÄÄSUÄÄ 1556778 А 1 мой тележки. Рейка 1 установлена в направляющей 3, а обойма 5 охватывает рейку 1 и взаимодействует с ней посредством собачки. Привод перемещения через рейку и обойму связан с тележкой 8. Новым в конструкции является выполнение рейки 1 из двух разных в поперечном сечении участков — квадратного и цилиндрического.

Квадратный участок взаимодействует с направляющей 3, выполненной в виде втулки, установленной в опоре 4, а цилиндрический — с обоймой, связанной непосредственно с тележкой 8. Привод 12 перемещения соединен с рейкой 1. Направляющая

3 снабжена приводом 9 поворота. а обойма 5 — двумя собачками 6 и 7, взаимодействующими с зубьями рейки 1. Это позволяет создать временную жесткую связь обоймы с рейкой и с приводом перемещения и осуществлять точную остановку перемещаемого объекта. 5 ил.

1556778

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам шагового возвратно-поступательного перемещения, и может быть использовано, в частности, в прокатном производстве в устройствах для перевалки валков прокатных клетей.

Цель изобретения — увеличение долговечности за счет повышения точности остановки перемещаемой тележки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — положение рейки после выполнения шагового перемещения; на фиг. 5 — рейка, повернутая в положение расцепления с собачками.

Устройство содержит рейку 1, соединенную с приводом ее продольного перемещения, выполненным в виде поршневого цилиндра. Рейка вставлена в направляющую 3, которая размещена в опоре 4. Обойма 5 с подпружиненными собачками 6 и 7 связана с тележкой 8, а направляющая 3 соединена с приводом 9 ее поворота (выполненным в виде пневмо- или гидроцилиндра).

Устройство работает следующим образом.

От привода 2 рейка 1 совершает продольное перемещение на один шаг, который равен ходу пневмоцилиндра (фиг. 4). Затем включается привод 9, который поворачивает направляющую 3 в опоре 4. При этом зубья рейки 1 выходят из, зацепления с собачками 6 и 7 (фиг. 5). Включается привод 2 и рейка 1 совершает перемещение на один шаг в обратную сторону, а обойма с собач4 ками остается на месте. Затем включается прнвод 9 и направляющая 3 поворачивается в исходное положение. При этом зубья рейки 1 входят в зацепление с собачками 6 и 7. Механизм готов для следующего шагового перемещения.

Использование устройства сокращает время шагового перемещения механизма за счет точной остановки перемещаемой тележки при перевалках.

Формула изобретения

Устройство для шагового возвратнопоступательного перемещения преимущественно механизма перевалки валков, содержащее тележку, зубчатую рейку, установленную в направляющей, обойму с собачкой, свободно насаженную в направляющей, обойму с собачкой, свободно насаженную на рейку с возможностью взаимодействия со2р бачки с зубьями рейки, и привод перемещения, отличающееся тем, что, с целью увеличения долговечности за счет повышения точности остановки перемещаемой тележки, привод перемещения связан с рейкой, выполненной в виде двух разных в поперечном сечении участков, первый из которых квадратный, второй — цилиндрический, при этом квадратный участок имеет возможность взаимодействия с направляющей, выполненной в виде цилиндрической втулки, снабженной опорой и приводом поворота вокруг ее оси, а цилиндрический — с обоймой, связанной с тележкой и снабженной дополнительной собачкой, закрепленной зеркально первой, причем обе собачки подпружинены.

1556778

Составитель И. Зуев

Редактор А. Ревин ТехредИ. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 679 Тираж 399 Подписное

ВНИИПИ Госугарственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101