Встряхиватель плодоуборочной машины м.в.литвина
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов с деревьев. Целью изобретения является повышение полноты съема плодов. Встряхиватель плодоуборочной машины содержит вибратор 1, корпус 2 которого включает часть 3, связанную с захватом 4, и часть 5, в которой установлены дебалансы 6. Части 3 и 5 содержат элементы 11 и 12, образующие механизм 13 периодического соединения частей корпуса. Элемент 11 представляет собой И-образный радиальный канал, а ответный элемент 12 механизма 13, связанный с частью 5 корпуса 2, представляет собой кулачок, размещенный на валу 15. При вращении дебалансных масс 6 часть 5 корпуса 2 перемещается возвратно-поступательно относительно части 3. При вхождении кулачка в радиальный канал элемента 11 части 3 и 5 совершают совместное движение вместе с захватом и штамб дерева получает импульсный толчок. 3 ил.
СОе3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 А 01 D 46/26
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21.) 4279916/30-15 (22) 07.07.87 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (75) M. В. Литвин (53) 631.358:631 (088.8) (56) Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов.— М.: Машиностроение, 1978, с. 117 — 122.
Варламов Г. П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодовоягодных культур.— М.: Машиностроение, 1975, с. 106. (54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОА МАШИНЫ М. В. ЛИТВИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов с деревьев.
Целью изобретения является повышение пол„„SU„„, 1558337 А 1 ноты съема плодов. Встряхи ватель плодоуборочной машины содержит вибратор 1, кор ус 2 которого включает часть 3, связанную с захватом 4, и часть 5, в которой установлены дебалансы 6. Части 3 и 5 содержат элементы 11 и 12, образующие механизм
13 периодического соединения частей корпуса. Элемент 11 представляет собой U-образный радиальный канал, а ответный элемент 12 механизма 13, связанный с частью
5 корпуса 2, представляет собой кулачок, размещенный на валу 15. При вращении дебалансных масс 6 часть 5 корпуса 2 перемещается возвратно-поступательно относительно части 3. При вхождении кулачка в радиальный канал элемента 11 части 3 и 5 совершают совместное движение вместе с захватом и штамб дерева получает импульсный толчок. 3 ил.
1558337
4 вращаются со скоростью, в 4 раза превышаюк щей заданную частоту колебаний штамба.
Формула изобретения
3
Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению, в частности устройствам для съема плодов с деревьев.
Целью изобретения является повышение полноты съема плодов.
На фиг. 1 изображен встряхиватель плодоуборочной машины, план; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1.
Встряхи ватель плодоубороч ной ма шины содержит вибратор 1, корпус 2 которого включает часть 3, связанную с захватом 4, и часть 5, в которой установлены дебалансы
6, связанные цепной передачей 7 с гидромотором 8.
Часть 3 корпуса 2 содержит направляющие 9, а часть 5 корпуса 2 — ролики 10, перемещающиеся по указанным направляющим.
Части 3 и 5 корпуса 2 содержат канал
l i и кулачок 12, образующие механизм
13 периодического соединения частей корпуса. Элемент 11 механизма 13 представляет собой U-образный радиальный канал, выполненный на стенке 14 части 3 корпуса 2, угол охвата которого равен 80 . А ответный кулачок 7 механизма 13, связанный с частью
5 корпуса 2, представляет собой кулачок, размещенный на валу 15 на расстоянии от оси вращения, равном радиусу канала 11, и связанный через цепную передачу 7 с гидромотором 8.
Передняя и задняя 16 стенки части 3 корпуса 2 снабжены пружинными амортизаторами 17. Захват 4 содержит неподвижную 18 и подвижную 19 губки, последняя из которых управляется гидроцилиндром 20.
Угол установки кулачка относительно продольной оси составляет 45 при поперечном расположении относительно нее дебалансов 6 в среднем положении части 5 корпуса 2.
Таким образом часть 3 корпуса 2 будет перемещаться со скоростью в 4 раза меньшей, чем часть 5 корпуса 2.
Звездочки 21 — 24 подобраны в данном случае таким образом, что дебалансы 6
Встряхиватель работает следующим образом.
После зажатия дерева губками 18 и 19 включается гидромотор 8, который через звездочки 21 — 23 приводит во вращение две дебалансные массы 6 и кулачок 12. Вращение дебалансных масс 6 вызывает воз10 вратно-поступательные перемещения части 5 корпуса 2 относительно части 3. Поскольку угол охвата U-образного радиального канала
11 составляет 80, т.е. примерно 1/4 часть окружности, а скорость вращения дебалансов в 4 раза выше скорости вращения кулачка 12, часть 5 корпуса 2 успевает совершить три колебания относительно части 3 корпуса 2 до того момента, когда кулачок
12 входит в канал 11. После этого части 3 и 5 корпуса 2 совершают совместное движение
20 вместе с захватом 4 и штамб дерева получает импульсный толчок. После выхода кулачка 12 из зацепления со стенкой канала 11 часть 5 корпуса 2 BH08b делает три полных колебания относительно части 3 корпуса 2.
При этом, поскольку скорость вращения дебалансов 6 в 4 раза выше требуемой, для создания необходимой возмущающеи силы, требуемая их масса уменьшается в
16 раз.
Встряхиватель плодоуборочной машины, содержащий корпус вибрэтора с размещенными внутри него дебалансами, закрепленными на валах и соединенными приводом, и захват, отличаюшийся тем, что, с целью повышения полноты:ъема, вибратор выполнен по крайней мере из двух частей, соединенных с возможностью периодического взаимодействия между собой, причем на одной из частей выполнен дугообразный канал, а другая часть снабжена кулачком, закрепленным на одном из валов с возможностью взаимодействия с радиальным каналом.
1558337
70 2Ф Ю 2
Фиг.1
5-5 лп8еонута
Составитель А. Да штоян
Редактор В. Бугренкова ТехредИ. Верес Корректор М. Шароши
Заказ 788 Тираж 454 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
