Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводов. Устройство выполнено в виде кулачково-зубчатого механизма. Кулачок 5 в нижней части шарнирно связан с валом 7 двухзахватного рычага 2 через поводок 10. В верхней части кулачок 5 взаимодействует с валом 7 посредством зубчатого зацепления. На противоположной плоскости кулачка 5 выполнен профильный паз и эквидистантно ему закреплен зубчатый контур. С этим пазом и зубчатым контуром взаимодействуют соосно установленные на выходном валу 15 привода перемещения ролик 6 и зубчатое колесо 4. Благодаря профильному зубчатому контуру при вращении зубчатого колеса 4 кулачок 5 перемещает рычаг 2 возвратно-поступательно и вращает его вокруг своей оси на 180°. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4450833/25-08 (22) 27.06.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) P. Л. Немировский (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1046063, кл. В 23 Q 3/155, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к металлорежущим стгнкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа приводов. Устройство вы„Л0„„1562100 А 1 (51) 5 В 23 3 155 полнено в виде кулачково-зубчатого механизма. Кулачок 5 в нижней части шарнирно связан с валом 7 двухзахватного рычага 2 через поводок 10. В верхней части кулачок 5 взаимодеиствует с валом 7 посредством зубчатого зацепления. На противоположной плоскости кулачка 5 выполнен профильный паз и эквидистантно ему закреплен зубчгтый контур. С этим пазом и зубчатым контуром взгимодействуют соосно установленные на выходном вглу 15 привода перемещения ролик 6 и зубчатое колесо 4. Благодаря профильному зубчатому контуру при вращении зубчатого колеса 4 кулачок 5 перемещает рычаг 2 возвратно-поступательно и вращает его вокруг своей оси:a 180 .

3 ил

1562100

<><),").Il(f.2п пзоi! I)с". Гтэ>><ил

4с

Изобретение относится к ста:3кострое!!И)о, в Паст»ости к металлорежущим станкам с с(ПУ и автоматической сменой инструмента.

1(елью изобретения является упрощение конструкции устройства для автоматической смены инструмента за счет сокращения числа приводов.

На фиг. 1 изображено усгройсчво, общий вид; на фиг. 2 — разрез А —.А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б -Б иа фиг. 2.

Устройство смонтировано в корпусе 1. В этом корпусе уcãàíoBëåíû все элементы привода возвратно-поступательного перемещения и поворота рычага 2 с двумя захватами, червячный редуктор, размещенный в корпусе 3, кулачково-зубчатый механизм с шестерней 4, профильным зубчатым контуром, подвижным кулачком 5 и неподвижным роликом 6, а также Вал 7 рычага 2.

Вал 7 размещен в расточке 8 корпуса 1;d

1»ар! Нах 9. На нижнем конце вяла 7 жестко зякрс »лен рычаг 2, я рядом с Ifk! II устапозfekf поводок 10. Последний снабжен осью )1, иа ксггорой установлен полни>кный кулачок 5.

Последний выполнен в виде сектора, HB котором им<!01 ся дВЯ рЯдиальны х kid 33 2 и 1.), зямкиутыс дуговым пазом !4. С этими пазя",» 1)зяимодействует ролик 6, уста»он Ic»HI>I»

ПЯ IH:1, 5 !с рвя !ного р<>,1>Г,<тОра ОООГ I)О н!< стсp»< . 4. 1-{я этОм Вял >> тя к>ке >> ст>1 н<:,!леио червя IHQE колесо 16. (ËBc -ер и:! в <одит

H ЗЯIЬ>ll, 1< НИC С ПРОфИЛЬIIЫМ ЗУО !ЯТЫМ КО!1гуро v1, выполненным эквидистянтно паза м !

2 — 14. Зубчатый контур собран 13 рсек 17 и 18 и зубчатых секторов 19, закреплсfi ных ня кулачке 5. На последнем с тыльной стороны закреплен зубчатый сек 1<>p 20, которь!й находится В зацеплении с кон»чески)! колесом 21, жестко закрепленным на валу 7.

Устройство работает следующим образом.

Пред Ярительно промежуточный носите!ь (не показан) подносит очередной, новый инструмент и устанавлквает его в один

»з захватов рычага 2, а по окончании обработки шпиндель станка (не показан) подносит отработанный инструмент и устанавливает еl0 в противоположный захват рычага 2. После этого включается электродвигатель 22, который с помо!цью червяка (не показан) и червячногO колеса !6 приводит во вращен»е шестерню 4. Последняя обкатывается вдоль профильного зубчатого контура и перемещает кулачок 5 отfloc»тельно ролика 6. Вначале,,вигяясь Вдолi> паза 12, кулачок 5, воздействуя на ось 11, выдвигает с помощью поводка 10 Вял «I3 расточки 8. Пр» этом рычаг переме)цвете", в направлении от корпуса 1» выносит одноВременно из шпинделя и промежуточного носителя оба инструмента. Когда ролик 6 попадает в дуговой паз 14, кул-чок 5 начинает поворачиваться вокруг оси 11.

Благодаря этому сектор 20 вращает колесо 21, поворачивает вал 7 и рычаг 2 вокруг

e своеи оси. Поворот рычага 2 производится на 180 . При этом относительно шпинделя и промежуточного носителя использованный и новый инструменты меняются местами.

Затем ролик 6 перекатывается в паз 13 и кулачок 5, воздействуя через ось 11 и поводок 10 на вал 7, перемещает рычаг 2 в исходное положение. В этом попожении использованный и новый инструменты устанавливаются соответственно в промежуточный носитель и шпиндечь станка. После того, как рычаг 2 придет B исходное положение, конечнь<й выключатель (не показан), установленный на корпусе 1, выклю>lBCT =; IC ктро;<Вкг»TL >If> 22.

ВО время следующеи смены инструментов вращение электродвигателя реверскруетcl» Вращен»е элементов червячного ред. ктора и шестерни 4 производится в противо»сложную сторону, а движение кулачка 5 ос >>111<)ствляется В 0<, pk-: rffo)f порядке. 1 )р» это) смена H .IOTð)>меиi013 в и!Пинделс сгfl»>11 PЫ iа Го.,1 . ОСМII,Е< I B.IЯC1CЯ и 1Я, IО» il!<,.

Устройство:!ПH d!,". с

;! f3>>!>2ß ЗЯ ХВЯТЯ:I if, ЗЯ - Р 1110Í ÍÛ È На ВЯ.1М, размещенном B свою )чередь в корпусе с

ВОЗ".!O>KHOCTI IO 1303ВDH i HO-IIOCTX ПЯТСЛЬНОГО псреме;цс ;шя» повороl;. вокруг своей оси от

I; PH 3 „1B ИМ Ю!ЦЕ1 0 ВЫХ<) 1НОИ BQ. 02 iflñfã,O. цес г)1 тем, что, с цельо упрощения "OH-.. грукцик за счет сокращения числа приво 10В.

oiIo выполнено в виде кулачково-зубчатого механизма, кулачок которого нижней сьоей

<яств!о !парнирно связан с валом двухзахВатной рчки, я его верхняя часть снабж<:d

Зуочятl>lм ссктОрОм, За крег!ленным ня кхла !к<. с Во"-,мо>кностью взаи. Одействия с 3, бчатым колесом, установленным на вал) двухзахв

I3лОск0сти км пачка Вы полис <1 профи,1 ьны к l я 3

В ВИ,<Е ДВ >>Х РЯДИ ЯЛЬНЫХ ПРЯМОЛ»1 . ИНЫХ ч >!ЯСТКОВ, СОП )ЯЖР!3НЫХ O СВЯЗ 10!к!, М И> .<Сгообрязным участком, по периметр) к.торого с Внешней стороны закр:пле» зубчатый ifxo <ном Вя,lh

fp»Boaa соосно установлень: зубчатое кслеiI POËHК, PdЗМЕ1ЦЕННЫЕ С B03 >10>I:HOCТI»10 ." ЗЯ К МО. )O>dСТВИ и С ПРоф»ЛЬН!>1. 1И контуром и пазом.

1562100

1562100

Составитель Л. Медведев

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 1025 Тираж 667 Подписное

BHHHI1H Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Г!роизводственно-издательский комбинат <сПатент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101