Устройство для программного управления формовочной линией

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями. Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения устройства. Устройство содержит пульт управления 1, программный блок 2, элементы И 3-1...3-N, элементы ИЛИ 4-1...4-N, элемент И-НЕ 5, блок питания 6, триггеры этапов 7-1...7-N, контрольный блок 8, блоки управления 9-1...9-N, исполнительные механизмы 10<SB POS="POST">1</SB>-1...10<SB POS="POST">M</SB> -N, датчики положений 11<SB POS="POST">1</SB>-1...11<SB POS="POST">M</SB>-N, блок индикации 12. Программный блок содержит шифратор, дешифратор, элементы И, генератор тактовых импульсов. Блок управления содержит элементы И, ключи, контрольный блок содержит элементы задержки, элементы И, индикаторы и генератор импульсов. Пульт управления содержит переключатель режимов и коммутирующие элементы. Блок индикации содержит индикаторы. Устройство позволяет автоматически определять места отказов и задержек работы механизмов, работать в последовательном, параллельно-последовательном и смешанном режимах, осуществлять наладочные работы. 6 ил., 4 з.п. ф-лы.

СОЮЗ СОВВ,СНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) (51)5 G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4337119/24-24 (22) 02.12.87 (46) 15.05.90. Бюл, ¹ 18 (71) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии, автоматизации литейного производства (72) Б,П.Куликов и А,Э.Рожина (53) 621,503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1160369, кл. G 05 В 19/18, G 05 В 23/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1182487, кл. G 05 В 19/18, 1985.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРО1 РА!11%ОГО

УПРАВЛЕНИЯ ФОРМОВОЧНОЙ ?ЕН11ЖЙ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями. Цепль изобретения — повышение надежности и расширение области применения устройства.

Устрсг;.тво содержит пульт управления

1, программный блок 2, элементы И

3-.1...,,3-п элементы ИЛИ 4-1,е.е4-п, элемечт И-НЕ 5, блок питания 6, триггеры этапов 7-1,...,7-п, контрольный блок 8, блоки управления 9-1...,,9-п, исполнительные механизмы 10 -1,..., 1564591

t0

l0„;и, датчики положений ))

11 -n блок индикации 12. Программный блок содержит шифратор, дешифратор, элементы И, генератор тактовых импульсов. Блок управления содержит элементы, ключи, контрольный блок со- держит элементы задержки, элементы И, индикаторы и генератор импульсов.

Пульт управления содержит переключаИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение области применения устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для программного управления формовочной линией; на фиг. 2 — структурная схема программного блока; на фиг. 3 — структурная схема блока управления; на фиг. 4— структурная схема цепи индикации в контрольном блоке; на фиг. 5 — схема ! пульта управления; на фиг. 6 — схема блока индикации, Устройство для программного управления формовочной линией содержит пульт 1 управления, программный блок

2, элементы И 3-1...,3-п, элементы

ИЛИ 4-1,...,4-п, элемент И-НЕ 5, источник 6 питания, триггеры 7-.1,..., 7-п этапов, контрольный блок 8, блоки 9-1,...,9-п управления, исполнительные механизмы 10„-1,...,10 п с 40 датчиками положений механизмов

11„-1,...,11 -n блок 12 индикации.

Программный блок 2 (фиг. 2) содержит шифратор 13, дешифратор 14, элементы И 15-1 15-2п и генера— тор 16 тактовых импульсов.

Блок 9 управления (фиг. 3) содержит элементы И 17-1,...,17-1 и группу ключей 18-1,...,18-m.

Контрольный блок 8 (фиг. 4) содержит элементы задержки 19-), ° ...19-п, первые 20-1...,,20-п и вторые

21-1...,,21-п элементы И, инверторы

22-1, 22-п, индикаторы 23-.1,...,23-п и генератор 24 импульсов, а пульт

1 вЂ, переключатель 25 режимов, комму55 тирующие элементы 26-1...,,26-п, Блок 12 индикации (фиг. 6) содержит индикаторы 27>-1...,,27 -п. тель режимов и коммутирующие элементы. Блок индикации содержит индикаторы, Устройство позволяет автоматически определять места отказов и задержек работы механизмов, работать в последовательном, параллельно-после" довательном и смешанном режимах, осущ ствлять наладочные работы. G ил., 4 з.п. ф-лы, Устройство для программного управления формовочной линией работает следующим образом, В исходном положении генераторы

16 и 24 импульсов отключены, отсутствует напряжение на пульте ) управления. Триггеры 7-1,...,7-п этапов переключены в нулевое состояние сигналом элемента И-ИЕ 5 через элементы

ИЛИ 4-1,...,4-п. Управляющие сигналы на кличах 18-1...,,18-m отсутствуют и приводы отключены. Контрольный блок не светится, на блоке 12 индикации отображается положение механизмов по высвеченным индикаторам.

При работе в автоматическом режиме переключатель 25 на пульте 1 управления устанавливают в положение А-авто" мат. С включением в работу системы управления подается питание на пульт

1 управления и при наличии сигнала с блока 6 питания снимается сигнал сброса с элемента И-НЕ 5 на триггерах

7-1...,,7-п через элементы ИЛИ

4-Iy ° ° °,4-и °

Сформированный шифратором )3 кодированный сигнал 01 начала работы через дешифратор 14 и элемент И 15-1 при включенном генераторе 16 импульсов, элемент И 3-1 переключает триггер 7-1 в единичное состояние. Единичный сигнал с выхода триггера подается на контрольный блок 8, в котором через второй элемент И 21 поступает на индикатор 23 включения данного этапа и на элемент 19 задержки, имеющий уставку длительности этапа.

При этом на второй вход второго элемента И 21 подан постоянный единичный сигнал с выхода инвертора 22.

Единичный сигнал триггера 7-1 посту-, пает в блок 9-1 управления и ключами

18-1 и 18-2 включает приводы рабочих органов механизмов 10.-1 и 10 -1, В и конце их перемещения переключатся

С переключением триггеров 7-1,..., 7-п в единичное состояние единичный сигнал (фиг. 4) поступает на первый вход второго элемента И 21, на втором входе которого имеется единичный сигнал с инвертора 21, и включает индикатор 23, котог п1 остается включенным до переключения триггеров в исходное состояние. Одновременно единичный сигнал поступает на элемент 19 задержки, имеющий уставку максимальной длительности включенного этапа. При превьппении времени уставки элемент 19 задержки переключается, его единичный сигнал поступает на первый вход первого элемента И 20, на второй вход которого подан пульсирующий сигнал с генератора 24. Этот сигнал с выхода элемента И 20 через инвертор 22 поступает на второй вход второго элемента И 21 и далее на индикатор 23, который начинает мигать до переключения данного триггера 7 в исходное сбстояние.

Переключение датчиков 11,-1,...,11„-п контроля в единичное состояние приводит к включению их индикаторов

27-1,...,27-п в блоке 12 индикации от единичных сигналов датчиков.

11чгание сигналов в любом этапе.работы и высвечивание положения механизмов позволяет легко определить ме-.,ханизм, вызвавыий отказ в работе или замедление цикла работы и устранить их.

Предлагаемое устройство для программного управления позволяет осуществлять работу линии в режиме доработки переключением переключателя 25 пульта 1 управления на позицию D. При этом через программный блок 2 не включаются в работу часть триггеров

7, например, включающих в работу рабочие органы механизмов формообразования, а включаются триггеры рабочих органов механизмов транспорта форм.

При этом прекращается изготовление форм и осуществляется транспортировка изготовленных форм на заливку и выбивку, Этим обеспечивается многопрограммность работы устройства.

Устройство для программного управления линией обеспечивает поэтапную работу рабочих органов. Переключатель

25 на пульте устанавливают в положение Н-наладка. При этом подается питание на коммутирующие элементы

26-1,...,26-п и сигнал Н в програм5 1564591 датчики 11, — 1 и )1 -1 положения, механически соединенйые с исполнительными механизмами 1Π— 1 и 10 -1. Единичные сигналы датчиков через элементы

И 17-1 и 11-2 и ключи 13-3 и 18-4

5 включают исполнительные механизмы

1Оз-1 и 10 — 1. Так осуществляется последовательно параллельная работа приводов на этапе. 10

При переходе на последовательную работу единичные сигналы датчиков 11 поступают на входы одного элемента

И (17-Е) в блоке 9 управления,,Единичный сигнал переключившегося датчика положения последнего механизма

11„;1 поступает в программный блок 2, где .шифратором 13 через кодовые шины и дешифратор 14 подается на элемент

И 15-2, с выхода которого сигнал Ь, 20 через элемент ИЛИ 4-1 сбрасывает триггер 7-1 в исходное состояние. Одновременно с дешифратора 14 через элемент И 15-3 сигнал а поступает на элемент И 3-2, на втором входе ко- 25 торого имеется сигнал "1" с выхода блока питания, и поступает на вход запуска триггера 7-2, переключая его в единичное состояние.

С возвратом триггера 7-1 в исход- 30 ное состояние отключаются все включенные цепи исполнительных механизмов в блоке 9-1 управления. С переключением триггера 7-2 в единичное состояние включаются исполнительные механизмы 101-2 и 10 -2 через блок

9-2 управления. Продолжается отработка механизмов линии в следующем этапе аналогично предыдущему с последовательно параллельным переключением 0 механизмов.

Аналогично отрабатываются все остальные этапы, а сигналом последнего датчика 11„;и, отработавшего последнего механизма, или нескольких, через программный блок вновь переключается триггер 7-1 и начинается отработка следующего цикла работы формовочной линии.

Останов линии в конце работы или 50 по окончании отработки любого этапа можно осуществить, например, переключателем 25, переключив его в наладочный.. режим. В этом случае в программном блоке не будет сформирован сигнал переключения предыдущего и последующего триггеров этапов.

Сигнализация работает следующим образом.

1564591 мный блок 2. Путем шифрации и дешифрации сигналов от переключателя 25, коммут ирующих эл еме нто в 26„... 26-и и сигналов обратной связи датчиков обеспечивают включение требуемых триггеров этапов и рабочих органов от блоков 9 управления каждого этапа работы. При поэтапной работе, удобно осуществлять наладку линии. 10

Устройство для программного управления формовочной линией осуществляет защиту при исчезновении напряжения на пульте управления и блоке питания.

При этом исчезают сигналы с вторых входов элементов И 3-1,...,И 3-и и прекращается переключение триггеров этапов. Одновременно единичным сигналом с выхода элемента И-ИЕ 5 через вторые входы элементов ИЛИ 4-1. ..4-п 20 триггеры 7 — 1 7-и сбрасываются в нулевое состояние, отключаются все рабочие органы механизмов)0,-1,...,10 -n, 1 останавливается работа линии, чем осуществляется защита от повреждения 25 механизмов линии..

Формула изобретения

1. Устройство для г.рограммного 30 управления формовочной линией, содержащее пульт управления, программный блок, источник питания, контрольный блок, блоки управления, группы датчиков положения механизмов и группы ис- 3 полнительных механизмов по числу этапов работы, подключенных первыми входами к первому выходу источника питания, а вторыми входами — к выходам блоков управления, входы питания 40 которых подключены к второму выхсщу источника питания, выходы исполнительных механизмов подключены к входам датчиков положения механизмов, отличающееся тем, что, с 45 целью повышения надежности и расширения области применения устройства, в него введены элемент И-НЕ, элементы

И, триггеры этапов, элементы ИЛИ и блок индикации датчиков положения, подключенный к выходам датчиков положения механизмов, причем вход пульта управления является входом устройства, информационные выходы пульта управления подключены к первой группе информационных входов программного .блока, а управляющий выход пульта управления подключен к первому входу1 элемента И-НЕ, вторая группа информационных входов программного блока подключена к выходам последних в группах датчиков положения механизмов, первая группа управляющих выходов программного блока подключена к первым входам элементов И, а вторая группа управляющих выходов — к первым входам элементов ИЛИ, третий выход источника питания подключен к второму входу элемента И-НЕ и вторым входом элементов И, выходы которых подключены к первым входам триггеров этапов, вторые входы которых подключены к выходам элементов

ИЛИ, вторые входы которых подключены к выходу элемента И-НЕ, выходы триггеров этапов подключены к входам контрольного блока и управляющим входам блоков управления, группы управляющих входов которых подключены к выходам групп датчиков положения механизмов, кроме последнего, в каждой группе.

2. Устройство по и. 1,.о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что пульт управления содержит коммутирующие элементы по числу этапов работы и переключатель режимов на три положения, третий выход которого подключен к входам коммутирующих элементов, три выхода переключателя режимов и выходы коммутирующих элементов являются группой информационных выходов пульта управления, а вход переключателя режимов является входом пульта и управляющим выходом пульта управления, 3, Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что программный блок содержит генератор тактовых импульсов, дешифратор, шифратор и элементы И, первые входы которых подключены к выходам дешнфратора, входы которого подключены к выходам шифратора, первая и вторая группы входов которого являются первой и второй группами информационных входов программного блока, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам элементов И, выходы которых являются у р выходами программного блока,. а первая и вторая группы входов шифратора являются первой и второй группами входов программного блока.

4. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что контрольный блок содержит элементы задержки, ин9 !

56459) верторы, индикаторы, элементы И и ге- 5. устройство по и. ), о т л и нератор и пульсов, причем входы конт- ч а ю щ е е с я тем, что каждый бло1 рольного блока подключены к элементам управления содержит элементы И и клюзадержки и к первым входам элементов чи по чисЛу исполнительных механиз5

И первой группы, а выходы элементов мов, причем гервые вхо,.ы всех элемензадержки соединены с первыми входами тов И и первые входы двух первых клюэлементов И второй группы, вторые чей подключены к управляющему входу входы которых подключены к выходу ге блока управления, вторые входы клю" нератора импульсов, а выходы элемен tð чей являются группой входов питания тов И второй группы подключены чере блока управления, а вторые входы инверторы к вторым входам элементов И всех элементов И и третий вход поспервой группы, выходы которых подклю леднего элемента И являются группой чены к индикаторам контрольного блока. управляющих входов блока управления.

156459) Подписное

Тираж 670

Заказ 1159

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям .при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Составитель И.Фатахов

Редактор Е.Конча Техред И,Ходанич

Корректор О. Кравцова