Плодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение производительности и снижение повреждений плодов и коры деревьев. Плодоуборочная машина содержит встряхиватель 1, выполненный в виде пары роликовых цепей. С наружной стороны цепи соединены пластинами 7, а на внутренней стороне смонтированы кулачки 9. Каждый вибратор 2 шарнирно установлен между ветвями встряхивателя 1 и выполнен в виде двуплечего рычага. Одно плечо 12 двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с кулачком 9, а другое - с рабочей ветвью встряхивателя 1. При движении машины кулачок 9, взаимодействуя с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки и штамб ударный импульс передается плодам и они осыпаются. 3 ил., 2 з.п. ф-лы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4425408/30-15 (22) 17.05.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе (72) Ф. Г. Мор, А. В. Худолий и И. M. Брутер (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1012832, кл. А 01 D 46/26, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 243307, кл. А Ol D 46/26, 1968. (54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение производительности и снижение повреждений плодов и коры деревьев. Плодоубо„„SU„,. 1565390 А (51)5 А 01 D 46/26 рочная машина содержит встряхиватель 1, выполненный в виде пары роликовых цепей. С наружной стороны цепи соединены пластинами 7, а на внутренней стороне смонтированы кулачки 9. Каждый вибратор

2 шарнирно установлен между ветвями встряхивателя 1 и выполнен в виде двуплечего рычага. Одно плечо 12 двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с кулачком 9, а другое — с рабочей ветвью встряхивателя . При движении машины кулачок 9, взаимодействуя с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки и штамб ударный импульс передается плодам и они осыпаются. 2.з.п. ф-лы, 3 ил.

1565390

Формула изобретения

50 з

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в плодоуборочных машинах непрерывного действия.

Цель изобретения — повышение производительности и снижения повреждения плодов и коры деревьев.

На фиг. 1 дана кинематическая схема предложенного устройства; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вибратор, вид сверху.

Устройство для осуществления способа поточной уборки содержит встряхиватель 1, выполненный в виде гибкого элемента с размещенными внутри него вибраторами 2.

Относительная скорость встряхивателя 1 подобрана так, что его рабочая ветвь 3, контактирующая со штамбом обрабатываемого дерева, остается неподвижной в процессе работы.

Встряхиватель 1 образован двумя роликовыми цепями 4, огибающими четыре спаренные звездочки 5. Звенья каждой цепи содержат отгибные лапки 6, к которым крепятся вертикальные пластины 7 с подушками 8 на наружной стороне. Подушки 8 выполнены, например, из резины. На пластинах 7 с внутренней стороны закреплены кулачки 9, выполненные в форме клина.

Кулачок 9 расположен в средней части пластины 7 и направлен своим острием в сторону движения гибкого органа. Холостая ветвь 10 гибкого органа опирается тыльной стороной на ролики 11.

Вибратор 2 выполнен в виде подпружиненного рычага, плечи !2 и !3 которого обращены к противоположным встряхивателям. На плече 12 смонтирован ролик 14, взаимодействующий на холостой ветви 10 с кулачками 9. На плече 13 смонтирована пара роликов 15, прижатая пружиной 16 к внутренней поверхности пластины 7. Между роликами 15 предусмотрено пространство для прохода кулачков 9.

Оси звездочек 5 и вибратора 2 укреплены на продольной балке 17, которая посредством тяг 18 образует параллелограммную связь с остовом 19 уборочной машины. Тяги 18 подпружинены таким образом, что гибкий орган 1 своей рабочей ветвью 3 постоянно прижат к ряду деревьев.

Привод встряхивателя 1 размещен на остове 19 уборочной машины. Его последняя ступень представляет собой цепную передачу 20 с межосевым расстоянием, давным по длине параллельным тягам 18.

Гибкий орган по длине может охватить два и более дерева.

В уборочной машине предусмотрен дополнительный гибкий орган 21, служагций ,Iля подпора штамбов малой жесткости.

Его вводят в работу, если передача импульсного воздействия на плоды оказывается недостаточно эффективной.

Поточная уборка осуществляется следующим образом.

При въезде уборочного агрегата в междурядье параллелограммный механизм

18 прижимает активную ветвь 3 гибкого органа к штамбу обрабатываемого дерева (либо к группе деревьев). Одновременно включают привод 20, который обеспечивает в процессе движения взаимную неподвижность подушек 8 и коры деревьев. Это исключает повреждение коры.

Кулачок 9, взаимодействуя на холосток ветви 3 гибкого органа с роликом 14, взводит вибратор 2. Под действием пружины 16 плечо 13 с роликом 15 ударяет по пластине 7, а далее через цепь, подушки

8 и штамб ударный импульс передается плодам и они начинают осыпаться. С приближением штамба к вибратору 2 интенсивность вибрации дерева нарастает, но падающие плоды не бьются друг о друга, так как часть из них уже снята.

Когда инерционность плодового дерева не велика, а штамб его тонок (например, в луговых садах), эффективность импульсного воздействия падает. В этом случае в уборочный агрегат вводят дополнительный гибкий орган 21, искусственно повышающий жесткость объекта встряхивания.

1. Плодоуборочная машина, содержащая раму, на которой установлены вибратор для взаимодействия со встряхивателем, выполненным в виде гибких элементов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и снижения повреждении плодов и коры деревьев, каждый встряхиватель выполнен в виде пары роликовых цепей, которые с наружной стороны соединены пластинами, а на внутренней стороне цепей смонтированы кулачки, каждый вибратор шарнирно установлен между ветвями встряхивателя и выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо установлено с возможностью взаимодействия с кулачками, а другое — с рабочей ветвью встряхивателя.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что на конце каждого плеча встряхивателя смонтированы ролики, а плечо, взаимодействующее с кулачком, подпружинено.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что кулачок закреплен на пластине и выполнен в виде клина, обращенного в сторону движения рабочего органа.

Составитель В. Щукин

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор T. Малец

Заказ 1174 Тираж 457 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI