Устройство для транспортирования изделий в печи шагающими балками

 

Изобретение относится к устройствам для нагрева изделий и может быть использовано на заводах металлургической и машиностроительной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства. Оно включает шагающие балки 1,2, опирающиеся через стойки 3-6 на кривошипы коленчатых валов 7,8, которые через штоки 9-12 взаимодействуют с поршнями 13-16 гидроцилиндров 17-20, шарнирно закрепленных на опорах 21-24, расположенных на вертикальной оси вращения смежных кривошипов. Коленчатые валы 7,8 соединены с двигателем 27. Гидроцилиндры 17,19 и 18,20 попарно соединены между собой и с блоком управления 28 через краны 29 и 30. Блок управления 28 соединен с датчиком 31 положения балок, задатчиком 32, гидронасосом 33 и кранами 29 и 30, соединенными со сливными баками 34,35. За счет введенной связи кривошипов с поршнями 13-16 крайние положения смежных балок значительно удалены одно от другого, что увеливает горизонтальный ход. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

))9) SU ()I) (Si)S F 27 В 9/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4301564/27-02 (22) 08.09.88 (46) 23.05.90. Бюл. У 19 (71) Донепкий политехнический институт (72) В.Д. Поваляев, В.С. Горелик и И ° B. Свибильский (53) 62) .783.231(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 268471, кл. С 21 D 9/08.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ В ПЕЧИ ШАГА10ПИМИ БАЛКАМИ (57) Изобретение относится к устройствам для нагрева изделий и может быть использовано на заводах металлургической и машиностроительной промьппленности. Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства. Оно включает шагающие балки 1, 2, опирающиеся через

1 566187

К,, К

BF

"O

АЕ A ЕО, (x, + о

) стойки 3-6 на кривошипы коленчатых валов 7, 8, которые через штоки 9-12 взаимодействуют с поршнями 13-16 гидроцилиндров 1 7-20, шарнирно закрепленных на опорах 21-24, расположенных на вертикальной оси вращения смежных кривошипов, Коленчатые валы 7, 8 соединены с двигателем 27. Гидроцилиидры

17, 19 и 18, 20 попарно соединены между собой и с блоком уцравления 28

Изобретение относится к устройствам для нагрева изделий и может быть использовано на заводах металлургической промьппленности. 20

Цель изобретения — повьппение производительности и надежности устройства.

На фиг. 1 показана кинематическая схема сдвоенной системы двухопорных балок в крайнем положении, аксонометрия на Фиг. 2 — кинематическая схема правой опоры сдвоенной системы двухопорных балок в среднем положении.

Устройство для транспортировки из- 30 делий в печи шагающими балками содержит шагающие балки 1 и 2, опирающиеся через стойки 3-6 на диаметрально расположенные кривошипы коленчатых валов 7 и 8, которые через штоки 912 взаимодействуют с соответствующим поршнем .13-16 гидроцилиндров 17-20, шарнирно закрепленных на опорах 2124, расположенных на вертикальной оси вращения смежных кривошипов. Коленчатые валы соединены с приводом, состоящим из редукторов 25, 26 и двигателя 27.

Гидроцилиндры 17, 19 и 18, 20 смежных балок 1 и 2 попарно соединены между собой и с блоками 28 управления соотношением давления жидкости через трехходовые краны 29 и 30.Блок

28 управления выполнен в виде электронного преобразователя электрических сигналов в соответствующие механические перемещения исполнительных органов и соединен с датчиком 31 положения балок, задатчиком 32 степени уравновешивания веса изделий, гидронасосом 33 и трехходовыми кранами 29 и 30, которые в свою очередь соединены со сливными баками 34 и 35 соответственно. через краны 29 и 30. Блок управления

28 соединен с датчиком 31 положения балок, задатчиком 32, гидронасосом

33 и кранами 29 и 30, соединенными со сливными баками 34, 35. 3а счет введенной связи кривошипов с поршнями 13-16 крайние положения смежных балок значительно удалены одно от другого, что увеличивает горизонтальный ход. l з.п.ф-лы, 2 ил, Отрезком АВ (Фиг.2) показан ход горизонтального перемещения балок в известном устройстве, А — ход горизонтального перемещения предлагаемого устройства.

Величина хода АВ горизонтального перемещения балок предлагаемого устройства зависит от соотношения длин стоек 4 и 6 и .расстояния от кривошипа коленвалов до точки 0 опоры шарнирного крепления в стойках 22 и 24 гидроцилиндров 1 8 и 20 и определяется из следующих уравнений:

АВ = (ОЕ + OF) хс(К+1)cos о

) где ОЕ, OF — длина плеч смежных кривошипов (Фиг. 2),"

К вЂ” полный коэффициент хода балок

К + Ка

2 — частные коэффициенты хода балок, Ф - средний угол между крайним положением стоек и вертикалью

OF

0(, = arctg

ОЕ с(п= arctg

Увеличение хода балок по сравнению с известным устройством

5t = АА. + ВВ = ЕО(ОЕ + OF)к К.

5 1 5661

За счет введенной связи кривошипов с поршнями 13-16 гидроцилиндров 1720, шарнирно закрепленных на опорах

21-24, расположенных на вертикальных осях симметрии смежных кривошипов, крайние положения смежных балок значительно удалены одно от другого, что способствует существенному увеличению хода горизонтального перемещения балок и транспортируемого металла.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении балки 1 и 2 расположены горизонтально и транспортируемый металл опирается на все подвижные балки системы, не нагружая двигатель 27 привода.

С помощью задатчика 32 давления в 20 гидроцилиндрах 1?-20 через блок 28 синхронизации предварительно задается требуемое давление, частично или полностью уравновешивающее вес металФ ла. 25

От двигателя 27 через редукторы

25 и 26 вращение передается на коленчатые валы 8 и 7. При этом одна система балок посредством кривошипов коленчатых валов начинает совершать 30 рабочий ход, перемещаясь вверх и поднимая транспортируемый металл, а другая система совершает холостой ход, перемещаясь вниз.

По команде от датчика 31 положения балок блок 28 синхронизации пе35 реключает трехходовые краны 29 и 30 в положение нагнетания в пЬлости гидроцилиндров 1 9 и 20, а полости гидроцилиндров 17 и 18 - на слив. Подается команда на запуск гидронасоса

33, который создает заданное задатчиком 32 давление в гидроцилиндрах

l9 и 20, уравновешивая через тяги 9 и 10 и поршни 13 и 14 вес металла, 45 перемещаемого балкой 2.

Вес балки 2 при этом оказывается уравновешенным весом балки l которая, совершая холостой ход, движется вниз.

При достижении балкой 2.крайнего верхнего положения по команде датчика 31 положения балок блок 28 синхро87 6 низаций отключает гидронасос 33 и переключает трехходовые краны 29 и

30 в положение, обеспечивающее прямую связь полостей смежных гидроцилиндров 17, 19 и 18, 20. При этом жидкость из гидропилиндров 19 и 20 перетекает в гидроцилиндры 17 и 18, снижая ударную нагрузку на двигатель

27 электропрнвода коленчатых валов

7 и 8. В этом режиме балки 1 и 2 возвращаются в среднее положение. Далее циклы повторяются с чередованием рабочих ходов балок 1 и 2.

Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое решение за счет взаимодействия кривошипов коленчатых валов через тяги с поршнями гидроцилиндров, шарнирно опирающихся на опоры в точке, совпадающей с вертикальной осью симметрии кривошипов, позволяет значительно увеличить горизонтальный ход балок, что повьппает производительность устройства в 1,31,4 раза.

Формула и з о б р е т е н и я

l. .Устройство для транспортирования иэделий в печи шагающими балками, содержащее систему двухопорных подвижных балок, соединенных с приводом через стойки, шарнирно соединенных с диаметрально расположенными кривошипами коленвалов, о т л и— ч ающ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности и надежности, оно снабжено гидроцилиндрами с блоком управления соотношением давления жидкости, задатчиком сте" пени уравновешивания веса изделий и датчиком положения балок, соединенных с блоком управления.

2. Устройство по и. l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что концы штоков гидроцилиндров соединены с шарниром стоек с образованием прямой линии, при этом цилиндры соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого проходит через ось вращения кривошипов.

156618>

Составитель М, Костин

Техред М.Дидык

Редактор Н ° Тупица

Корректор Т.Малец

Заказ 1214

Тираж 510

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101