Встряхиватель ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к встряхивателям для съема ягод, преимущественно облепихи. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Встряхиватель содержит смонтированный в корпусе 1 на двух опорах вал 2, несущий водило 3 с грузом 4, причем один конец вала 2 размещен в сферической опоре 7 и соединен с приводом вращения, а другой - в опоре 10, связанной с захватом штамба. На валу 2 соосно смонтирован элемент для поворота водила 3, выполненный в виде кольца 12. При этом водило 3 имеет два ролика 14, закрепленных на осях 15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12. При вращении вала 2 водило 3 с грузом 4 вследствие качения роликов 14 по поверхности торца кольца 12, в зависимости от угла его наклона к оси вала 2, поворачивается вокруг кольца. В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 один конец вала 2 с опорой 10, связанной с захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 А 01 0 46/26

: i l" Я

: 6t ЙAЗ

ПА; ..; л.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4384202/30-15 (22) 27.01 ° 88 (46) 15.06 ° 90, Бюл. N 22 (71) Научно-производственное объединение "АНИТИМ", Научно-исследовательский институт садоводства Сибири им, М.А.Лисавенко и Опытное проектноконструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нива Алтая" (72) Ю.M.Âîäoïüÿíîâ, В.С.Титаренко, Г.С.Тагильцев, В.А,Вишняков и А.В.Зыков (53) 63 1.3 .581.634 .8(088 .8) (56) Авторское свидетельство СС Р

N - 1041064, кл. А 01 D 46/26, 1980.

Изыскание способов и. технических средств для уборки облепихи. Новосибирск, 1983, с. 39, рис. 24. (54) ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельско1

„„SU„„1570669 А 1 хозяйственному машиностроению, в частности к встряхивателям для съема ягод, преимущественно облепихи. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Встряхиватсль содержит смонтированный в корпусе 1 на двух опорах вал 2, несущий водило 3 с грузом 4, причем один конец вала 2 размещен в сферической опоре 7 и соединен с приводом вращения, а другой — в опоре 10, связанной с захватом штамба. На валу 2 соосно смонтирован элемент для поворота водила 3, выполненный в виде кольца 1?, При этом водило 3 имеет два ролика 14, закрепленных на осях

Ю

15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12. При вращении вала 2 водило 3 с грузом 4 вследствие качения роликов 14 по поверхности торца кольца 12 в зависимости от угла его наклона к оси вала 2 поворачи1570669

35 нас тся вокруг кольца, В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 один конец нала 2 с опорой 10 свяУ 5

Изобретение относится к сельскоi хозяйственному машиностроению, в частности к встряхивателям для съема, ягод, преимущественно облепихи.

Целью изобретения является рас15 ширепие эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 изображен встряхиватель, продольный разрез; на фиг. 2 ,разрез A A на фиг. 1; на фиг. 3

,,кинематическая схема встряхивателя .

Встряхиватель содержит смонтиро.ванный в корпусе 1 на двух опорах вал 2, несущий водило 3, с грузом 4.

Водило 3 выполнено В Виде pbPIBI а 25 установленного на валу 2 с возможностью поворота вокруг пальца 5, ось кс -cyoro лежит в плоскости, перпендик лярной оси вала ", причем один конец вала 2 установлен на подшипниках

6 в сферической опоре 7 и соединен с пр taopoM его вращения (не показан), а другой конец размещен посредством подшипников 8 и 9 и опоры 10> связанной с захватом штамба, на упругом элементе (подушке) 11.

В представленном на фиг. 1 варианте исполнения встряхиватель снабжен элементом для поворота водила 3 вокруг его ocu.

В одном из вариантов исполнения устройство для поворота водила 3 вокруг его оси выполнено в форме кольца

12, установленного в корпусе 1 соосно с валом 2 с возможностью поворота вокруг диаметральной оси, совпадающей с осью цапф 13, и взаимодействия водила 3 с торцом Т кольца 12 при врац1ении вала 2. При этом водило 3 имеет два ролика 14, установленных на осях

15, контактирующих своими поверхностями с торцом кольца 12.

В одном иэ вариантов исполнения водило 3 выполнено в форме двуплечего рычага, причем груз двумя равI ными по форме и весу частями 4 и 4 установлен симметрично относительно оси его поворота на плечах этого рызанной с захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке. 1 з,п, ф-лы, 3 ил, 1 чага (на фиг. 1 показаны контурной и пунктирными лин. ями) .

Встряхиватель генерирует гармонические и полигармонические колебания от сил инерции вращающихся масс m u

m (фиг, 3) водила и груза в процессе

1 вращения вала 2.

Гармонические колебания от сил инерции вращающихся масс водила 3 и груза 4 генерируются при вращении вала ? в том случае, когда торец Т кольца 12 перпендикулярен оси вала 2 (фиг. 1) . При этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной и радиусом вращающихся масс, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругого элемента 11.

Полигармонические колебания от сил инерции Р вращающихся масс m u тп„ водила 3 и груза 4 генерируются при повороте кольца 12 на цапфах 13 на угол g по отношению к оси вала 2 (фиг. 3) . При этом частота и амплитуда колебаний обусловлена величиной вращающихся масс и траекторией центра этой массы, частотой вращения вала 2 и жесткостью упругой подушки 11, При симметричном размещении груза относительно оси поворота водила встряхиватель генерирует колебания от сил инерции вращающихся масс m u

m, только при наклоне кольца 12 по отношению к оси вала 2 на угол 8 . Это позволяет управлять продолжительностью генерирования колебаний при непрерывном вращении вала 2, Встряхиватель работает следующим образом.

При вращении вала 2 водило 3 с грузом 4 вследствие качения роликов

14 по поверхности торца Т кольца 12 в зависимости от угла его наклона к оси вала 2 поворачивается вокруг пальца 5,ось которого расположена в плоскости, перпендикулярной этой оси.

В результате этого под действием сил инерции вращающихся масс m u m

1 (фиг. 3) водила 3 и груза 4 один конец вала 2 с опорой 10, связанной с

70669 б частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала на захват генерируются гармонические колебания от сил вращения вращающихся масс m u

5 ш„благодаря изменению плоскостей их вращения при вращении вала 2. Эти ко-. лебания имеют зависимую частоту и амплитуду и могут быть мгновенно

1О прекращены путем установки кольца 12 в горизонтальное положение (угол 6 равен 90 ) .

5 15 захватом штамба, совершает колебания на упругой подушке 11, а другой конец поворачивается относительно центра сферической опоры 7 ° При этом характер, частота и амплитуда колебаний обусловлены углом наклона 8 кольца 12 к оси вала 2, радиусом и величиной вращающихся масс m и m, жесткостью упругого элемента 11. В зависимости от этого встряхиватель имеет четыре основных режима работы.

При угле наклона 8 кольца 12 к оси вала 2, равном 90, и закреплении

0 груза 4 на одном конце водила 3 при вращении вала на захват генерируются гармонические колебания от силы инерции вращающейся массы m. При этом частота и амплитуда этих колебаний функционально зависимы.

При угле наклона 0 кольца 12 к оси вала 2, не равном 90, и закреплении груза 4 на одном конце видила 3 при вращении вала на захват генерируются полигармонические колебания от силы инерции вращающейся массы m. При этом частота и амплитуда этих колебаний не зависимы.

При угле наклона 8 кольца 12 к оси вала 2, равном 90, и закреплении груза равными по форме и весу частями на обоих концах водила 3 в процессе вращения вала 2 колебания на захват не генерируются вследствие уравновешивания вращающихся масс m u m что

1 У может быть использовано для практически мгновенного прерывания колебаний без останова вращения вала 2 например в случае стряхивания веток.

При угле наклона 8 кольца 12 к оси вала 2, не равном 90, и закреп- лении груза равными по форме и весу ° ! формула изобретения

1 ° Встр яхиват ель я годоуб ор очной машины, содержащий смонтированный в корпусе на двух опорах вал, несущий водило с грузом и соединенный с за20 хватом штамба, и привод, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения агротехнических возможностей, он снабжен устройством для изменения угла поворота водила относительно оси

25 вала, причем водило выполнено в виде двуплечего рычага и установлено с возможностью поворота относительно оси вала, при этом один конец вала установлен в сферической опоре и coe3g динен с приводом, а другой размещен на опоре, смонтированной в упругом элементе и соединен с захватом штамба.

2. Встряхиватель по н. 1, о т л ич а ю шийся тем, что устройство

35 для изменения угла поворота водила относительно оси вала выполнено в виде кольца с цап<1 ами, причем кольцо установлено в корпусе соосно с ва40 лом с возможностью поворота относительно цапф и взаимодействия его торца с водилом.

1570669

Составитель А.Даштоян

Р дактор Н.Швыдкая Техред А. Кравчук Коррект р О К о . равцова

Заказ 1467 Тираж 465 Подписное

ВНИИПИ "осударствечн<>го комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5

П1>оизводс.твенно-нздательс кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101