Устройство для отделения и захвата мягких деталей от пачки

 

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к средствам для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с мягкими деталями, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее. Это достигается выполнением цангового захвата в виде вертикально расположенного упругого разрезного кольца с выполнением выреза в его нижней части, выполнением привода по разведению его зажимных элементов мембранным, шток которого проходит через вертикальную ось симметрии и имеет пару роликов, взаимодействующих с внутренней кольцевой поверхностью цангового захвата. 4 ил.

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИМИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„,Я0„„15709 2 (St)S В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

;(21) 4428303/30-12 (22) 23.0».88 (46) 15.06.90, Бюл. !! 22 (71) Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса (72) В,С.!Окнявичюс и М,М.Гутаускас (53) 621.86 (088.8) (56) Патент Франции

У 2214292, кл. В 65 Н 3/22, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И

ЗАХВАТА МЯГКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ ПАЧКИ (57) Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к сред- ствам дпя автоматизации погрузочноИзобретение относится к средствам автоматиз ации погрузочно-раз грузочных работ в легкой промышленности, Цель изобретения — повышение надежности работы, На фиг. 1 представлено схематически устройство; на фиг. 2-4 — устройство в характерных рабочих позициях, Устройство (фиг. 1) выполнено в виде цангового захвата l, который содержит кольцо 2 из упругого материала, разрезанное по боковой поверхности, ли аая 3 разреза которого обращена вниз. К верхней части кольца 2 жестко прикреплен держатель 4 с отростком 5 для крепления к руке робота или манипулятора (ие показаны) . Держатель

4 удерживает мембранную камеру 6 привода для разведения элементов захва- та, которая размещена во внутренней полости кольца 2, Шток 7 мембраны 8 проходит через вертикальную ось кольца 2 и на нижнем конце 9 имеет кресторазгрузочных работ с мягкими деталя- ми, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее. Это достигается выполнением цангового захвата в виде вертикально расположенного упругого разрезного кольца с выполнением выреза в его нижней части, выполнением привода по разведению его зажимных элементов мембранным, шток которого проходит через. вертикальную ось симметрии и имеет пару роликов, взаимодействующих с внутренней кольцевой поверхностью цангового захвата.

4 ил. вину !О, которая посредством шарниров 11 соединена с двумя опорнымн роликами 12, заведенными в контакт с внутренней поверхностью кольца 2, Предлагаемое устройство посредством робота или манипулятора совершает возвратно-поступательное движение над пачкой 13, состоящей из текстильных деталей, например, кроя одежды (фиг, 2-4). При каждом заходе захвата 1 в контакт с пачкой 13 ат rree отделяется верхняя деталь 14, которая затем переносится в нужном направлении, Канал, по которому подается сжатый воздух в камеру 6, обозначен на фиг. 1 позицией 15, Устройство работает следующим образом, Цанговый захват 1 посредством отростка 5 соединен с роботом или манипулятором и от него получает воэвратнопоступательное движение над пачкой 13 °

При опускании захвата 1 одновременно

1570982 падается по каналу 15 сжатый воздух в камеру б, вследствие чего мембрана 8 прогибается вниз и через шток 7, крестовину 10 и ролики 12 разгибает коль.цо 2, В момент приближения линии 3

5 разреза к верхней детали 14 пачки 13 заостренные коущы линии 3 разреза, составляющие губки цангового- захвата

1, занимают раскрытое исходное положе-10 ние (фиг. 2 и 3). Затем воздух иэ ка, меры 6 выпускается. Под действием сил упругости кольца 2 мембрана 8 возвращается в исходное верхнее положение, 1Линия 3 разреза (губки) кольца 2 эак- 15 рывается и своими рабочими участками захватывает верхнюю деталь 14 (эа ее микронеровности и прогибая деталь в петлю), Затем захват 1 поднимается (фиг, 4) и переносит деталь 14 в нуж- 2п нои направлении.

Использование предлагаемого устройства позволяет надежно захватить, мягкую деталь торцовой заостренной частью цангового захвата за счет сил, дей- 25 ствующих равномерно вдоль поверхности детали, обеспечивает образование петли и затягивание ее в полость направляющей кольцевого цангового захва-1 та, а также надежный вывод игл при сбросе детали, Формула из о бр ет ения

Устройство дпя отделения и захвата мягких деталей от пачки, содержащее установленный в корпусе цанговый захват и размещенный между его упругими элементами привод их разведения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, цанговый захват. выполнен в виде разрезного кольца, установленного в вертикальной плоскости, линия разреза которого выполнена в его нижней точке, привод цангового захвата выполнен мембранным, а его шток проходит через вертикальную ось симметрии кольца. и имеет пару соосно закрепленных на нем роликов, установленных с возможностью взаимодействия с со отв ет ствующей внутр енней поверхностью кольца.

1570982

Составитель Е,Агаян

Техред Л.Сердюкова

Корректор M.Пожо

Редактор А.Огар

Заказ 1483 Тираж 479 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский ксйибинат Патент, г. Ужгород, у . р

II 11 л Гага ина 101