Вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для захвата и перемещения детали с ее одновременным позиционированием. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования детали. Упругое уплотнительное кольцо 3, установленное на рабочем торце корпуса 1, выполнено с переменным поперечным сечением. Полость корпуса 1 соединена с источником вакуума. При захвате детали 5 упругое кольцо 3 сжимается по высоте по всему периметру до своего наименьшего размера "D". При подъеме захвата кольцо 3 разжимается, поворачивая деталь 5 на угол α. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (f9> Of>
1576312 А 1 (51) 5 В 25 J 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4444046/40-08 (22). 20.06.88 (46) 07.07.90. Бюл. Y 25 .(72) P.À.Ðoìàíoâ и А.Н.Васюхичев (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
ff 994243, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к маюиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для захвата и перемещения детали с ее одновременным позиционированием.
Целью изобретения является расширение технологических возможностеи за счет обеспечения позиционирования детали. Упругое уплотнительное кольцо 3, установленное на рабочем торце корпуса 1, выполнено с переменным поперечным сечением. Полость корпуса l соединена с источником вакуума. При захвате детали 5 упругое кольцо 3 сжимается по высоте по всему периметру до своего наименьшего размера d.
При подъеме захвата кольцо 3 разжимается, поворачивал деталь 5 на угол
М,. 4 ил.
1576312
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов для захвата и перемещения детали
i с ее одновременным позиционированием.
Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет обеспечения позиционирования детали. 10
На фиг. 1 показан предлагаемый вакуумный захват, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в момент схвата детали; на фиг. 3 - то.же, совместно с удерживаемой деталью в позиции, предшествующей ее сборке с другой деталью; на фиг.4 - уплотнительное кольцо захвата.
Захват содержит корпус 1 с полостью 2. В корпусе 1 установлено уплот- 20 нительное кольЦо 3, выступающее за рабочий торец корпуса 1. Кольцо 3 выполнено из упругого материала и имеет переменное сечение, плавно увеличивающееся от P d (слева от оси) до It D (справа от оси). Кроме того, кольцо 3 может быть снабжено частичным сужающимся вырезом 4. Захват (Фиг. 2) предназначен для схвата детали 5, снабженной с данной стороны выступом 6, расположенным к ней под некоторым углом ю6 . Деталь 5 ,перед взаимодействием с захватом базируется в желобе базового питателя
7 и, в конечном счете, предназначена для установки выступом 6 в соответствующее вертикальное отверстие 8 детали 9.
Захват работает,следующим образом, При герметичном прижатии захвата к детали 5 (фиг. 2). его упругое коль. цо 3 по сечениям, отличным от сечения d, сжимается по высоте по всему,периметру до размера d. Сжатие кольца 3 может быть обеспечено как эа счет необходимой эластичности его материала, так и за счет наличия частичного сужающегося выреза 4.
После подъема захвата кольцо 3 разжимается на сжатых участках и деталь 5, повернувшись на угол о относительно ее исходного в питателе 7 положения, позиционируется выступом
6 в положение, удобное для ее погружения в отверстие 8 детали 9 (фиг.3).
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий корпус, полость которого соединена с источником вакуума, и уплотнительное кольцо из упругого материала, установленное на рабочем торце корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, уплотнительное кольцо выполнено с переменным поперечным сечением.
1576312
Составитель В.Соколов
Техред Jl. Серд окова Корректор C.Иевкун
Редактор Н.Рогулич
Заказ 1817 Тираж 68" Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113J35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, уп.Гагарина, 191
