Рабочее оборудование бульдозера

 

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение качества планировочных работ за счет автоматической стабилизации положения отвала при наклонах базовой машины. Рабочее оборудование бульдозера состоит из отвала 1, толкающих брусьев 2 и гидропривода. Гидропривод имеет гидроорган регулирования положения отвала. Гидроорган выполнен из имеющих электромагниты гидрораспределителей и четырех датчиков (Д) 15,16,17 и 18 угла наклона отвала. Гидрораспределители подключены к напорной и сливной гидролиниям гидропривода и к рабочим полостям гидроцилиндров 5,6,7 и 8 перемещения отвала. Два Д 15 и 16 смонтированы на тыльной стороне отвала 1 вблизи его боковых краев. Два Д 17 и 18 смонтированы на толкающих брусьях 2 вблизи их средней части. Конструктивно Д 15 и 16 и Д 17 и 18 выполнены из заполненных токопроводящей жидкостью вертикально расположенных цилиндров 19. Последние сообщены между собой. Внутри цилиндров 19 размещены диэлектрические стержни 20. На каждом стержне 20 закреплены по меньшей мере три электроконтакта (ЭК) 21,22 и 23. Соединение при этом данных ЭК 21, 22 и 23 с электромагнитами гидрораспределителей выполнено по мостовой электросхеме. Установка Д 15, 16, 17 и 18 выполнена с возможностью их вертикального перемещения. При наезде бульдозера на неровности дороги уровень токопроводящей жидкости в Д 15, 16, 17, и 18 изменяется. Размыкаются или замыкаются ЭК 21, 22 или 23. Золотники гидрораспределителей переключаются электромагнитами. Гидроцилиндры 5,6,7 или 8 перемещают отвал 1. После восстановления первоначального положения последнего ЭК 21, 22 или 23 приходят в исходное состояние. Это позволяет стабилизировать положение отвала 1 и повысить качество планировочных работ. 6 ил.

СОО3 G08ETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСйУВЛИН

„„SU„„15782 2 (51)5 Е 02 Р 3/Уб, 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В) 1) °, Б!-15)!. а: к .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИВСБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4453327/25-03 (22) 30.06.88 (46) 15.07.90, Бюл. Ф 26 (75) П.П.Стрельцов и Г.Г.Лопатин (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 630364, кл. Е 02 F 9/22, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1285118, кл. Е 02 F 9/22, 1983. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ БУЛЬДОЗЕРА (57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель — повышение ка2 чества планирования работ за счет автоматической стабилизации положения отвала при наклонах базовой машины.

Рабочее оборудование бульдозера состоит из отвала 1, толкающих брусьев

2 и гидропривода. Гидропрнвод имеет гидроорган регулирования положения ! отвала. Гидроорган выполнен из имеющих электромагниты гидрораспределителей и четырех датчиков (Д) 15-18 угла наклона отвала. Гидрораспределители подключены к напорной и сливной гидролиниям гидропривода и к рабочим.1578272 полостям гидроцилиндров 5-8 перемеще" ння отвала. Два Д 15 и 1б смонтированы на тыльной стороне отвала 1 вблизи его боковых краев. Два Д 17 и 18 смонтированы иа толкающих брусьях

2 вблизи их средней части. Конструктивно Д 15-18 выполнены из заполненных токопроводящей жидкостью -вертикально расположенных цилиндров 19 ° tp

Цоследние сообщены между собой..Внут-. ри цилиндров 19 размещены диэлектрические стержни 20. На каждом стержне. .20 закреплены по меньшей иере три электроконтакта (ЭК) 21-23. Соединение при этом ЭК 21-23 с электромагнит тами гидрораспределителей выполнено

Изобретение относится к земперойной технике и может быть использовано в рабочем оборудовании бульдозерош.

Цель изобретения — повышение качества планировочных работ эа счет автоматической стабилизации положения отвала при наклонах базовой машины.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование бульдозера, общий вид; íà 30 фиг. 2 - датчик угла наклона; на фиг..3 - схема гидропривода бульдозера; на фиг. 4 — электросхема подключения электромагнитов гидрораспределителей; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. б — размещение датчиков угла наклона отвала на рабочем оборудовании.

Рабочее оборудование бульдозера состоит иэ отвала 1, толкающих бру-. 4p .сьев 2 и гидропривода. Гидропривод имеет напорную и сливную гидролинии

3 и 4, гидроцилиндры 5-8 перемещения отвала и гидроорган регулирования положения отвала. Гидроорган выполнен 45 из имеющих управляющие, электромагниты 9-11 гидрораспределителей 12-14 и четырех датчиков 15"18 угла наклона отвала. Гидрораспределители 12-14 подключены к напорной и сливной гидролиниям 3 и 4 и к рабочим полостям гидроцилиндров 5-8. Два датчика 15 и 16 смонтированы на тыпьной стороне отвала 1 вблизи его боковых краев.

Два других датчика 17 и 18 смонтированы на толкающих брусьях 2 вблизи их средней части. Датчики 15-18 вы- полнены из заполненных тоиопроводящеЪ жидкостью вертикально расположенных по мостовой электросхеме. Установка

Д 15-18 выполнена с возможностью их вертикального перемещения. При наезде бульдозера на неровности дороги уровень токопроводящей жидкости В

Д 15-18 изменяется. Размыкаются или замыкаются ЭК 21, .22 или 23. Золотни-. ки гидрораспределителей переключаются электромагнитами. Гидроцилнндры

5, 6, 7 или 8 перемещают отвал 1. После восстановления первоначального положения последнего ЭК 21, 22 или 23 приходят в исходное состояние. Это позволяет стабилизировать положение отвала 1 и повысить качество планировочных работ. 6 ил. цилиндров 19.Цилиндры 19 сообщены между собой. Внутри цилиндров 19 размещены диэлектрические стержни 20 °

На каждом стержне 20 закреплены.по меньшей мере три электроконтакта

21-23, подключенные по мостовой электросхеме к электромагнитам 9-11 гидрораспределителей 12-14. Датчики 15-18 установлены с возможностью их вертикального перемещения. Отвал 1 поворачивается на сферическом пальце 24.

Усилия резания воспринимаются опорными катками 25.

Гидропривод рабочего оборудования бульдозера работает следующим образом.

При движении бульдозера вследствие

его наездов на неровные участки дороги вызываются отклонения всей систе» мы бульдозерного рабочего оборудования. В результате перетекания токопроводящей жидкости в вертикальных цилиндрах 19 образуются разные уровни жидкости и соответственно размыкаются или замыкаются электроконтакты

21, 22 или 23.

Нарушаются балансы электромоста, и на их выходе образуется напряжение, пропорциональное отклонению, которое приложено к электромагнитам 9-11 гидрораспределителей 12-14, которые, включаясь в работу, вызывают переме-. щения гидроцилиндров 5-8, приводящие к восстановлению первоначального уровня в соответствующих вертикальных цилиндрах 19 и к балансу электромостов.

1578272

Формула изобретения

Рабочее оборудование бульдозера, содержащее отвал толкающие брусья

5 и гндропривод, включающий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры перемещения отвала и гидроорган регулирования положения отвала, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества планировочных ра" бот за счет автоматической стабилизации положения отвала при наклонах базовой машины, гидроорган регулирования. положения отвала выполнен из име- 15 ющих управляющие электромагниты гид" .рораспределителей, подключенных к напорной и сливной гидролиниям и рабочим полостям гидрсцилиндров переме20 щения отвала, и четырех датчиков угла наклона отвала, два из кбторых смонтированы на тыльной стороне отвала вблизи его боковых краев, а два других датчика смонтированы на толкающих брусьях вблизи их средней части, причем датчики выполнены из заполненных токопроводящей жидкостью вертикально расположенных цилиндров, сообщенных между собой, и размещенных внутри цилиндров диэлектрических стержней с закрепленными на каждом иэ них по меньшей мере тремя электроконтактами, подключенными по мостовой электросхеме к электромагнитам гидрораспределителей, при этом датчики угла наклона отвала установлены с воэможностью их вертикального перемещения.

3 578272

1578272

4-д

Составитель М.Савченко

Техред Л.Сердокова Корректор Э.Лончакова

Редактор А.Огар Заказ 1895 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101