Стенд для испытаний землеройного оборудования
Изобретение относится к стендам для испытаний металлоконструкций землеройного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Стенд включает базовое основание 1, платформу 2 с закрепленными на нем землеройными оборудованиями 3 с рабочими органами 4, вращательный шарнир 5, посредством которого платформа 2 крепится к базовому основанию 1, нагружатели 7, привод вращения в виде зубчатого колеса 8. Каждый нагружатель выполнен в виде кулачка 9, шарнирно прикрепленного к рычагу 10, который посредством гидроцилиндра и/или пружин 12 и/или элементов трения и/или элементов вязкого поведения крепится к базовому основанию 1. Нагружатели 7 могут крепится также к кольцу 17, которое имеет свой механизм вращения в виде зубчатого колеса 18. Ось вращения кольца 17 может совпадать с осью шарнира 5 или отстоять на расстояние эксцентриситета E. Профиль кулачков 9 повторяют профили рабочих органов 4. При вращении платформы 2 каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При вращении кольца 17 в направлении, противоположном основанию 1, увеличивается число воздействий на рабочие органы 4. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„ЯО„, 1562726
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В;, ФйЩМ
AATEii!i!2 Яйлой 6
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4242499/25-03 (22) 08.05.87 (46) 07.05.90. Бюл . и 17 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш", Центральный научно-испытательный полигон-филиал "ВНИИстройдормана" и 11осковский автомобильнодорожный институт (72) А.Г.Савельев, В.И.Баловнев и Ю.Б.Веледницкий (53) 620. 178.325.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 377664, кл. 0 01 И 15/00, Е 02 F 3/76, 1973.
Авторское свидетельство СССР
У .847130, кл. G 01 И 15/00, Е 02 Г 3/16, 1981. с (51)5 G Oi М 15/00, Е 02 F 3/76
-(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ВЕМЛЕРОЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ (5?) Изобретение относится к стендам . для испытаний металлоконструкций землеройного оборудования. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Стенд включает базовое основание 1, платформу 2 с закрепленными на ней землеройными оборудованиями 3 с рабочими органами
4, вращательный шарнир 5, посредством которого платформа 2 крепится к базовому основанию 1, нагружатели 7, привод вращения в виде зубчатого колеса 8. Каждый нагружатель выполнен в виде кулачка 9, шарнирно прикрепленного к рычагу 10, который посредством гидроцилиндра и/или пружин
12, и/или элементов трения, и/или
1562726 элемептс.: вязкого пове,>ения крепится к базовому основанию 1. Нагружатели
7 могут ;-.репится также к кольцу 17, которое имеет свой механизМ вращения в виде зубчатого колеса 18. Ось вращения кольца 17 может совпадать с ось>о шарнира 5 или отстоять на расстояние эксцентриситета е. Профили кулачков 9 повторяют профили рабочих органов 4. При вращении платформы 2 каждый кула--и>к 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При вращении кольца 17 в направлении, противоположном основа>о 1, увеличивается число воздействий на рабочие органы
4. 5 з,п. ф-лы, 4 ил,.
Изобретение относится к оборудованию для сTeндсвых испытаний узлов и машин и может быть использовано для стендовых испытаний металлоконструкций землеройных машин, в частности землеройного оборудования, Целью изобретения является повышение технологических возможностей сте.нда.
На фиг.1 изображен сгенд с неподвижной системой нагружения; на фиг. 2— то же, с подвижной системой нагруже- 25 ния; на фиг.3 — стенд, вариант исполнения на фиг.4 — кула:ск нагружателя:
Стенд для испытаний землеройного оборудования содержит базовое основание 1, платформу 2 с закрепленными
HB ней землеройнь5ми оборудованиями 3, например бульдозернь5 >и оборудованиями, с рабочими opnàIIàèII 4, например отвалами. Платфор «а 2 " тановлена на
I базовом основании 1 пос.оедством вращательного шарнира 5, гыполненного в виде опорно †поворотно круга 6.
Система нагружения ссстоит из нагружателей 7, число которых определяется условиями моделирования внешних воздействий и, в частности, моделированием различного вида технологических операций, типов грунтов. Нагружатели 7 радиально направлены к оси вращательного шарнира 5. Платфор- yr ма 2 имеет привод вращения, например, в виде зубчатого колеса 8 с двигателем. Опорно-поворотный круг 6 имеет зубчатый венец„, =-,óáüÿ которс>го нахо .дятся в aàöåïëeíIIè с зубчатым коле— сом 8. Вращением последнего достигается вращение основания 1 относчтельно своей оси — точки О (вращательное движение t выполнен в виде кулачка 9, шарнирно 55 прикрепленного к рь>чагу 10 который посредством гидрсцилиндра 11 и/или пружин 12,. и/или элементов 13 трения, H/HJIII элементс.a I 4 в I3i :oI с noaepeHII51 крепится к базовому основанию 1, Это позволяет моделировать реологические характеристики любого разрабатываемого грунта. I?û÷àã 10 может крепиться вторым концом к базовому основанию 1 (фиг.1) посредством вращательного шарнира 15 или гоступательной пары 16. Нагружатели 7 могут крепиться к кольцу 17 (фиг.2), который имеет свой механизм вращения в виде своего зубчатого колеса 18, зубья которого находятся в =-,àöåïëåI Hè с зубчатым венцом, выполненным на кольце 17. Ось вращения кольца 17 — точка О 2 может совпадать с точкой О или может отстоять от нее на расстоянии эксцентриситета е. Профиль кулачков 9 (фиг.4) поцторяет профиль рабочего органа 4 землеройного оборудования, например отвала. Различные варианты стенда .позволяют охватить все возможные операции копания землеройных машин: заглубление., выглубление, копание различных видов грунтов, работа толкачем, перекошенным отвалом. Стенд работает следующим образом. На платформе 2 устанавливаются испытываемые землеройные оборудования 3, например, бульдозерные сс своими рабочими органами 4, например отвалами. К рабочим органам 4 прижимаются кулачки 9 одновременно действующими гидроцилиндрами 11 и/или пружинами 12. Приводится во вращение зубчатое колесо 8, что вызь. вает вращение платформы 2, Так как нагружатели 7 выполнены с кулачками 9, то усилие Р, действующее на рабочий орган 4, направлено перпендикулярно к рабочей поверхности рабочего органа 4. При вращении .платформы 2 каждый кулачок 9 обкатывает последовательно рабочие органы 4. При взаимодействии края рзбочего органа 4 с кулачком 9 (штриховая линия на фиг.1) появляется боко5 15627 вая составляющая от усилия P взаимодействия рабочего органа 4 с кулачком 9. Так как вероятность возникновения боковой составляющей на рабочем органе 4 мала по сравнению с продольной составляющей, то такое соотношение учитывается малостью угла поворота рабочего органа 4, когда он взаимодействует своим краем с кулачком 9,. После этого кулачок 9 через рычаг 10 10 воздействует на гидроцилиндр 11 и/нли пружину 12, и/или элемент 13 трения, и/или элемент 14 вязкого поведения, что моделирует процесс взаимодейст15 вия с грунтом рабочего органа при копании. При сходе кулачка 9 с рабочего органа 4 при вращении платформы 2 (вращательное движение <д,) на рабочем органе 4 возникает боковая 20 составляющая, направленная в другую сторону, чем при взаимодействии другого края рабочего органа 4 (штриховая линия). Нагружателей 7 может быть больше или меньше или равно числу испытываемых рабочих органов 4 в зависимости от необходимости условий моделирования. Гидроцилиндрами 11 могут моделироваться динамические нагрузки. В случае тяжелого рабочего оборудования 4 платформа 2 стопорится, а вращается только кольцо 17 (вращательное движение ц) ). Оси 0 и 0< могут совпадать, а могут не совпадать. При этом эксцентриситетом достигает- 35 ся колебание нагрузки по величине на рабочем органе 4 за оборот основания 1. При вращательных движениях ю„и с) платформы 2 и кольца 17, направленных в разные стороны, увеличивает- 40 ся число воздействий на рабочий орган 4 в единицу времени. Рабочее оборудование 3 можно крепить к платформе 2 не только горизонтально, но и повернув его на некоторый угол, на45 пример на 90 (фиг.3), тогда кулачок 9 обхватывает профиль рабочего органа 4 снизу вверх, что моделирует движение грунта вверх по рабочему органу, 4. При взаимодействии кулачка 9 с нижним 1 краем рабочего органа в силу увеличенного радиуса относительно оси вра26 6 щения О увеличивается и усилие Р, 1 действующее на рабочий орган 4, в результате чего моделируется увеличенное усилие при зарезании и резании грунта, а при сходе с рабочего органа 4 моделируется работа толкачем, где нагрузки также увеличены. Профиль кулачка 9 (фиг.4), выполненный повторяющим профиль рабочего органа 4 по схеме стенда по фиг.1 и 2, позволяет производить нагрузку по всей поверхности рабочего органа 4, т.е. моделировать распределенную по вертикали нагрузку на рабочем органе 4. Формула изобретения 1. Стенд для испытаний землеройного оборудования, включающий базовое основание, нагружатели и элементы крепления земперойного оборудования, отличающийсятем, что, с целью повьппения его технологических возможностей, он снабжен платформой, установленной на базовом основании посредством вращательного шарнира, и приводом вращения платформы, а нагружатели выполнены из рычагов, из кулачков, шарнирно закрепленных на рычагах, из гидроцилиндров и/или из пружин, и/или из элементов трения, и/или из элементов вязкого поведения, соединенных с рычагами. 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что нагружатели зак-. реплены на базовом основании. 3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен кольцом и приводом вращения кольца, при этом нагружатели закреплены на кольце. 4. Стенд по п.3, о т л и ч а ю— шийся тем, что кольцо устайовлено соосно с вращательным шарниром. 5. Стенд по п.3, о т л и ч а ю— шийся .тем, что кольцо установлено с эксцентриситетом по отношению к . вращательному шарниру. 6. Стенд по пп ° 1-5, о т л и ч а— ю шийся тем, что кулачки выполнены с профилями, повторяющими профиль рабочего органа. 1562726 1562726 Составитель В. Мкрыль Техред Л.Сердюкова Корректор И.Шарошн Редактор И. Горная Заказ 1056 Тираж 450 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
