Устройство для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом. Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей малой массы за счет обеспечения их принудительного поджима к ориентирующему упору в процессе ориентирования. Ориентируемая деталь, имеющая эллипсовидный торец, устанавливается на каретку и подается в подпружиненную втулку 2, установленную с возможностью поворота и поступательного перемещения в корпусе 1. Торец детали упирается в ориентирующий упор 3, закрепленный на внутренней поверхности втулки 2. Под действием усилия, передаваемого деталью через упор 3 на втулку 2, последняя перемещается в осевом направлении, сжимая пружины 6, размещенные на скалках 4, которые утапливаются в корпусе 1. При перемещении втулки 2 поступательно стенки зигзагообразного паза 7, выполненного на ее боковой поверхности, взаимодействуют с размещенным в пазу свободным концом неподвижного пальца 8, закрепленного на корпусе. Втулка 2 начинает совершать колебательные вращательные движения. Ориентируемая деталь, взаимодействуя с колеблющимся ориентирующим упором 3, поворачивается на некоторый угол в ту или иную сторону от вертикали и занимает ориентированное положение. Каретка возвращается в исходное положение, извлекая сориентированную деталь из втулки 2, которая пружинами 6 также возвращается в исходное положение. На каретку устанавливается новая деталь и цикл повторяется. 3 ил.

Р1) В 23 q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЬЗТИЯМ

ПРИ ЖНТ СССР

1 (21) 4189601/25-08 (22) 02,02.87 (46) 07.08.90. Бюл. N - 29 (72) В,А.Шаров, А.М.Степико, А.А.Аверихин и А.A.Ãoëóáêoâ (53) 62-229.6(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 364411, кл. В 23 Q 7/02, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ПРОФИЛИРОВАННЫК ТОРЦОМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом.

Цель изобретения — повышение надежности ориентирования деталей малой массы за счет обеспечения их принудительного поджима к ориентирующему упору в процессе ориентирования.

Ориентируемая деталь, имеющая эллипсовидный торец, устанавливается иа каретку и подается в подпружиненную втулку 2, установленную с возмож.ностью поворота и поступательного перемещения в корпусе 1. Торец дета„.SU„„1583251 А1

2 ли упирается в ориентирующий упор

3, закрепленный на внутренней поверхности втулки 2. Под действием усилия, передаваемого деталью через упор 3 на втулку 2, последняя перемещается в осевом направлении, сжимая пружины

6, размещенные на скалках 4, которые утапливаются в корпусе 1. При перемещении втулки 2 поступательно стенки зигзагообразного паза 7, выполненного на ее боковой поверхности, взаимодействуют с размещенным в пазу свободным концом неподвижного пальца 8, закрепленного на корпусе. Втулка 2 начинает совершать колебательные вращательные движения, Ориентируемая деталь, взаимодействуя с колеблющим— ся ориентирующим упором 3, поворачивается на некоторый угол в ту или иную сторону от вертикали v занимает ориентированное положение. Каретка возвращается в исходное положение, извлекая сориентированную деталь из .втулки 2, которая пружинами 6 также возвращается в исходное положение.

На каретку устанавливается новая деталь и цикл повторяется. 3 ип.

1583251

Изобретение относится к машиностроению и может .быть использовано для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом.

Цель изобретения — повышение надежности ориентирования деталей малой массы за счет обеспечения иэ принудительного поджима к ориентирующему упору в процессе ориентирования.

На фиг.1 представлено устройст1 ао общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - ориентируемая деталь.

Устройство содержит корпус 1, подвижно установленную в нем- с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения втулку 2, имеющую фланец, и закрепленный на внутренней цилиндрической поверхности втулки 2 ориентирующий упор 3.

В отверстиях корпуса 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения скалки 4, концы коTopbIx закреплены во фланца 5. По- 25 средством пружин 6, размещенных на скалках 4, фланец 5 поджат к фланцу втулки 2, т.е. втулка 2 подпружине." на относительно корпуса 1. В цильщцри 1еской стенке втулки 2 выполнен зигзагообразный паз 7. На корпусе

1 закреплен палец 8, свободный конец которого размещен в зигзагообразном пазу 7 втулки 2 с возможностью взаимодействия с его боковыми стенками.

Ориентируемая цилиндрическая деталь имеет профилированный элипсовидный торец с кромкой а и выступом расположенные оппозитно друг другу на большой оси эллипса (фиг.3). 4р

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемая деталь устанавливаI ется в зажимное приспособление по- 45 дающей каретки (не показаны). Каретка, перемещаясь в сторону втулки 2, вводит в нее ориентируемую деталь.

При этом эллипсовидный торец ориентируемой детали упирается в ориенти- 5О рующий упор 3. Поц действием усилия, передаваемого ориентируемой деталью через упор 3 на втулку 2, последняя начинает перемещаться в осевом на". правлении относительно корпуса 1, сжимая пружины б. Скалки 4 при этом ,перемещаются вдоль продольной оси корпуса 1 и утапливаются в его от". верстиях. При перемещении втулки 2 относительно продольной оси корпуса

1 боковые стенки ее зигзагообразного паза 7 взаимодействуют.со свободным концом неподвижного пальца 8. Вследствие этого втулка 2, помимо поступательноro перемещения, начинает совершать колебательное вращательное движение. Ориентируемая деталь, взаимодействуя торцом с колеблющимся ориентирующим упором 3, поворачивается на некоторый угол в ту или иную сторону от вертикали, т.е. происходит ее предварительное ориентирование.

По мере перемещения втулки 2 в осевом направлении во взаимодействие с пальцем 8 входят боковые стенки прямолинейного конечного участка зигзагообразного паза 7. Вследствие этого прекращаются колебательные вращательные движения втулки 2, а затем и ее поступательное перемещение. По мере дальнейшего перемещения подающей каретки ориентируемая деталь начинает перемещаться относительно ориентирующего упора 3 и, взаимодействуя с ним своим профилированным торцом, доворачивается в положение, при котором ее кромка ц, расположенная оппозитно выступу }>, не вступит в контакт с ориентирующим упором 3. В этот момент по сигналу датчика (не показан) перемещение подающей каретки прекращается, так как деталь сориентирована.

Далее по сигналу датчика (не показан) подающая каретка возвращается в исходное положение, извлекая сориентиро-: ванную деталь иэ втулки 2. Под действием пружин 6 втулка 2 возвращается в исходное положение. На подающую каретку устанавливается новая деталь и далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования цилиндрических деталей с профилированным торцом, содержащее корпус, подвижно установленную в нем подпружиненную втулку и размещенный во втулке ориентирующий упор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности ориентирования деталей малой массы, в цилиндрической стенке втулки выполнен зигзагообразный паз, а устройство снабжено закрепленным на корпусе пальцем, свободный конец которого размещен в зигзагообразном пазу втулки с возможностью

Составитель В.Мелехин.

Техред Л.Олийнык Корректор T.Мелел

Редактор С.Патрушева

Заказ 222! Тираж 674 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óçrîðîä, ул. Гагарина, 101

5 58325! б взаимодействия с его боковьаки стенка- креплен на внутренней цилиндрической ми, при этом ориентирующий упор за-, !поверхности втулки.