Устройство для гидроизгиба рабочих валков непрерывного прокатного стана

 

Изобретение относится к металлургическому производству и может быть использовано при прокатке полос на непрерывных станах. Цель изобретения - повышение плоскостности прокатываемых полос - достигается благодаря учету изменения усилия прокат ки в предыдущей по ходу прокатки смежной клети, влияющего на форму полосы за последующей регулирующей клетью. 1 ил. (Л со СП со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) ()I) (ю 4 В 21 В 37/08

КЖЭЙИ®ф%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4098840/31-02 (22) 18 ° 07 ° 86. (46) 15 ° 12.87. Бюл, 1(46 (71) Днепропетровский металлургический институт им. Л,И,Брежнева (72) В,П.Яланский, А.Д,Елишевич, Н,М.Широков, С,А.Елишевич и И.М,Богуславский (53) 621.771.237:699,012.1(088,8) (56) Рокотян Е,С., Рокотян С,Е, Энергосиловые параметры обжимных и листовых станов, М,: Металлургия, 1968, с. 245; рис. 165, с. 246, рис, 167.

Лямбах P Â., Штукинский В,И,М,: Металлургия, 1961, с, 189, рис. 110. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДРОИЗГИБА РАБОЧИХ ВАЛКОВ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА (57) Изобретение относится к металлургическому производству и может быть использовано при прокатке полос на непрерывных станах, Цель изобретения - повышение плоскостности прокатываемых полос - достигается благодаря учету изменения усилия прокат" ки в предыдущей по ходу прокатки смежной клети, влияющего на форму полосы за последующей регулирующей клетью, 1 ил.

1 135903

Изобретение относится к металлур гическому производству и может быть использовано при прокатке полос на непрерывных станах, Цель изобретения - повышение плоскостности прокатываемой полосы.

На чертеже представлена блок-схема устройства, Устройство содержит гидроцилинд- 10 ры 1, соединенные с опорами рабочих валков 2, электрогидравлический регулятор 3 давления, датчик 4 давления, задатчик 5 формы полосы, датчик

6 контроля формы полосы, измеритель 15

7 усилия прокатки в клети и, первый блок 8 умножения, сумматор 9, инвертор 10, второй блок ll умножения, блок 12 задержки, измеритель 13 усилия прокатки в клети п-l, блок 14 20 деления, датчик 15 скорости прокатки и блок 16 памяти. Выход электрогидравлического регулятора 3 давления соединен с гидроцилиндрами 1 и входом датчика 4 давления, выход последнего соединен с первым входом электрогид равлического регулятора 3 давления, второй вход которого соединен с задатчиком 5 формы полосы, третий вход " с датчиком 6 контроля формы полосы. З0

Выход измерителя 7 усилия прокатки в регулирующей клети и соединен с первым входом первого блока 8 умножения, первый вход сумматора 9 соединен с выходом первого блока 8 умноже» З5 ния, второй вход через инвертор 10 соединен с выходом второго блока 11 умножения, Первый вход блока 11 умножения соединен через выход и первый вход блока 12 задержки с выходом из- 40 мерителя 13 усилия прокатки в предыдущей клети п-l, второй вход блока 12 задержки соединен с выходом блока 14 деления, первый вход блока 14 деления соединен с датчиком 15 скорости про- 45 катки, второй вход - с выходом блока

16 памяти. Выход сумматора 9 соеди нен с четвертым входом электрогидрав лического регулятора 3 давления. На» правление прокатки полосы показано 50 стрелкой, 7 2 клети и с изменением усилия

На второй вход второго блока 11 умножения вводится информация о передаточном коэффициенте К /Р„,, который связывает изменение усилия ьЦ„ гидроизгиба рабочих валков клети-и с изменением усилия ь Р„ „ прокатки в смеж»ной (предыдущей по ходу) прокатки кле ти п-1 и показывает, на сколько нужно изменить усилие ь Я„. гидроизгиба валков в клети п, чтобы компенсиро вать изменение формы полосы эа клетью и вызванное. изменением усилия а Р„ „ прокатки в предыдущей клети и-1 на единицу, Значения передаточных коэф» фициентов К /р и Кв„ /Р„„ определяются параметрами прокатываемой поло сы и параметрами клети, При появлении, например, увеличе» ния на 4 Р„усилия прокатки в клети ипри коррекции величины раствора валков с целью уменьшения толщины полосы за клетью и до номинальной сигнал

+ьР„ с измерителя 7 усилия прокатки поступает на первый вход первого блока 8 умножения, где умножается на коэффициент К@ /Р„ . С выхода блока 8 сигнал +aP К /Р„ через сумматор 9 поступает на четвертый вход электрогидравлического регулятора 3, который изменяет (в данном случае увеличивает) давление жидкости в гидроцилиндрах 1, а следовательно, и усилие противоизгиба рабочих валков 2 на величину ьЯ„ = +ьР„ Ка„ /Р„, 55

Устройство работает следующим образом.

До начала прокатки на второй вход первого блока 8 умножения вводится информация о передаточном коэффициен те К 1 /Р„, который связывает измене» ние усилия а Ц,„ гидроизгиба валков чем достигается перераспределение обжатий по ширине полосы в клети и, которое компенсирует перераспределение обжатий в клети п вызванное изменением усилия прокатки в клети п на 4P, . Поддержание давления в гид роцилиндрах 1 иа заданном уровне обеспечивается обратной связью по давлению посредством датчика 4 давления, Поскольку каналом управления по отклонению усилия прокатки из-за неточности в определении коэффициента

К „/Р„, а также из»за причин, кото13590

55 о рые могут не сказываться на изменении общего усилия прокатки, но влияют на перераспределение обжатия по ширине полосы, искажения формы полосы могут быть устранены не полностью, Окончательное исправление искажения формы полосы осуществляется по сигналам от датчика 6 контроля формы полосьг,если фактическое отклонение плоскостности превышает допустимое, заданное задат» чиком 5 формы полосы, В описанном случае предлагаемое устройство рабо тает так же, как известное устройство.

При появлении приращения усилия 15 прокатки не только в клети и но и в клети п-l, например при увеличении толщины проката, а тем более, если производится дополнительное обжатие утолщения посредством работы нажимных 20 механизмов клетей п и п-l, с измерителя 13 усилия прокатки в предыдущей клети сигнал приращения +4Р„, усилия прокатки в клети и-1 поступает в блок 12 задержки, с выхода которого 25 через время, равное прохождению полосой расстояния от клети и-1 до клети п, поступает на первый вход второго блока 11 умножения,. где ум» ножается на коэффициент Ка„/Р„ . С 30 выхода блока 11 сигнал +лР„, К /Р„ поступает на вход инвертора 10, а с его выхода сигнал противоположного знака -6Р„, Кд /Р„ поступает на второй вход сумматора 9; на первый вход которого поступает, как описано ранее в предыдущем случае, сигнал

+4Р„. Ка /Р„ . С выхода сумматора 9 сигнал (+4Y„. Kg /P„4 Pè- Ка„/Р„ поступает на четвертый вход электро гидравлического регулятора 3, который изменяет давление жидкости в гид роцилиндрах 1, а следовательно, и усилие противоизгиба валков 2 на величину

4 Q„= 4 P„ Kg„ /P„4 P„g Ка„ /P„„э т.е. в этом случае данное устройство за счет учета влияния изменения уси лия прокатки в предыдущей клети и-1 на изменение формьг полосы за клетьюп создает усилие противоизгиба а Ц„ на величину д Р„ „ . Ка /Р„, меньшую, чем создает в этом случае известное устройство. Созданное усилие достаточно для исправления искажения формы по лосы за клетью и, вызванное приращениями усилий прокатки в клетях и и п-1.

3 4

Время вычисляется в блоке 14 деления по выражению = 1/Ч, где 1— расстояние между клетями п и п-l, Чскорость прокатки, Сигналы, пропорциональные 1 и V поступают в блок

14: Ч вЂ” на первый вход с датчика 15 скорости прокатки; 1 (const) — на второй вход с блока 16 памяти, Предлагаемое устройство за счет дополнительно примененных элементов: сумматора 9, инвертора 10, второго блока ll умножения, блока 12 задерж ки, измерителя 13 усилия прокатки в предыдущей клети, блока 14 деления, датчика 15 скорости прокатки и блока

16 памяти с их связями позволяет в процессе прокатки полосы более точно по сравнению с известным устройством корректировать искажения формы полосы за клетью п за счет того, что при определении корректирующего изменения усилия гидроизгиба учитывается и изменение усилия прокатки в предыдущей смежной клети п-l, что повышает плоскостность полосы за регулирующей клетью и.

Некоторое изменение толщины полосы при изменении усилия гидроизгиба на л Ц„ при необходимости устраняется системой регулирования толщины (на схеме не показана) путем изменения зазора 4 S между рабочими валками 2 на величину л S. = ь Q„/М,, где M — модуль жесткости клети, Формула изобретения

Устройство для гидроизгиба рабочих валков непрерывного прокатного стана, содержащее гидроцилиндры, соединенные с опорами валков, электрогидравлический регулятор давления, датчик давления, задатчик формы полосы, датчик контроля формы полосы,измеритель усилия прокатки и первый блок умножения, при этом выход электрогидравлического .регулятора давления соединен с гидроцилиндрами и входом датчика давл-"ния, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора давления, второй и третий входы которого соединены соответственно с задатчиком формы полосы и датчиком контроля формь1 полосы, а выход измерителя уси лия прокатки соединен с первым нхоI дом первого блока умножения, о тСоставитель Ю,Рыбьев

Техред А. Кравчук

Корректор Л,Патай

Редактор М,Петрова

Заказ 6101/13

Тираж 481

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4

Ь 135903 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це лью повышения плоскостности прокатьг ваемой полосы, оно снабжено суммато" ром, инвертором, вторым блоком умно жения, блоком задержки, измерителем усилия прокатки в предыдущей клети, блоком деления, датчиком скорости прокатки и блоком памяти, причем первый вход сумматора соединен с выхо- 1р дом первого блока умножения, второй вход сумматора через инвертор соединен с выходом второго блока умноже / ..

6 ния, первый вход которого соединен с выходом блока задержки, а первый вход блока задержки соединен с выходом измерителя усилия прокатки в предыдущей клети, второй вход блока задержки соединен с выходом блока деления, первый вход которого соединен с датчиком скорости прокатки, его второй вход соединен с выходом блока памяти, а выход сумматора соединен с четвертым входом электро» ! гидравлического регулятора давления,