Устройство для управления исполнительными механизмами

 

Изобретение относится к машиностроению . Устройство для управления Исполнительными механизмами содержит корпус 1, блок 2 кулачковь Х налов 3- 5, привод 6, толкатели 7-9. Улучшение эксплуатационных характеристик достигается тем, что по крайней мере один из кулачковых валов (5) снабжен дополнительными кулачком 14 и толкателем 15, жестко связанным с осью 16 толкателя 9 этого кулачкового вала 5, причем длина толкателя 15 меньше длины связанного с ним толкателя 9, а кулачок 14 установлен на валу 5 с возможностью проскальзывания относительно вала 5 в осевом направлении. 2 ил,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4 9563 А1 (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

78 )) ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4253481/24-24 (22) 29.05.87 (46) 23.11.88. Бюл, 43 (71) Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (72) Е,Н.1(ямлин и В.А.Топурия (53) 621.327(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 204098, кл . В 23 Я 39/04, 1965, Авторское свидетельство СССР

R- 535551, кл. G 05 G 21/00, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬН6МИ 1"(ЕХАКИЗИА1"(И (57) Изобретение относится к машино(51) 4 G 05 G 21/00, В 23 q 39/04 строению, Устройство для управления исполнительными механизмами содержит корпус 1, блок 2 кулачковых валов 35, привод 6, толкатели 7-9. Улучшение эксплуатационных характеристик достигается тем, что по крайней мере один из кулачковых валов (5} снабжен дополнительными кулачком 14 и толкателем 15, жестко связанным с осью 16 толкателя 9 этого кулачкового вала 5, причем длина толкателя 15 меньше длины связанного с ним толкателя 9, а кулачок 14 установлен на валу 5 с возможностью проскальзывания относительно вала 5 в осевом направлении.

2 и(.

1439563

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг.1 схематически изображена конструкция устройства, на фиг.2 схема расположения кулачков и толкателей.

Устройство для управления исполнительными механизмами содержит корпус

1, блок 2 кулачковых валов 3-5, связанных с приводом 6, каждый из кото рых через толкатели 7-9 кинематически 15 связан с соответствующим исполнительным механизмом 10-12, при этом блок

2 кулачковых валов 3-5 установлен с возможностью осевого перемещения относительно толкателей 7-9 и фиксации ! в одном из положений, число которых соответствует числу кулачков 13 на каждом кулачковом валу 3-5. Один из кулачковых валов (5) снабжен дополнительным кулачком 14 и толкателем 15, жестко связанным с осью 16 толкателя

9 этого кулачкового вала 5, причем

1, длина дополнительного толкателя 15, меньше длины связанного с ним толка» теля 9, а дополнительный кулачок 14 установлен на валу 5 с возможностьк> проскальзывания относительно вала 5 в осевом направлении.

Устройство связано с силовой головкой 17 станка своими исполнительными механизмами (каретками) 10-12 35 для движения по трем координатным осям установленного на каретке 11 револьверного барабана 18 с обрабатывающими инструментами 19.Каретки 1012 снабжены элементами силового замы- 40 кания, например пружинами 20. На направляющих.21 устройства размещен блок 2 валов 3-5. Кулачковые валы 4 и 3 через толкатели 7 и 8 и кинематические цепи 22 и 23 связаны с карет- 45 ками 10 и 1.2 соответственно. Кулачковый вал 5 через толкатель 9, ось 16, рычаг 24, тягу 25 и рычаг 26 связан с кареткой 11 ° Дополнительный кулачок

14 связан с приводом 6. 50

Для перемещения и фиксации блока

2 кулачковых валов 3-5 в положениях, определяемых расстояниями между кулачками 13, блок 2 оснащен исполнительным механизмом, например пневмоцилиндром 27 с блоками упоров 28 и управляющими электромагнитами 29.

Инструмент 19, взаимодействует с обра- батываемой деталью 30.

Устройство работает следук>шим образом.

В исходном положении каретка 11 с револьверным барабаном 18 отведена от обрабатываемой детали 30, привод

6 кулачковых валов 3-5 отключен. В нужный момент, определяемый программой, включается привод 6. Кулачки 13 кулачковых валов 3-5 при их вращении через толкатели 7-9 приводят в движение каретки 10-12 силовой головки 17

11 в режиме Подвод-рабочий ход — от11 вод — пауза . Во время подвода каретки 10-12 устанавливают инструмент 19 на револьверном барабане 18 в положение начала обработки, определяемое профилями кулачков 13 кулачковых валов 3-5. Затем инструмент 19 совершает рабочий ход за счет соответствующих участков профилей кулачков 13 на кулачковых валах. После окончания обработки инструмент 19 выводится из обрабатываемой детали 30. Отвод инструмента 19 необходим для его смены за счет поворота револьверного барабана 18. Для повышения надежности отвод револьверного барабана 18, т.е. каретки 11, на которой установлен этот барабан, осуществляется подъемом профиля кулачка 13, кинематически, преодолевая усилие органа силового замыкания — пружины 20.

После вывода установленного на револьверном барабане 18 инструмента

19 из отрабатываемой детали 30 к zro полнительному толкателю 15, жестко связанному .с толкателем 9, подходит подъем прод>иля дополнительного кулачка 14 (фиг,2). При дальнейшем >ращении кулачкового вала 5 и кулачка 14

I толкатели 9 и 15 занимают положение, показанное на фиг.2 пунктиром. В этом положении толкатель 9 находится в отведенном от профиля кулачка 13 вала 5 положении за счет большей величины подъема на профиле кулачка 14 и большей длины толкателя 9. Кулачок l4 дублирует все кулачки 13 вала 5 в зоне холостого хода, т.е. отвод подвод. Это Heобхопимо потому, что для всех программ движения каретка

11 после вывода инструмента из обрабатываемой детали (т.е. в зоне холостого хода) перемещается идентично: отвод — пауза — подвод.

Толкатели 7 и 8 в этом положении (фиг.2) находятся во впадинах кулачков 13 валов 3 и 4 с зазором относительно профилей кулачков 13, Это

3 143 обеспечивается тем, что каретки 12 и и 10 находятся в этом время в отведенном положении под действием пружин 20 силового замыкания. Во время паузы, которая начинается после окончачия отвода, по программе производится смена инструмента, т.е. поворот револьверного барабана 19 и при необходимости смена управляющих кулачковых программ. Для этого исполнительный пневмоцилиндр 27 перемещает блок 2 с кулачковыми валами 3-5 от одного блока упоров 28 к другому.

Под толкателями 7-9 окажется тот ряд кулачков 13, который запрограммирован. А определяется этот ряд комбинацией выбора блока упоров 28, к которому блок 2 прижимается пневмоцилиндром 27 и положением этого блока упоров 2, которая зависит от электромагнита 29 (он может быть включен или выключен). Смена кулачковых программ происходит во время поворота револьверного барабана 19 (во время смены инструмента) и не влияет на увеличение вспомогательного времени, т.е. не вызывает потери производительности.

Продолжение вращения или новое включение после остановки кулачковых

9563 валов 3-5 возобновит движение силовой головки 3 уже по новой программе, Формула изобретения

Устройство для управления исполнительными механизмами, содержащее корпус, блок кулачковых валов, связанных с приводом, каждый из которых через толкатели кинематически связан с соответствующим исполнительным механиз1 мом, при этом блок кулачковых валов установлен с воэможностью осевого перемещения относительно толкателей и фиксации в одном из положений, число которых соответствует числу кулачков на каждом кулачковом валу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, по крайней мере один из кулачковых валов снабжен дополнительным кулачком и толкателем, жестко

25 связанным с осью толкателя этого кулачкового вала, причем длина дополнительного толкателя меньше длины связанного с ним толкателя, а дополнительный кулачок установлен на валу с возможностью проскальзывания относительно вала в осевом направлении.