Привод шагового вращательного движения

 

Изобретение относится к рычажно-храповым преобразователем возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности привода за счет увеличения рабочего угла поворота ведомого звена и использование обратного хода штока силового цилиндра для этого поворота. При подаче давления P 1 в цилиндр 7 управления его шток 9 выдвигается и поворачивает разноплечий рычаг 8. Пружина 11 натягивается, а пружина 12 сжимается, и собачка 10 левой стороной входит в зацепление с зубьями храповика 4. В полость силового цилиндра 2 попеременно подают давление P 3 и P 4, шток 9 совершает возвратно-поступательное движение, которое преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 5. При повороте его по часовой стрелке собачка 10 увлекает за собой храповик 4, при обратном повороте проскальзывает по его зубьям. Для смены направления вращения храповика 4 в цилиндр 7 подают давление P 2. Возможен вариант привода с двумя коромыслами 5, в котором для поворота храповика 4 в туже сторону используется и обратный ход штока 6. 1 з.п. ф., 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4619967/25-28 (22) 14.12.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (72) Б. А. Топерман, В. В. Донской, В. И. Молчанов и Г. Н. Ворошилов (53) 621.838 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 794284, кл. F 16 К 31/363, 1979. (54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к рычажно-храповым преобразователям возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов. Цель изобретения повышение быстродействия и надежности привода за счет увеличения рабочего угла поворота ведомого звена и использование об. SU„„1587284 A 1 (51)5 F 16 Н 21/14, F 16 К 31/363

2 ратного хода штока силового цилиндра для этого поворота. При подаче давления Г в цилиндр 7 управления его шток 9 выдвигается и поворачивает разноплечий рычаг 8.

Пружина 11 натягивается, а пружина 12 сжимается,. и собачка 10 левой стороной входит в зацепление с зубьями храповика 4.

В полость силового цилиндра 2 попеременно подают давление Рз и Р4, шток 9 совершает возвратно-поступательное движение, которое преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 5. При повороте его по часовой стрелке собачка 10 увлекает за собой храповик 4, при обратном повороте проскальзывает по его зубьям. Для смены направления вращения храповика 4 в цилиндр 7 подают давление Р . Возможен вариант привода с двумя коромыслами 5, в котором для поворота храповика 4 в ту же сторону используется и обратный ход штока 6. 1 з.п. ф., 3 ил.

1587284

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-храповым преобразователям возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, и может найти применение, в частности, в приводах управления многооборотной запорной арматурой газовых и жидкостных трубопроводов.

Целью изобретения является повышение быстродействия. и надежности привода за счет увеличения рабочего угла поворота ведомого звена и использования обратного хода штока силового цилиндра для этого поворота.

На фиг. 1 показана конструктивная схема привода; на фиг. 2 — то же, с двумя механизмами управления; на фиг. 3 — схема использования привода на запорной арматуре.

Механизм содержит основание 1, установленный на нем силовой гидро- или пневмоцилиндр 2, установленное на основание 1 с возможностью вращения ведущее звено 3, храповик 4, жестко и соосно связанный со звеном 3, Г-образное коромысло 5, ось вращения которого совмещена с осью вращения храповика 4 и первое плечо которого шарнирно связано со штоком 6 силового цилиндра 2, и механизм управления вращением храповика 4, включающий в себя гидро- или пневмоцилиндр 7 управления, шарнирно связанный со вторым плечом коромысла 5, управляющее звено в виде разноплечего рычага 8, шарнирно связанного с первым плечом коромысла 5, а своим длинным плечом шарнирно связанного со штоком

9 цилиндра 7 управления, и двухстороннюю собачку 10,шарнирно установленную на первом плече коромысла 5 так, что шарнир, связывающий рычаг 8 с плечом коромысла 5, расположен между шарниром собачки 10 и шарниром, связывающим шток 6 силового цилиндра 2 с первым плечом коромысла 5.

Собачка 10 упругими элементами 11 и 12 подпружинена к соответствующим плечам рычага 8.

В варианте использования обратного хода штока 6 силового цилиндра 2 для дополнительного поворота ведущего звена 3 (фиг. 2) привод дополнительно снабжен вторым коромыслом 5 и вторым механизмом управления, а первые плечи коромысел 5 шарнирно связаны со штоком 6 силового цилиндра 2 двумя шатунами 13. К штурвалу 14 запорного устройства привод через ведущее звено 3 крепится, например, с помощью изогнутых шпилек 15 и 16 (фиг. 3).

Привод работает следующим образом.

В полость цилиндра 7 управления подается давление Рь под действием которого шток 9 выдвигается из цилиндра 7 и поворачивает разноплечий рычаг 8. При этом пружина 11 натягивается, а пружина 12 ослабевает, и собачка 10 устанавливается в i10Формула изобретения

1. Привод шагового вращательного движения, содержащий основание, установленный на нем силовой гидро- или пневмоцилиндр, установленное на основании с возможностью вращения ведущее звено, жестко и соосно связанный с последним храповик, коромысло, ось вращения которого совмещена с осью вращения храповика и которое кинематически связано со штоком силового цилиндра, и механизм управления вращением храповика, включающий гидро- или пневмоцилиндр управления, управляющее

55 ложение, обеспечивающее поворот храповика 4 по часовой стрелке (фиг. 1).

В полость силового цилиндра 2 попеременно подают давление Рз и Р4, обеспечивая тем самым возвратно-поступательное движение штока 6. Коромысло 5 при этом совершает возвратно-вращательное движение вокруг оси вращения храповика 4. При повороте коромысла 5 по часовой стрелке собачка 10 увлекает за собой храповик 4 и жестко связанное с ним ведущее звено 3, которое, в свою очередь, поворачивает в соответствующую сторону штурвал 14, открывая запорный вентиль. При обратном повороте коромысла 5 собачка 10 проскальзывает по зубьям храповика 4.

Для изменения направления вращения штурвала 14 в полость цилиндра 7 подают давление Р . Шток 9 втягивается в полость цилиндра 7, поворачивая рычаг 8 в обратную сторону. При этом пружина 11 ослабевает, а пружина 12 натягивается, и собачка 10 поворачивается в противоположную сторону, обеспечивая тем самым поворот храповика 4, ведущего звена 3 и штурвала 14 в противоположном направлении.

В варианте с двумя механизмами управления (фиг. 2) при подаче в цилиндры 7 управления давления Pi их штоки 9 движутся во взаимно противоположных направлениях, обеспечивая тем самым замыкание собачек 10 с зубьями храповика 4 однонаправленрр ными сторонами. Возвратно-поступательное движение штока 6 силового цилиндра 2 через шатуны 13 преобразуется во взаимно противоположное возвратно-вращательное движение коромысел 5, поэтому правое коромысло 5 через свою собачку 10 при прямом

35 ходе штока 6 обеспечивает поворот храповика 4 против часовой стрелки, а левая собачка 10 проскальзывает по зубьям храповика. При обратном ходе штока 6 коромысла 5 поворачиваются навстречу друг другу, левая собачка 10 обеспечивает поворот храповика 4 в том же направлении, а правая собачка 10 проскальзывает по его зубьям.

Для изменения направления вращения штурвала 14 в полости цилиндров 7 управления подают давление Р, а механизмы уп45 равления срабатывают описанным образом.

1587284 звено в виде шарнирно связанного с коромыслом разноплечего рычага, длинное плечо которого шарнирно связано с цилиндром управления, шарнирно связанную с коромыслом двустороннюю собачку, предназначенную для взаимодействия с храповиком, и два упругих элемента для подпружинивания соответствующих сторон собачки к соответствующим плечам управляющего звена, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, коромысло выполне- 1О но в виде Г-образного рычага, кинематическая связь штока силового цилиндра с коромыслом выполнена в виде шарнира, установленного на первом плече коромысла, цилиндр управления шарнирно связан с вторым плечом коромысла, а шарниры собачки и управляющего звена установлены на первом плече коромысла так, что шарнир управляющего звена расположен между шарнирами собачки и штока силового цилиндра.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен вторыми коромыслом и механизмом управления, а кинематическая связь коромысел со штоком силового цилиндра выполнена в виде двух шатунов, шарнирно связанных одними концами со штоком, а другими концами — с первыми плечами соответствующих коромысел.

1587284

Составитель В. Савицкий

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 2409 Тираж 497 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1